| Anpassung: | Verfügbar |
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| Anwendung: | zur Sammlung und Modelltraining |
| Steuerungsmodus: | Kontinuierliche Pfadsteuerung |
Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Geprüfter Lieferant Von einer unabhängigen externen Prüfstelle geprüft
Die RealMan Dual-Arm-Hubgerüstroboterplattform wurde entwickelt, um eine leistungsstarke Trainingsplattform für Roboterschulungen zu bieten. Die Plattform ist vollständig unabhängig entwickelt und implementiert Roboter Mapping Navigation, Bahnplanung, Roboterarm Kinematik, Dynamik, Bahnplanung, Visuelle Erkennung und andere Algorithmen und Anwendungen, die ein offenes Software-Framework zur Unterstützung von Lehre und wissenschaftlicher Forschung bieten.
Die Plattform integriert verschiedene humanoide Funktionsgeräte wie mobiles Chassis, Deep Vision, Sprachmodul, ultraleichter humanoider Roboterarm, fünf-Finger-Handgriff, zwei-Finger-Greifer usw. gleichzeitig machen Ultraschall, Laserradar und visuelle Sensoren auf dem mobilen Chassis die Plattform sicherer und intelligenter.
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Standardkonfiguration
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Maschinenparameter
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Konfigurationselemente
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menge
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Kategorie
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Parameter
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Master Control Jetson AGX Orin
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1
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Abmessungen
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640*450*1700mm (gefaltet)
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Roboterarm RM65-B-V
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2
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Das Gewicht der gesamten Maschine
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Etwa 90kg
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Binokulares Sehen D435
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3
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Arbeitsumfang
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Auf und ab: 0-2200mm, links und rechts 0-1900mm, vorwärts 0-600mm
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RGB-Überwachungskamera
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2
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Lithium-Eisen-Phosphat-Batterie
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DC48V 20AH
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Zwei-Finger-Parallelgreifer RMG24
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2
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Hubsäule
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1
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Mobiles Gehäuse
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1
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Kompakt & flexibel - Ultra-kleine Größe (Ø11.5cm-Arm, 11cm-Fuß), passt sich engen Räumen mit humanoiden Armabmessungen.
Offen & kompatibel - unterstützt C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS und mehrere Kommunikationsprotokolle.
Modulares Design - integriert und einfach zu montieren/zu demontieren, senkt die Wartung und steigert die Effizienz.
Safe & Smart - Drag-to-Program, Echtzeit-Kollisionserkennung mit Drehmomentbegrenzer aus Sicherheitsgründen.
Integrierter Controller – kein externer Schaltschrank erforderlich; der Controller ist im Arm integriert.
Geringer Stromverbrauch - läuft mit DC 24V, Volllast ≤200W, Durchschnitt ≤100W, ideal für den mobilen oder Outdoor-Einsatz.
Wireless Control - unterstützt kabelgebundene und drahtlose Smart Terminal-Steuerung, kabellos und bequem.
