Magnetischer Spurführungssensor MGS-H24R
Beschreibung
MGS-H24R entwickelt von unserem Unternehmen ist eine Art magnetischer Führungssensor (auch bekannt als magnetischer Navigationssensor) für magnetische Spur geführte AGV verwendet. Der Sensor ist am unbemannten FTS-Fahrzeug installiert. Der Abstand zwischen dem Sensor und dem Führungsmagnetstreifen beträgt 5-30mm. Während des Betriebs des Autos, wenn das Auto von der Spur weicht, die 24-Bit-Schalter im Sensor eingebaut haben eine 1 der Status von Bit oder Multi-Bit ändert, Und das System wird verschiedene Befehle entsprechend den verschiedenen Kombinationscodes des Sensor-Schalterstatus ausgeben, so dass das Auto auf der Strecke korrekt laufen kann; Die 24-Bit-Schalter sind alle Ausgang in der Art des NPN-Kollektors offenen Stromkreis, und der Benutzer kann einen Schalter verwenden, um die Last mit Arbeitsstrom weniger als 30mA entsprechend den Bedürfnissen zu steuern.
Mgs-h24r ist der erweiterte Spursensor unseres Unternehmens. Es ist aus hochempfindlichen magnetischen Sensor aus dem Ausland importiert und großen integrierten Logik-Verarbeitung Schaltung, die eine bessere Empfindlichkeit hat. Solange das Magnetfeld an der Erfassungsfläche des Sensors höher als 6gs ist, kann der Offset erkannt werden; Es fügt RS-485 serielle Signalübertragung auf der Basis von mgs-h24 (24 Bit-Switch-Signal-Parallelausgang), die erheblich erleichtert die Datenerfassung und Verarbeitung von Kunden im Prozess der Nutzung und spart Port-Ressourcen.
Spezifikationen
Element |
Parameter |
Stromversorgung |
DC 9~24V, Welligkeit max. 1 % |
Leerlaufstrom |
Max. 30mA |
Gehäuse |
Aluminiumlegierung |
Luftspalt |
5-35mm (mit Magnetband MGT-50) |
Zielmagnet |
MGT-50, MGT-50-25-A, MGT-50-25-B
(N-polige Seite) |
Betriebstemperatur |
-10~+60ºC(Speicher: -20~+70ºC) |
Arbeitsfeuchtigkeit |
35 %~90 % rel. Luftfeuchtigkeit (Tau vermeiden) |
Isolationswiderstand |
100MΩ |
Abweichung Aus |
Fig, 1 |
Ausgabeelement |
Operationsverstärker |
Lastwiderstand |
MIN. 2kΩ |
Ausgangsimpedanz |
6.5Ω max (Ta=23ºC) |
Kurzschlussschutz |
Zwischen Ausgang und Masse |
Antwort |
2, 5ms |
Spannungsbereich |
2V~8V |
Mittenspannung |
5V |
Schritthöhe |
Gerader Modus: 0, 167V, linker oder rechter Verzweigmodus: 0, 333V |
Spannungsgenauigkeit |
+-10mV( an Netzteil DC 24V, keine Last am GATE, Kabel 2m, Ta=23ºC) |
Tor Aus |
Fig, 2 |
Bereich |
+-90mm von der Mitte des Magneten |
Luftspalt |
0~30mm (für MGT-50) |
Ausgangslogik |
Negativ |
Schaltkreis |
Transistor Open Collector
Max. DC 30V, max. Sinkstrom 100mA |
Antwort |
2, 5ms |
Auswahl In |
Fig, 3 |
Kombination |
L: Kurzschluss gegen Masse H: Offen
Modus |
SEL1 (weiß) |
SEL2 (blau) |
LED1 (rot) |
LED2 (gelb) |
LED3 (grün) |
Gerade |
H |
H |
Ausschieben |
Hell |
Ausschieben |
Rechter Zweig |
L |
H |
Ausschieben |
Hell |
Hell |
Linker Zweig |
H |
L |
Hell |
Hell |
Ausschieben |
|
Antwort |
2, 5ms |
Fig, 1 (Spannungsabweichung Ausgang)
Fig, 2 (Gate-Ausgang)
Fig, 3 (Eingang zur Branch Selection)
Montage
Zeichnung
![Magnetic Guide Sensor 24bit NPN Open Collector Output Agv](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
Fotos
![Magnetic Guide Sensor 24bit NPN Open Collector Output Agv](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)
![Magnetic Guide Sensor 24bit NPN Open Collector Output Agv](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)