Robustes IMU-Modul IMU-System für unbemannte Flugzeuge

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 10
• Accuracy Grade: Gyro: 0.8degree/H
• IP Rating: IP67
• Certification: ISO
• Modell Nr.: IMU688M
• Customized: Non-Customized
• Transportpaket: Carton
• Spezifikation: 47*44*14mm
• Warenzeichen: SkyMEMS
• Herkunft: China
• HS-Code: 9014100000
• Produktionskapazität: 2000/Month

Produktbeschreibung

Hauptmerkmale
-Precision 6 DoFMEMS Inertial Measurement Unit
-kompatibel mit ADIS16488A Schnittstelle und Protokoll
-Dynamikbereich: Kreisel ±450/s, ACC ±16g
-Bias Stabilität: Kreisel: 0,8 30μg/h, gem.: (Allan)
-Fähigkeit, mit GNSS, Luft-und Raumfahrt Zuverlässigkeit zugreifen
-volle Temperaturbereichsgenauigkeit: Eingebautes hoch
Performance Temperaturkalibrierung und
Kompensationsalgorithmus


Kurze Einführung
IMU688M Inertial Measurement Unit ist eine hochleistungsfähige taktische MEMS Inertial Measurement Unit, die aus 0,8 Grad/h (Allan) Bias Stability MEMS Gyroskop und 30ug (Allan) Bias Stability MEMS Beschleunigungsmesser besteht, der präzise 3-Achsen-Ausgänge mit Winkelgeschwindigkeit und 3-Achsen-Beschleunigungsdaten ausgeben kann.
IMU688M Inertial Measurement Unit nutzt neueste kapazitive Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, die die Kosten tief senken. Das System ist klein und leicht, verfügt über eine Mil‐Standard Zuverlässigkeit und ist in einem ultra-langlebigen und kompakten Aluminiumgehäuse untergebracht. IMU688M wurde weit verbreitet in taktischen UAS Navigation & Control, präzise geführte Bombe, Rakete, Seeker, Plattformstabilisierung, Usw.

Technische Daten   

Parameter	Testbedingung	Wert			Einheit
		Min	Typisch	Max
Gyroskope
Dynamikbereich				450	Nr./s
Bias-Stabilität	Allan Variance, X-, Y- und Z-Achse		0,8		Dr/h
	10s Durchschnitt (-40 + 80~ C, feste Temperatur), X-, Y- und Z-Achse		3		Dr/h
	1s Durchschnitt (-40 + 80~ C, feste Temperatur), X-, Y- und Z-Achse		4,5		Dr/h
Bias	Bias-Bereich, X-, Y- und Z-Achse		±0,07		Nr./s
	Bias-Bereich im vollen Temperaturbereich, X-, Y- und Z-Achse (1)		±0,02		Nr./s
	Startzeit nach Zeitwiederholbarkeit , X-, Y- und Z-Achse		0,002		Nr./s
	Wiederholbarkeit des Startvorgangs Tag für Tag , X-, Y- und Z-Achse		0,003		Nr./s
	Lineare Beschleunigung auf Bias		0,002		D.g/s/g
	Vibrationswirkung auf Bias, Wechsel zwischen vorher und nachher (2)		0,002		D.g/s/g
	Vibrationswirkung auf Bias, Wechsel zwischen vor und in-Run (2)		0,002		D.g/s/g
Skalierungsfaktor	Skalierungsfaktorgenauigkeit, X-, Y- und Z-Achse		0,3		%
	Skalierungsfaktor Nichtlinearität, X-, Y- und Z-Achse		0,01		%FS
Radom Walk			0,15		º/√h
Rauschdichte			0,001		√/s/ Hz
Auflösung		3,052*10-7			º/s/LSB
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungsmesser
Dynamikbereich			16		G
Bias-Stabilität	Allan Variance		0,03		Mg
	10s Durchschnitt (-40 +~ 80 C, feste Temperatur)		0,2		Mg
	1s Durchschnitt (-40 +~ 80 C, feste Temperatur)		0,3		Mg
Bias	Bias-Bereich		5		Mg
	Bias-Bereich im vollen Temperaturbereich, Spitze-Spitze-Wert (1)		5		Mg
	Wiederholbarkeit der Startzeit nach Zeit		0,5		Mg
	Wiederholbarkeit des Startvorgangs von Tag zu Tag		0,8		Mg
	Bias-Temperaturkoeffizient		0,05	0,1	Mg/Grad Celsius
Skalierungsfaktor	Genauigkeit des Skalierungsfaktors			4	%
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors			0,2	%FS
Radom Walk			0,029		M/s/√h
Rauschdichte			0,025		Mg/√Hz
Auflösung		1,221*10-8			G/LSB
Bandbreite			200		Hz
Magnetometer
Dynamikbereich			±2,5		gauß
Empfindlichkeit			0,1		Mgauss/LS
Nichtlinearität			0,5		%FS
Kommunikationsschnittstelle
1-Kanal-SPI	Baudrate			15	MHz
1-Kanal-UART	Baudrate		230,4		Kbps
1-Kanal-CAN	Baudrate			1	MHz
Abtastrate	SPI		200		Hz
	UART		200		Hz
Elektronische Merkmale
Spannung		3	3,3	3,6	V
Stromverbrauch				1,5	W
Welligkeit Welle	P-P			100	Mk
Physikalische Eigenschaften
Abmessungen		47*44*14			Mm
Gewicht			50		Gramm
Arbeitsumgebung
Betriebstemperatur		-40		80	GRAD
Lagertemperatur		-45		85	GRAD
Vibrationsfestigkeit		20~2000Hz, 6,06g
Stoßfestigkeit		1000g, 0,5ms
Zuverlässigkeit
MTBF			20000		H
Kontinuierliche Arbeitszeit			120		H
Bemerkungen:  (1): Berechnung der Bias-Stabilität über den gesamten Temperaturbereich, Temperaturwechselfrequenz<=1ºC/min, Temperaturbereich: -40+80~ C.                 (2):Vibrationsbedingung ist 6,06g,20~2000Hz

Typische Anwendungen
- Taktische Unbemannte Luftfahrzeuge

- Intelligentes Fahren


- Oberflächenfahrzeug


- Plattformstabilisierung



- Industrielle Robotik


Herz und schneller Service