Inertialmesssensor mit vollständiger Temperaturkalibrierung für Roboterdrohne

• Anpassung: Verfügbar
• Art: Inertialmesseinheit
• Ausgangssignaltyp: Digital-Ausgang
• Modell Nr.: IMU485
• Messwelle Mengen: 10
• Genauigkeitsklasse: 2degree/h
• IP-Schutzklassen: IP67
• Bescheinigung: ISO
• Kundenspezifische: Nicht Customized
• Bereich: Gyro: +-450deg/s, ACC: +-16g
• Bias-Instabilität: Gyro: 2DEG/h, gem.: 35ug
• Betriebstemperatur: -40~+85degc
• Schnittstelle: uart, spi
• Transportpaket: Karton
• Spezifikation: 47*44*14mm
• Warenzeichen: Skymems
• Herkunft: China
• HS-Code: 9014100000
• Produktionskapazität: 2000/Monat

Produktbeschreibung

IMU485 10DOF MEMS-IMU

Hauptmerkmale
- Präzision 10DoF IMU, Pin zu Pin ersetzen ADIS16485
- Bereich  (typisch): Kreisel ±450/s, ACC ±16g
- Bias-Instabilität (Allan): Gyro: 2 35μg/h, gem
- Volle Genauigkeit Des Temperaturbereichs Gewährleistet
- hohe Bandbreite (typisch): 200Hz
- UART und SPI, SPI-Ausgangsrate bis 2000Hz
- kleine Größe und geringes Gewicht: 47 x 44 x 14 mm, 50g
- Arbeitstemperatur: -40~+85 C.

Kurze Einführung

IMU485 ist eine hochleistungsfähige MEMS Inertial Measurement Unit, die MEMS Gyroskop genießt 2 35µg/h (Allan) Bias Instabilität und MEMS Beschleunigungsmesser genießt 3 (Allan) Bias Instabilität, und es kann präzise 3 Achsen Ausgänge Winkelrate, 3 Achsen Beschleunigungsdaten, Achsen Magnetometer Daten und Barometer Daten, etc..

IMU485 übernimmt die neueste MEMS-Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, und IMU485 wurde in großen Mengen produziert, was die Kosten tief senkt. IMU485 genießt eine ausgezeichnete Messleistung, geringe Größe, geringes Gewicht und hohe Zuverlässigkeit und Robustheit, kann es präzise Messdaten in rauen Umgebungen ausgeben, und es wurde weit verbreitet in taktischen unbemannten Flugzeugen, Oberflächenfahrzeugen, Plattformstabilisierung, Industrierobotik, etc. Eingesetzt

Technische Daten   

Parameter	Testbedingung	Min	Typisch	Max	Einheit
Gyroskope
Range1			±450		Nr./s
Bias-Instabilität	Allan Variance		2		Dr/h
Bias Wiederholbarkeit			3		Dr/h
Radom Walk			0,2		º/√h
Bais	Vorspannung bei voller Temperatur Range2		±0,04		Nr./s
	Bias Änderung der Vibration conditions3		6		Dr/h
Skalierungsfaktor Nichtlinearität			100		Ppm
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungsmesser
Range1			±16		G
Bias-Instabilität	Allan Variance		0,05	0,075	Mg
Bias Wiederholbarkeit			0,1		Mg
Zufälliger Spaziergang			0,015		M/s/√h
Nichtlinearität			100		Ppm
Bandbreite			200		Hz
Magnetometer
Bereich		±2			Gauß
Auflösung			120		UGauss
Rauschen RMS	10Hz		50		UGauss
Bandbreite			200		Hz
Barometer
Druckbereich		450		1100	Mbar
Auflösung			0,1		Mbar
Absolute Genauigkeit			1,5		Mbar
Schnittstelle
UART4
Baudrate			230400		bps
Ausgangsrate			200		Hz
SPI
Serielle Taktfrequenz				25	MHz
Ausgangsrate			2000		Hz
Zuverlässigkeit
MTBF	20000h
Kontinuierliche Arbeitszeit	120H
Elektronische Funktionen
Versorgungsspannung	3,3  V
Stromverbrauch	1,5  W
Welligkeit Welle	100mV (P-P)
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur	-40 ~ 85 GRAD
Lagertemperatur	-55 ~ 105 GRAD
Vibrationsfestigkeit	20~2000Hz, 6,06g
Stoßfestigkeit	1000g, 0,5ms
Physikalische Eigenschaften
Größe	47 × 44 × 14 mm
Gewicht	50grams
Anschluss	2 x 12pins
Hinweis: 1: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden. 2: Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturwechselperiode berechnet, die Temperaturwechselrate<=2 C/Minute,        Temperaturbereich: -40+85~ C; 3: (Vor dem Schwingungsmittelwert +nach dem Schwingungsmittelwert) /2-während des Schwingungsmittelwerts sind die Schwingungsbedingungen     6,06g, 20~2000Hz 4: Baudrate und Ausgangsrate können ab Werk konfiguriert werden.

Typische Anwendungen

- Unbemannte Flugzeuge

- Industrielle Robotik

- Intelligente Landwirtschaft

- Plattformstabilisierung

Herz und schneller Service