Unter Hebe- und Handhabungs-AMR/AGV mit Roboterchassis für Industrieroboter

• Anpassung: Verfügbar
• Fahrmodus: Elektrisch
• Navigationsmodus: lidar-Slam
• Modell Nr.: W1000JS
• Maximale Hubleistung: 60±2mm
• Nennlast (kg): 1000kg
• Aufbockzeit: 6±0,5s
• ip-Schutzart: IP20
• Positionsgenauigkeit (mm): ±10mm
• Winkelgenauigkeit: ±1
• Akkukapazität: 48V/40Ah LiFePO4
• Lademodus: Batterien für manuelle/automatische/schnelle Batterien
• Netzwerkkommunikation: wifi/5G
• Anwendung: Wird geladen
• Bedingung: Neu
• Zertifizierung: iso, ce
• Kundendienst: Ein Jahr
• Garantie: Ein Jahr
• Transportpaket: Holzkiste
• Spezifikation: 1330*952*290
• Warenzeichen: Gut
• Herkunft: Guangdong, China

Produktbeschreibung

1. Produktspezifikation

Grundlegende Parameter	Name	AMR unter dem Antrieb anheben
	Navigationsmodus	LiDAR -SLAM
	Fahrmodus	Doppelradantrieb
	Abmessungen (L*B*H) mm	1330*952*290mm (mit Stoßfängerstreifen) 1300*920*290mm (ohne Stoßfängerstreifen)
	Max. Last (kg)	1000kg
	Bodenfreiheit des Chassis	30mm
	Max. Hubhöhe (mm)	60±2mm
	Aufbockzeit	6±0,5s
	Netzwerkkommunikation	Ethernet/Wi-Fi 802,11 a/b/g/n/ac
	Temperatur- und Feuchtigkeitsbereich	Temperatur: 0~50ºC / Luftfeuchtigkeit: 10~90%, keine Kompression und Kondensation
	IP-Schutzart [1]	IP20
Leistung   Parameter	Passbarkeit (Slop/Step/GAP)[2]	≤5 %/5mm/30mm
	Positionsgenauigkeit (mm)[3]	±10mm
	Winkelgenauigkeit [3]	±1
	Betriebsdrehzahl (Leerlauf/Volllast)	1,5/1,2m/s
Batterieparameter	Akkukapazität	48V/40Ah LiFePO4
	Ladezeit (10-80%)	≤2h
	Lademodus	Manuell/automatisch/Schnellwechsel
	Akkulaufzeit	1500 Zyklen, Kapazität > 80 %
Sicherheitsschutz	Anzahl LiDAR	2
	Lasttest	×
	Not-aus-Schalter	√
	Lautsprecher	√
	Umgebungslicht	√
	Stoßfängerstreifen	√
Funktionen	Grundfunktion[4]	√
	Wi-Fi-Roaming	√
	Automatisches Aufladen	√
	Regalkennzeichnung	√
	Funktion befolgen	X

Hinweis:
[1]. Es ist für den Transport in Innenräumen konzipiert und wird nicht für Außenbereiche empfohlen.
[2]. Die Fahrbahn ist glatt und sauber ohne nennenswerte Wellenbewegungen. Steigung 5 % = Arktan (0,05) ≈ 2,8 Grad. Der Roboter darf nicht an Rampen, Stufen oder Lücken anhalten oder drehen, sondern nur schnell senkrecht zu ihnen passieren.
[3]. Die Navigationsgenauigkeit wird in der Regel als die Wiederholbarkeit der Navigation des Roboters zur Zielseite bezeichnet, die den erwarteten Wert erreichen kann, wenn der Roboter mit einer relativ stabilen Umgebung, die vom LiDAR des Roboters gescannt wird, von einer festen Richtung zur Zielseite navigiert (Variationsrate <30%). Wenn der Roboter auf dem virtuellen Pfad läuft, wird er versuchen, den Pfad so genau wie möglich zu passen, aber die Wiederholbarkeit ist nicht gewährleistet. Das heißt, der Roboter garantiert Punkt-zu-Punkt-Genauigkeit, aber nicht die Passgenauigkeit des Navigationspfades. Der vom Roboter unterstützte Mindestabstand beträgt 1cm.
[4]. Zu den grundlegenden Funktionen gehören die Kartenbearbeitung, die Modellbearbeitung, Positionierung und Navigation, die grundlegende Bewegungsmodellierung (Differential), die API-Schnittstelle usw.

2. Produktmerkmale

1. W1000JS unter Antrieb heben AGV ist ein Laser SLAM autonome Navigation für schnelle Bereitstellung, und es baut Karten durch einfaches Scannen der Umgebung für ±10mm genaue Positionierung.

2. Mit einer Tragfähigkeit von bis zu 1.000 kg ist dieses Produkt in der Lage, die meisten Güter mittels Aufbocken zu transportieren.

3. Das Produkt nimmt den modularen Aufbau der ganzen Maschine an, so dass es einfacher ist, zusammenzubauen und zu warten.

4. Der Roboter kann automatisch von niedrigen Batterie aufladen (Einstellung des niedrigen Batteriewertes entsprechend den Anforderungen des Kunden).

5. Dieses Produkt verwendet eine geclusterte Planung, die es ermöglicht, den Arbeitsstatus, die Leistung, Position und andere Informationen aller Roboter gleichzeitig in der Robotersteuerung anzuzeigen und alle Geräte über das System zu planen.

6. Dieses Produkt hat mehrere Schutzvorrichtungen wie LIDAR Sicherheit Hindernis Vermeidung, Kontakt Crashbars und links und rechts Not-aus-Tasten, um die Ausrüstung und Ladung zu schützen.

7. Das Produkt plant Pfade automatisch für unbemannten Betrieb, so dass das Personal nur Anweisungen über das Steuerterminal geben müssen.

3. Software  


4. Firmenprofil
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd wurde in Shenzhen im März 2015 gegründet, konzentriert sich unser Unternehmen auf die Forschung und Entwicklung von mobilen Roboter. Das F&E-Team besteht aus Mitgliedern, die Erfahrungen im Bereich Roboter, Embedded Hardware, Software, Algorithmen, Künstliche Intelligenz, Usw.
Derzeit Produkte zum Verkauf einschließlich beweglichen Roboter, Sortierroboter, Auto-Gabelstapler, etc. Navigationsmethode bieten wir einschließlich QR-Code-Navigation, LiDAR SLAM Navigation, Visual SLAM Navigation, RTK Navigation.
Wir konzentrieren uns auf die Bereitstellung von kundenspezifischen Logistikrobotern für Integratoren, die sich auf Intelligent Logistics und Intelligent Factory konzentrieren, und bieten AGV&AMR ODM/OEM-Service für globale Kunden.
5. Unternehmenszertifizierung
6. Fälle Zeigen

Name

Spezifische Preise können persönlich besprochen werden, wir haben unterschiedliche Konfigurationen, so dass die Preise für verschiedene AGV/AMR unterschiedlich sein werden.