Cwd856 Hybrid-Servoantrieb der neuen Generation, Schrittmotortreiber, DC 80-130dac

• Anwendung: Nc Werkzeugmaschinen
• Geschwindigkeit: Constant Speed
• Anzahl der Stator: Two-Phase
• Erregungsmodus: HB-Hybrid
• Funktion: Kontrolle
• Art: Magnetic-Electric
• Modell Nr.: CWD856
• Bescheinigung: ISO9001, RoHS&CE
• Marke: Smart Automation
• Spannung: 80-130dac
• Aktuell: 8,0a
• Transportpaket: Standard Export Package
• Spezifikation: CWD860H
• Warenzeichen: Smart Automation
• Herkunft: China
• HS-Code: 8503009090
• Produktionskapazität: 10000 PCS Per Month

Produktbeschreibung

CWD856 Closed Loop Stepping System  

1.Einführung

Beschreibungen
CWD856 ist eine neue Generation Hybrid-Servo-Treiber, es nutzt die 32-Bit-DSP-Prozessor, die interne integriert die Technologie der Anti-Resonanz, Low Noise, Micro-Step, niedrige Temperatur steigen, so dass dramatisch die Leistung des Schrittmotors zu verbessern, mit einigen Eigenschaften von geringem Rauschen, kleine Vibration, Niedrige Temperatur und hohe Drehzahl Drehmoment . Der Innenraum des Fahrers verwenden die adaptive PID-Technologie, ohne manuelle Einstellung kann automatisch die optimalen Parameter für verschiedene Motoren erzeugen, läuft der Motor, um die beste Leistung zu erzielen.
Die Antriebsspannung beträgt DC 80-130DAC, für verschiedene Arten von zweiphasigen Hybrid-Closed-Loop-Schrittmotor, dessen Strom weniger 8,0a ist, mit automatischem Halbstrom, Selbsttest, Überspannung, Unterspannung und Überstromschutz.
Funktionen

1. Hohe Leistung, niedriger Preis ;
2. In der Micro-Step-Stufe platziert;
3. Automatischer Halbfluss bei Stopp;
4. Optisch isoliertes Signal für Eingang/Ausgang;
5. Impulsantwort -Frequenzen bis 200kHz;
6.  Niedriger Temperaturanstieg, geringe Vibration;
7. Online Adaptive PID-Technologie.

Anwendungen
CWD856 ist ein preisgünstiges, leistungsstarkes Servo-System, das für eine Vielzahl von großen automatisierten Geräten und Instrumenten geeignet ist, wie z. B. Low-Cost, Low Vibration, Noise, High-Precision, Hochgeschwindigkeitsgeräte , und es ist ideal für Anwendungen, bei denen die Ausrüstung einen Riemenantrieb verwendet oder anderweitig eine geringe Steifigkeit hat und Sie nicht möchten, dass sie beim Anhalten vibriert.  
 Elektrische Spezifikationen

Parameter	Min	Typisch	Max	Einheit
Eingangsspannung (DC)	20		80	VDC
Ausgangsstrom	0	-	5,6	A
Pulsfrequenz	0	-	200	KHZ
Eingangssignalstrom	7	10	16	MA

2.Parametereinstellungen

Aktuelle Einstellung

Spitze	RMS	SW1	SW2	SW3
Standard		Aus	Aus	Aus
2,1A	1,5A	Ein	Aus	Aus
2,7A	1,9A	Aus	Ein	Aus
3,2A	2,3A	Ein	Ein	Aus
3,8A	2,7A	Aus	Aus	Ein
4,3A	3,1A	Ein	Aus	Ein
4,9A	3,5A	Aus	Ein	Ein
5,6A	4,0A	Ein	Ein	Ein

Halbstromeinstellungen
Benutzer können die Semi-Streaming-Fähigkeiten des Treibers über SW4 einstellen. AUS zeigt die Hälfte des Ruhestroms auf dynamischen Strom an, 0,5 Sekunden nach dem Stoppen des Impulses wird der Strom automatisch auf die Hälfte reduziert; EIN stellt dar, dass der statische und der dynamische Strom der gleiche Strom ist. SW4 sollte auf AUS gestellt werden, damit der Antriebsmotor die Wärme reduziert und die Zuverlässigkeit verbessert.



 Einstellung Für Unterteilung
 

Unterteilung	SW5	SW6	SW7	SW8
Standard	Ein	Ein	Ein	Ein
800	Aus	Ein	Ein	Ein
1600	Ein	Aus	Ein	Ein
3200	Aus	Aus	Ein	Ein
6400	Ein	Ein	Aus	Ein
12800	Aus	Ein	Aus	Ein
25600	Ein	Aus	Aus	Ein
51200	Aus	Aus	Aus	Ein
1000	Ein	Ein	Ein	Aus
2000	Aus	Ein	Ein	Aus
4000	Ein	Aus	Ein	Aus
5000	Aus	Aus	Ein	Aus
8000	Ein	Ein	Aus	Aus
10000	Aus	Ein	Aus	Aus
20000	Ein	Aus	Aus	Aus
40000	Aus	Aus	Aus	Aus

3.Interface Verdrahtungsanweisungen
Steuersignalanschluss (CN1)

Signal	Funktion
PUL+	Impulssignal positiv	Impulssignal steuert den Motor, um zu laufen, jeder Impuls macht den Motor  einen Schritt laufen.
PUL-	Impulssignal negativ
DIR+	Richtungssignal positiv	Richtungssignal zur Steuerung des laufenden Fahrtrichtungsmotors .
DIR-	Richtungssignal negativ
ENA+	Signal aktivieren positiv, normalerweise nicht verbunden (aktivieren)	Motor  ist offline, kein internes Stromfreigabesignal  ist aktiv.
ENA-	Enable Signal negativ, normalerweise nicht verbunden (enable)

Starke elektrische Schnittstelle

MASSE	Masse des Gleichstromnetzteils
+VDC	Gleichstromversorgung positiv.+20V~+80VDC.
A+	Die A -Phase des zweiphasigen Schrittmotors
A-
B+	Die B -Phase des zweiphasigen Schrittmotors
B-

Der  Schnittstellenkreis des Steuersignals






4. Probleme und Lösungen

Probleme	Mögliche Ursache	Lösungen
Motor dreht sich nicht	Keine Stromversorgung	Überprüfen Sie die Stromversorgung
	Kein Steuersignal	Steuersignal prüfen
	Der Treiber ist deaktiviert	Das Freigabesignal nicht angeschlossen oder den Treiber nicht aktiviert haben
ALARMLEUCHTEN Blinkt	Die Versorgungsspannung ist zu hoch oder zu niedrig	Überprüfen Sie die Versorgungsspannung
	Falsche Verbindung der Motorleitung	Motorverkabelung prüfen
	Falsche Verbindung der Encoder-Leitung	Die Kodiererverdrahtung prüfen
	Kurzschluss Motorleitung	Prüfen, ob die Motorleitungen den Kurzschluss beseitigen
	Motor- oder Antriebsfehler	Ersetzen Sie den Motor oder Antrieb
	Schritt verlieren	Starten Sie den Treiber neu
Ungenaue Position	Die Mikroschritte sind falsch eingestellt.	Legen Sie die richtigen Segmente fest
	Steuersignal gestört	Beseitigen Sie Störungen
Motor Blockiert	Netzspannung zu niedrig	Erhöhung der Versorgungsspannung
	Die Beschleunigung ist zu kurz.	Beschleunigungszeit verlängern