Anpassung: | Verfügbar |
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Genauigkeit: | 0,05mm |
Anwendung: | Luft- und Raumfahrtindustrie, Automobilindustrie, Bauindustrie, Metallverarbeitungsindustrie, Schiffbauindustrie |
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Zahlungsarten: |
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Element
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Spezifikationen
| |
Robotermodell
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SZGH-T1600-10C
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Struktur
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Integriert
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Anzahl der Achsen
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6
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Antriebssystem
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AC-Servo-System
| |
Max. Arbeitsbereich |
J1
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±180
|
J2
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+75-110~
| |
J3
|
+110-75~
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J4
|
±180
| |
J5
|
+30-200~
| |
J6
|
±360
| |
Max. Geschwindigkeit der Achse |
J1
|
148 s, 2,58rad/s, 297/s, 5,18rad/s)
|
J2
|
148/s, 2,58rad/s, 297/s, 5,18rad/s.
| |
J3
|
297/s, 5,18rad/s
| |
J4
|
450/s, 7,85rad/s
| |
J5
|
225/s, 3,93rad/s
| |
J6
|
450/s, 7,85rad/s
| |
Maximale Belastung
|
Handgelenk
|
10kg
|
Zulässiges statisches Lastmoment
Für Handgelenk |
J4
|
20,4 Nm
|
J5
|
20,4 Nm
| |
J6
|
12,7 Nm
| |
Zulässiges statisches Lastmoment Für Handgelenk |
J4
|
0.42kgm²
|
J5
|
0,42kg·m²
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J6
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0,15kg·m²
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Max. Reichweite
|
1510 mm
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Wiederholbarkeit der Position
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±0,05 mm
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Luftleitung (Option)
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φ10×1
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Geräuschpegel
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70dB A
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Leistung bewerten
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4,35KW/5,35KW
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Rate Spannung
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Einphasig 220V
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Installation
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Bodenmontage
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Umgebungsbedingungen
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Umgebungstemperatur: 0~45℃
Umgebungsbedingungen: 20~85 % rel. Luftfeuchtigkeit Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) 0,5 G(4,9 m/s 2) im Folgenden Vibrationen | |
Umweltleistung
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IP65
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Robotermasse
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195 kg
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