Art: | Inertial Measurement Unit |
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Ausgangssignaltyp: | Digital-Ausgang |
Messwelle Mengen: | 10 |
Genauigkeitsklasse: | 1degree/H |
IP-Schutzklassen: | IP67 |
Bescheinigung: | ISO |
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Technische Daten | |||||
Parameter | Testbedingung | Wert | Einheit | ||
Min | Typisch | Max | |||
Gyroskope | |||||
Dynamikbereich | ±400 | ±450 | - | Nr./s | |
Bias-Stabilität | Allan Variance | - | 1,0 | - | Dr/h |
Bias-Wiederholung | Vorspannungsbereich im vollen Temperaturbereich: -40+85~ C. | - | 0,08 | 0,12 | Nr./s |
Skalierungsfaktor | Skalenfaktor -Wiederholung, voller Temperaturbereich: -40+85~ C. | - | 150 | Ppm | |
Skalierungsfaktor Nichtlinearität, FS=450 Grad/s. | 150 | Ppm | |||
Radom Walk | 0,15 | º/√h | |||
Bandbreite | 200 | Hz | |||
Beschleunigungsmesser | |||||
Dynamikbereich | ±16 | G | |||
Bias-Stabilität | Allan Variance | 0,015 | Mg | ||
Radom Walk | 0,025 | M/s/√h | |||
Bias-Wiederholung | Temperaturbereich: -40+85~ C. | 1,0 | 2,0 | Mg | |
Rep. Skalierungsfaktor | Temperaturbereich: -40+85~ C. | 300 | Ppm | ||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 300 | Ppm | |||
Bandbreite | 200 | Hz 3dB | |||
Magnetometer | |||||
Dynamikbereich | ±2 | Gauß | |||
Auflösung | 120 | UGauss | |||
Rauschdichte | 50 | UGauss | |||
Bandbreite | 200 | Hz | |||
Barometer | |||||
Druckbereich | 450 | 1100 | Mbar | ||
Auflösung | 0,1 | Mbar | |||
Absolute Genauigkeit | 1,5 | Mbar | |||
Kommunikationsschnittstelle | |||||
1-Kanal-SPI | Baudrate | 15 | MHz | ||
1-Kanal-UART | Baudrate | 115,2 | 460,8 | 921,6 | Kbps |
Abtastrate | SPI | 2000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz |
Technische Daten | |||||
Parameter | Testbedingung | Wert | Einheit | ||
Min | Typisch | Max | |||
Elektronische Merkmale | |||||
Spannung | 4,5 | 5,0 | 5,5 | V | |
Stromverbrauch | 0,5 | W | |||
Welligkeit Welle | P-P | 100 | Mk | ||
Physikalische Eigenschaften | |||||
Abmessungen | 47*44*14 | Mm | |||
Gewicht | 50 | Gramm | |||
Arbeitsumgebung | |||||
Betriebstemperatur | -40 | 85 | GRAD | ||
Lagertemperatur | -45 | 105 | GRAD | ||
Vibrationsfestigkeit | 10~2000Hz, 3G | ||||
Stoßfestigkeit | 30g, 11ms | ||||
Überlastwiderstand | Halbsinus, 0,5ms | 1000 | G | ||
Zuverlässigkeit | |||||
MTBF | 20000 | H | |||
Kontinuierliche Arbeitszeit | 120 | H |
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