Anwendung: | Maschinen, Landmaschinen, Auto, Robot |
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Härte: | Gehärtete Zahnoberfläche |
Installation: | Horizontal Typ |
Layout: | Koaxial |
Zahnrad-Form: | Stirnrad |
Schritt: | Einzelner Schritt |
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Der Harmonic Reducer der Serie HMCD-II ist leicht und kompakt. Das Getriebedesign nimmt eine ultraflache Struktur an und wird hauptsächlich in Roboterendgelenk und Endbenutzerreduzierer verwendet. Es ist auch weit verbreitet in hochpräzisen Bereichen wie Luft- und Raumfahrt, Halbleiter, Leistungskontrolle und Automatisierungsgeräte verwendet. Derzeit in Spezifikationen von 14 bis 32 über die gesamte Serie erhältlich.
Prinzip der harmonischen Getriebeübermittlung
Der harmonische Zahnradantrieb wurde 1955 vom amerikanischen Erfinder C.W.Musser erfunden. Es ist ein neuer Übertragungsmodus, der die elastische Verformung flexibler Arbeitskomponenten zur Durchführung von Bewegung oder Kraftübertragung verwendet. Es durchbricht die mechanische Übertragung mit starren Komponenten und nutzt eine flexible Komponente, um eine mechanische Übertragung zu erreichen. So wird eine Reihe von Sonderfunktionen erhalten, die mit anderen Antrieben nur schwer zu erreichen sind. Da der Verformungsprozess des zwischenliegenden flexiblen Bauteils im Grunde eine symmetrische harmonische ist, wird er benannt. Neben der Sowjetunion, die diesen Wellenformantrieb oder flexiblen Radantrieb nennt, werden die Vereinigten Staaten, Großbritannien, Deutschland, Japan und andere Länder als "harmonischer Antrieb" bezeichnet.
Harmonisches Verzögerungsprinzip
Das Verzögerungsprinzip der harmonischen Getriebeübertragung bezieht sich auf die Verwendung der relativen Bewegung des Flexrads, des Starrrads und des Wellengenerators, hauptsächlich der steuerbaren elastischen Verformung des Flexrads, um Bewegung und Kraftübertragung zu erreichen. Das elliptische CAM im Wellengenerator dreht sich im Flexwheel, so dass sich das Flexwheel verformt. Wenn die Biegezähne und die starren Radzähne an beiden Enden der Längsachse des elliptischen CAM des Wellengenerators eingerückt sind, werden die Biegezähne an beiden Enden der kurzen Achse von den starren Radzähnen gelöst. Die Zähne zwischen der langen und der kurzen Achse des Wellengenerators befinden sich in einem halbmaschigen Zustand, der allmählich in das Einrasten entlang verschiedener Abschnitte des Umfangs des Flexrads und des starren Rades eindringt, was das Einrasten genannt wird; In einem halbmaschigen Zustand, der sich allmählich von der Eingriffsstellung zurückzieht, wird es als Ausschnappen bezeichnet. Wenn der Wellengenerator sich ständig dreht, verformt sich das Flexwheel ständig, so dass die beiden Radzähne in den vier Bewegungsarten beißen, maschen, beißen und auskuppelen ständig ihren ursprünglichen Arbeitszustand ändern, was zu einer falschen Zahnbewegung führt, Um den aktiven Wellengenerator zum Getriebe der Flexwheel-Bewegung zu erreichen.
Modell | Reduktionsverhältnis | Nenndrehmoment bei Eingang 2000r/min | Zulässiges Spitzendrehmoment bei Start/Stopp | Zulässiger max. Wert des ave.Lastmoments | Max. Drehmoment im Moment zulässig | Zulässige Drehzahl max.input | Zulässige Drehzahl ave.input | Spiel (Bogen Sek.) | Übertragungsgenauigkeit (Bogensekunde) |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | ||
14 | 50 | 3,5 | 11,4 | 4,6 | 23 | 8000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 5,1 | 15 | 6,2 | 29 | 20 | 90 | |||
100 | 5,1 | 18 | 7 | 33 | 20 | 90 | |||
17 | 50 | 10,5 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 20 | 90 | |||
100 | 15 | 35 | 26 | 67 | 20 | 90 | |||
20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10 | 90 | |||
100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 10 | 90 | |||
25 | 50 | 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10 | 60 | |||
100 | 45 | 105 | 71 | 175 | 10 | 60 | |||
32 | 50 | 50 | 143 | 71 | 255 | 4500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10 | 60 | |||
100 | 91 | 221 | 143 | 399 | 10 | 60 |
Suzhou Yijiaang Automation Technology Co., Ltd wurde im Jahr 2018 gegründet, spezialisiert auf die Anwendungsentwicklung, Vertrieb und technische Dienstleistungen von Getriebekomponenten. Hauptgeschäft: Planetenminderer, Oberschwingungsminderer, RV-Reduzierer, DD-Motor, Linearmotor, Linearmodul, Drehsplinelschraube, hohle Drehplattform, CAM-Splitter und andere Produkte. Weit verbreitet in: CNC-Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Automatisierungsgeräte, gemeinsame Roboter, Medizinische Geräte, FTS und viele andere Bereiche. Das Unternehmen sieht "die Bereitstellung von Qualitätsprodukten und -Dienstleistungen" als seine Verantwortung.
Das Unternehmen hält sich an den Geist der technologischen Innovation und Kundenservice, mit einer positiven Einstellung der kontinuierlichen Bemühungen, schafft den Wert der "Qualität ist der Kern", legt das Ziel der "professionellen Perfektion", und erreicht die Unternehmensvision "Making the world move". Schwerpunkt auf Getriebeprodukte technische Dienstleistungen.
F: Was sollte ich bieten, wenn ich Getriebe/Drehzahlminderer wähle?
A: Der beste Weg ist, die Motorzeichnung mit Parameter zu versorgen. Unser Ingenieur wird das für Ihren Bezug am besten geeignete Getriebemodell prüfen und empfehlen.
Oder Sie können auch die folgenden Spezifikationen angeben:
1) Typ, Modell und Drehmoment.
2) Verhältnis oder Ausgangsdrehzahl
3) Betriebszustand und Anschlussmethode
4) Eingangsmodus und Eingangsgeschwindigkeit
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