Vollautomatischer 4-Achsen-Palettierroboter mit Saugvorrichtung für Kommissionierung Stapeln Platzieren

• Kundendienst: Lifelong
• Garantie: 12 Months
• Steuermodus: Kontinuierliche Pfadsteuerung
• Fahrmodus: Elektrisch
• Anwendung: Loose and Tight Screws, Glue
• Bedingung: Neu
• Modell Nr.: R240-120-4-E
• Zertifizierung: ISO, CE, RoHS, SGS
• Transportpaket: Wooden Case
• Spezifikation: 4 Axis
• Warenzeichen: TOPSTAR/customized
• Herkunft: China
• HS-Code: 8428904000
• Produktionskapazität: 2000 Units Per Month

Produktbeschreibung

Vollautomatischer 4-Achsen-Palettierroboter für Pick and Place

Einführung
Der Roboter hat eine einfache Struktur, zuverlässige Leistung, einfache Lernmethode und wird hauptsächlich für Verpackung und Palettierung verwendet.

Grundlegende Parameter

ROBOTERMODELL		R240-120-4-E
Arm Hub	1-6 Achse	2400mm
Max. Last		120KG
Wiederholen Sie Die Positionierungsgenauigkeit		±0,2mm
Bewegungsbereich	J1 Achse	-180~ +180
	J2 Achse	-40~ +85
	J3 Achse	-20~ +110
	J4 Achse	-360~ +360
	J5 Achse	/
	J6 Achse	/
Max. Bewegungsgeschwindigkeit	J1 Achse	105 Grad/s
	J2 Achse	110 Grad/s
	J3 Achse	110 Grad/s
	J4 Achse	290 Grad/s
	J5 Achse	/
	J6 Achse	/
Standard-E/A-Menge		24DI/24DO (PNP)
Spannung		AC380V 50HZ
Leistung		9,42KVA
Armschutz		IP54
Schutzstufe Schaltschrank		IP20
Körpergewicht		1050KG
Gewicht des Schaltschranks		199,5KG
Größe des Schaltschranks (L*B*H)mm		750×850×700mm

Antrieb und Steuerung integrierte Steuerung
(Einführung der integrierten elektrischen Schnittstelle von Antrieb und Steuerung)
1. Eingebaute diverse Hardware-Schnittstellen, geeignet für mehr Industrieanwendungen, eingebaute Vision, Förderband folgen, Paletten, sichere Bereiche und andere Prozesse, unterstützen modbus Protokoll und sekundäre Entwicklungsanwendungen seines eigenen Protokolls.
2. Kleinere integrierte Antriebs-und Steuervolumen (325 * 235 * 135), einfacher Transport und Installation; integrierte Prozessvisualisierung und Teaching-Betrieb machen Prozess-Debugging einfacher.
3. Die Steuerung und Servo verwenden OCM-Kommunikationsmethode, die höhere Kommunikationsgeschwindigkeit und Bandbreite hat, und die Servoantwort ist empfindlicher; Mit Hilfe des dynamischen Feedforward-Regelalgorithmus hat der Roboter bessere dynamische Ansprecheigenschaften, die Bahngenauigkeit wird um durchschnittlich 15% erhöht und die stabile Zeit wird um 30% verkürzt.

Selbst entwickelte Vision
1. Topview 2,0
2. Template Matching Funktion
3. Spot-Analyse-Funktion
4. Intelligente Sortierung von AI

Top-Studio Offline-Programmiersoftware
Die Software unterstützt die Verifikation von ABB, KUKA, topstar Robotersimulationen sowie Modellimport, Trajektorengenerierung, Post-Code-Integration und schließlich den Betrieb auf der realen Maschine.