Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Geprüfter Lieferant | MINAS A6SE, A6SG, A6SF | MINAS A6N/A6B | |||
| Positionssteuerung | Steuereingang | Abweichungszähler, Impulsfreigabe, elektronisch Schaltgetriebe, Dämpfungssteuerung usw. | Reglerfreigabe, Referenzsignal, Messung Wertesignal usw. | |
| Steuerausgang | Positionssteuerung abgeschlossen, Drehmoment erreicht, Status des Laufwagens usw. | Positionssteuerung abgeschlossen, Drehmoment erreicht, Status des Laufwagens usw. | ||
| Impulseingang | Impulseingang A | 500kpps (Optokoppler) | A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit) A6B: Über EtherCAT-Netzwerk | |
| Impulseingang B | 8Mpps (Leitungsempfänger) | A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit) A6B: Über EtherCAT-Netzwerk | ||
| Signalformat | Differenzialeingang/Rechteckimpuls | A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit) A6B: Über EtherCAT-Netzwerk | ||
| Elektronisches Getriebe | Skalierung von 1/1000 bis 1000 Mal | |||
| Glättungsfilter | Tiefpassfilter oder FIR-Filter erster Ordnung, anpassbar | |||
| Analogeingang (nur A6SF) | Befehl für Drehmomentbegrenzung | Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung | ||
| Sofortiger Geschwindigkeitsbeobachter | Verfügbar | |||
| Vibrationsunterdrückung | Manuell/automatisch | |||
| Geschwindigkeitsregelung | Steuereingang | 1.-3. Auswahl der internen Geschwindigkeitseinstellung, 4. Drehzahlklemme usw. | ||
| Steuerausgang | Eingestellte Geschwindigkeit erreicht usw. | Eingestellte Geschwindigkeit erreicht usw. | ||
| Analogeingang (Nur A6SF) | Geschwindigkeitsbefehl | Geschwindigkeit und Richtung | ||
| Drehmomentbegrenzung | Verfügbar | |||
| Geschwindigkeitsbereich | 1-6500r/min | |||
| Befehl für interne Geschwindigkeit | 8 Geschwindigkeitswerte | A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit) A6B: Über EtherCAT-Netzwerk | ||
| Sanftes Starten und Stoppen | Individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung von 0 bis 10s/1000r/min, S-Kurve Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe möglich. | |||
| Nulldrehzahlklemme | Eingang Drehzahlzange | |||
| Sofortiger Geschwindigkeitsbeobachter | Verfügbar | |||
| Geschwindigkeitsregelfilter | Verfügbar | |||
| Drehmomentkontrolle | Steuereingang | Eingang Drehzahlzange, Eingang „Drehmoment unter Kontrolle“ usw. | Referenzsignal, Endschalterauswertung usw. | |
| Steuerausgang | Das eingestellte Drehmoment wurde erreicht (an einer vordefinierten Lage) usw. | Eingestellte Drehzahl erreicht, Drehmoment erreicht usw. | ||
| Analogeingang | Geschwindigkeitsbefehl | Eingestellte Geschwindigkeit kann skaliert werden | ||
| Funktion Geschwindigkeitsbegrenzung | Geschwindigkeit kann skaliert werden | |||
| Vollständig geschlossene Steuerung | Steuereingang | 1. Zähler zurücksetzen, 2. Befehl Impulshemmung, 3. Elektronische Zahnräder 4. Filterumschaltung | ||
| Steuerausgang | Positionssteuerung abgeschlossen (in Position) | |||
| Impulseingang | Optokoppler (Impuls in Put A) | 500kpps | ||
| Line Receiver (Impuls in Put B) | 4Mpps | |||
| Signalformat | Differenzialeingang/Rechteckimpuls | |||
| Elektronisches Getriebe | Skalierung der Pulsfrequenz von 1/1000 bis 1000 Mal | |||
| Glättungsfilter | Tiefpassfilter oder FIR-Filter erster Ordnung, anpassbar | |||
| Analogeingang | Drehmomentkontrolle | Drehmomentbegrenzung verfügbar | ||
| Vibrationsunterdrückung | Manuell/automatisch | |||
| Skalierung der Zählimpulse | Von 1/40 bis 160 Mal | |||
| Weitere Funktionen | Autotuning | Automatische Anpassung der Steifigkeit des Fahrers an das Schwingungsverhalten der mechanischen Teile und Änderungen der Last. | ||
| Encoder-Auflösung | Beliebiger Wert bis zur maximalen Auflösung des Encoders | |||
| Schutz Funktion | Fehlermeldungen, die das Ausschalten verursachen | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom, Encoder-Fehler usw. | ||
| Fehlermeldungen, die eine Bestätigung erfordern | Überschreitung der Positionsabweichung, Befehl Impulsteilungsfehler, EPROM-Fehler, etc. | |||
| Alarmhistorie | Kann zur Referenz protokolliert werden | |||
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