Name: | Patrouilleninspektionsroboter lt-zxd12 |
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Temperatur der Arbeitsumgebung: | -35 ~ 75 ºC |
Eingangs-/Ausgangsspannung/Leistung: | ac127-220V/DC12V, 4a/2 |
Horizontale Bewegungsgeschwindigkeit: | 0,5m/s |
Flache Lebensdauer: | 5h |
Ladezeit: | 4h |
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,Produktbeschreibung |
Der Inspektionsroboter ist mit einer Vielzahl intelligenter Sensoren wie Infrarot-Thermografie-Sensoren, Gassensoren, Audio-Sensoren, 360-Grad-Video-Instrumente, etc., die sammeln, speichern, Übertragung ausgestattet. Bestimmen Sie die Fehler- und Fehlerposition der Ausrüstung, ersetzen Sie die künstliche Inspektion vollständig, verringern Sie das Arbeitsrisiko und verbessern Sie die intelligente Managementebene des Unterbefehls. |
,Anwendung |
Große Fördergasse / unterirdischer Wasserpumpenraum / unterirdisches Umspannwerk / städtisch umfassende Rohrgalerie / Kabelrohrgalerie / Hochgeschwindigkeitstunnel / Petrochemie / Chemieanlage / Koksfabrik / Bauernhof ... |
Mit Funktion |
1.Modus 1,1 Produkte können mit automatischer Inspektion und manueller Inspektion umgeschaltet werden: Der automatische Inspektionsmodus kann überwacht werden Lokale hohe Temperatur im Kabel und in den Geräten im Fahrbahn Der lokale Raum auf der Fahrbahn ist eine ungewöhnliche Temperaturänderung Plötzliches Gas auf der Fahrbahn ändert sich anormal Ob die Rolle und Trommel des Spurführungs-Bandes Maschine beschädigt ist Plötzliche Anomalien wie Explosion, Reibung, Aufprall usw. auf der Fahrbahn Das Phänomen der illegalen Operationen in der Spur ist streng Der Aufenthalt von regionalem Personal ist verboten Sprachwarnungen an verschiedenen Stellen auf der Fahrbahn Das Förderband in der Fahrbahn läuft ab Übertragung von Materialien in der Fahrbahn Förderband Zuführung Material Identifikation Überwachung 2.Manual Modus kann realisiert werden Remote Voice - über Intercom-Funktion 2,1function 2.1.1 Videosammlung Der Roboterkörper ist mit einer "Dual-Spectrum" Gimbal-Kamera in diesem -Typ "Dual-Spectrum" ausgestattet, die 30x optischen Zoom 1080p für sichtbares Licht und 10-fache der 720p Infrarot-Thermografie verwendet. Auf der Baustelle können die allgemeinen optischen Überwachungsbedingungen der Fahrspuren erreicht werden. 2.1.2 Infrarot-Temperaturmessung Das berührungslose Prinzip der Temperaturmessung von Wärmebilden wird übernommen. Durch die Erfassung der vom Gerät abgestrahlten heißen Infrarotstrahlen kann der Temperaturwert der Oberfläche des Geräts die Oberfläche des Geräts genau erkennen, und das heiß aussehende Bild wird gebildet. Die Temperaturverteilung der Geräte wird intuitiv angezeigt und der Hochtemperatur-Fehlerpunkt ist schnell lokalisiert. 2.1.3 Audiosammlung Die Audioaufnahme wird verwendet, um die akustischen Eigenschaften von Rauschen mit Standard-Schallsensoren zu vervollständigen und unterstützt die Analyse-Verarbeitungssoftware, um abnorme Geräusche wie den abnormen Klang der Rolle und den Explosionsgeräusch automatisch zu identifizieren, wodurch das "Hören" von künstlichen Inspektionen erreicht wird. 2.1.4 Gaserkennung Ausgestattet mit Gassensoren zur Erfassung von Gaskonzentrationen wie Kohlenmonoxid, Methan, Schwefelwasserstoff und Sauerstoff in der Umwelt, um eine Übergrenzungswarnung zu erreichen. 2.1.5 Rauchmelder Ausgestattet mit einem Rauchmeldesensor, der die Rauchkonzentration in der Umgebung erkennt und über die Grenzwerte warnt, um Brandunfälle zu verhindern. 2,1.6. Überwachung von Fixpunkten Wenn das Gerät den Gerätebereich überprüft, lesen Sie automatisch die Zeiger-/Digitaldaten des Instruments aus, wandeln Sie sie in ein digitales Signal um und speichern Sie sie im oberen Gerät. Wenn der Wert den Schwellenwert überschreitet, wird ein akustisches Alarmsignal ausgegeben. 2,1.7. Teilüberwachung des Bandlaufes Das visuelle System verwendet einen Deep Learning Target Detection Algorithm (YOLO3)+Traditional CV Algorithm (LSD), um die Bandkante zu identifizieren, die mit der Walzenkante verglichen werden soll. Wenn das Band über dem Schwellenwert läuft, fasst die Laufposition und der Laufgrad als Alarminformation der oberen Maschine zusammen. 2.1.8 Überwachung der Inspektion von Risswerten für Bänder mit festem Wert Laser Contour Scanning Set visueller Algorithmus, Echtzeit-Überwachung und Identifizierung von Schäden, Gummi, Kratzer, Reißen und andere Verletzungen auf der Oberfläche des Förderbandes auf dem Zielband. 2,1.9. Überwachung des Stahlseilkerns und der Gelenkfixierung des Bandes Mit Hilfe der elektronischen Strahlüberwachung in Echtzeit zur Überwachung der internen Beschädigung und der Sulfidgelenkstärke und des Verdrängungsstatus des Bandes sendet der Alarm gleichzeitig ein Stopp-Signal, wenn der Wert über dem Sollwert liegt. 2.1.10 Identifizierung von Fremdkörpern Nutzen Sie Bildalgorithmen, Thermografie und Audiodaten, um die Anomalien in Echtzeit zu überwachen, Fremdkörper in großen Steinstücken, Ankerstangen, Metalleisen und anderen Materialien zu identifizieren und den Betriebszustand des Förderbandes in Echtzeit zu überwachen. 2,1.11. AI Kohleflussüberwachung Der Videoalgorithmus wird in Echtzeit verwendet, um das Vakuum, den niedrigen und den vollen Fluss von Messpunkten in Echtzeit genau zu identifizieren; der dynamische Überwachungsfehler des Materialflusses beträgt weniger als ± 1,0 %; Und die Kontrolle der Sprühgröße wird entsprechend dem tatsächlichen Materialfluss erreicht, um den besten Effekt der Staubreduzierung zu erzielen. 2.1.12 Positionierung der Fernbedienung Das Produkt kann zwischen automatischer und manueller Inspektion wechseln. Die manuelle Ebene ist höher als die automatische Inspektion. Der Inspektionsroboter der Fernbedienung kann schnell den vorgesehenen Ort erreichen. 2.1.13 Remote-Video-Intercom Kontrollierte Inspektionsroboter bewegen sich an den vorgesehenen Ort und Videokonferenzen mit Mitarbeitern vor Ort, um die oberen und unteren Kommandovorgänge zu erreichen. 2.1.14 Drahtlose Kommunikation Der direktionale Funkmodus wird eingesetzt, um die drahtlose Übertragung von Big Data und 5G-Signalabdeckung auf der Straße zu erreichen und die Echtzeit-Übertragung der Erfassungsinformationen der Robotik während des Mobils zu realisieren. Die maximale Fernstrecke der Richtungsübertragung kann 1km erreichen, und die Übertragungsrate kann maximal 30Mbps erreichen. 2,1.15. Überwachen Sie die automatische Stromüberwachung und das unabhängige Laden Verwenden Sie Lithium-Batterie-Strom, um die Stromversorgung zu nutzen und die Akkuleistung automatisch zu erkennen. Wenn die verbleibende Leistung nicht ausreicht, suchen Sie aktiv nach dem nächsten kabellosen Ladestapel. 2.1.16 Datenspeicherabfragefunktion Die vom Gerät erfassten Daten und die Verarbeitungsergebnisse nach der Verarbeitung werden auf der entfernten Obermaschine gespeichert, um in Zukunft historische Daten abfragen zu können. 2.1.17 plötzliche Verarbeitung Bei einem Notfall auf der Straße, bei unbekannten Unfällen, können manuelle Fernbedienungsroboter die Führung übernehmen, wenn sie am Unfallort ankommen, um Voruntersuchungen durchzuführen, um Personenschäden in höchstem Maße zu vermeiden. 2,2 Funktion 1,Künstliche Intelligenz AI Lernen 2,1 Computer nutzen, um den Informationsprozess des menschlichen Hirndenkens zu simulieren, große Datenbanken zu nutzen, um kognitive Modellierung, Maschinenwahrnehmung, Maschinendenken zu erstellen, ein computereigenes Wissenssystem aufzubauen und während des Gebrauchs selbstständig weiter zu lernen. 2,2 eigensichere Konstruktion Der Roboterkörper übernimmt das Design dieser Sicherheit. Es hat eine höhere elektrische Zuverlässigkeit und Stabilität. Das Gewicht ist leicht und klein. Es kann für eine lange Zeit überprüft werden, um mehr Energie und stabil zu betreiben. Anbiao Name: Explosionsgeschützte Ben'an mobile Inspektionsplattform, Kohle-Sicherheitszertifikat Nummer: MAB170437. 2,3 40 Grad Pause Grad zu Fuß Mehrere abgerundete Hoeing Design kann die komplexe Gehumgebung des großen Neigungswinkel der Fahrbahn zu realisieren. 2,4 Wandern auf der Strecke Der Inspektionsroboter vom Typ Schiene wird entsprechend der bei der Konstruktion und Konstruktion angegebenen Route bewegt. Der Pfad ist relativ fest und beeinträchtigt nicht den Verkehr des Personals und den normalen Betrieb anderer Geräte. |
,Hauptspezifikationen |
) Temperatur der Arbeitsumgebung: -35 ~ 75 ºC; 2) Lagertemperatur: -40 ~ 85 ºC; 3) Arbeitsfeuchte: 5-95%, keine Kondensation; 4) Eingangs-/Ausgangsspannung/Leistung: AC127-220V/DC12V, 4A/200W; 5) Gehmechanismus: Hängende Spur; 6) Horizontale Bewegungsabstand: Volle Ladung, horizontale Fahrbahn kontinuierlich ≥5km; 7) Horizontale Bewegungsgeschwindigkeit: 0,5m/s; 8) flache Ausdauer: 5h; 9) Ladezeit: 4h; 10) Signal-Kontrollprotokoll: PELCO-D und andere unterstützende Assistenzanweisungen sind vorhanden; 11) Übertragungsprotokoll: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, Wireless WiFi, elektrischer Netzbetreiber, etc.; 12) Wireless Netzwerk Übertragungsbandbreite: 300m; 13) Kamera: 30-facher optischer Zoom, 5 Millionen Pixel; 14) Infrarot-Thermoborträt: Auflösung: 384 × 288, Temperaturmessbereich: -20 ºC ~+150 ºC; 15) Globale Parameter: Horizontaler Winkel: 0 ~ 360 -90, vertikaler Winkel: ~ +90 Grad; 16) Anti -Interferenz: Elektromagnetische und Hochfrequenzstörungen wird bei 1,2m von der elektronischen Ausrüstung (Frequenz 400-500MHz, 5W Leistung), die nicht ihre normale Arbeit beeinträchtigt emittiert; 17) Abmessungen: 550mm in der Länge × 260mm Breite × Höhe 260mm; 18) das Körpergewicht: ≤20kg; 19) Kletterwinkel: ≤40 Grad; 20) Wenderadius: Ebene ≥1,5m, vertikal ≥2m; 21) Übertragungsabstand: 600 ~ 1000m Übertragungsabstand zwischen Basisstationen; 22) Intelligente Budget-Funktion: Maximale Unterstützung von 300 Smart-Preset-Punkte; 23) Positionierungssystem: Unterstützung; Unterstützung; 24) Zeitgesteuerte automatische Kreuzfahrt: Unterstützung; Unterstützung; 25) unbemannt im Hintergrund: Unterstützung; Unterstützung; 26) Automatische Vermeidung von Hindernissen: Unterstützung; 27) Signalsammlung: Unterstützung Bild, Ton, Temperatur, Rauch und andere Daten; 28) Mobile App und Web-Display: Unterstützung; 29) Videodatenspeicherung: Unterstützung, Auflösung 1080p, 120 Frames/Sekunden, Standardspeicherung für 30 Tage. |
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