Industrieller mechanischer Arm AI Smart visuelle Sortierung Solusion System ARTIKEL-NR. ZKBOT-3086 Unser ndustrial mechanischer Arm Hauptfunktion Anwendung: Industrielle Handhabung, Palettieren, Be- und Entladen, kleine Spritzen, Montage, Kleben, Business-Präsentation Schreiben, Zeichnen und visuelle Koordination kann abgeschlossen: Materialerkennung, Fehlererkennung, qualifizierte Erkennung, Montage, etc. FAQ Q1: Können Sie die Zyklusarbeit einstellen? A1: Der Touchscreen kann den Bewegungsknotenzyklus in 50 Schritten unterstützen, und der PC kann unbegrenzten Schrittzyklus unterstützen. Q2: Gibt es eine Funktion, um automatisch Lernpunkte zu speichern, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist? A2: Ja. Q3: Kann der Roboter Open Source sein? A3: Nicht vollständig Open Source, die untere Schicht stellt das Manipulator-Steuerungs-Kommunikationsprotokoll zur Verfügung, unterstützt die sekundäre Entwicklung von Peripheriegeräten und zusätzlichen Funktionen und interagiert mit externen Geräten, online. Offenes Steuerprotokoll, Unterstützung sekundäre Entwicklung.mit Permanentmagnetbremsen Power off wird nicht schaden the machine.Touch Screen Programmierung Anweisung Drag zu lernen, zu lehren.Support Intelligenz Palettierung Handling.Support für automatische Identifizierung Objekt Handling Extension.Support OpenMV, USB, Etc Kameras entwickeln visuelle Szenen.unterstützt Quadrate und Bögen kombinierte Kurvenbewegung.maximale Belastung 5kg erfüllen industrielle Anwendungen.Motor mit Closed Loop Encoder kein verlorener Schritt, hohe Präzision. Übersicht über das Produkt: Dieser Roboterarm ist ein 86+57+57 Hybrid-Servo-Roboterarm, offene unten offene Motion Control serielle Schnittstelle Kommunikationsprotokoll, die Benutzerausrüstung sekundäre Entwicklung des Roboterarms ist einfach zu bedienen, Die in der industriellen Handhabung, Palettieren, Be- und Entladen, kleine Spritzen verwendet werden kann, kann Punkt zu Punkt, Punkt zu Linie, Linie zu Linie, Bogen, DO-Ausgabe unterstützen, DI-Eingabe, einschließlich Weltkoordinaten, also gerade nach oben und unten. Das Steuerungsprotokoll kann auch OpenMV, USB und andere Kameras unterstützen, um visuelle Szenen, visuelle Interaktion zu entwickeln, die Größe des Objekts und die Position des Objekts zu identifizieren und es zu tragen (müssen ihren eigenen Obercomputer entwickeln), sowie externe Geräte online, Kann für kleine industrielle Produktion verwendet werden. Dieser Roboterarm ist zudem mit einer Bedienungseinheit ausgestattet, die einfach zu bedienen und schnell zu starten ist. Die Anweisungsvorrichtung unterstützt manuelle Anweisungen und Drag-Anweisungen. Unterstützt drei Benutzer Formulierungen und drei unabhängige Programme, jedes Programm 50 Punkte programmierbare Zahl, die maximale Belastung des Manipulators bis zu 5kg. Handhabungsfunktionen: Unterstützen SIE 5kg Luftpumpe, um Objekte aufzunehmen.der kleine Roboterarm ist so leistungsfähig, dass er leicht Objekte innerhalb von 5kg aufnehmen kann. Objekte erfassen: Unterstützt die Funktion des Greifens von Objekten mit Klauen.der kleine mechanische Arm ist so leistungsfähig, dass er Objekte nach dem Austausch seiner Klauen frei fassen kann. Geradeauslinie, Bogen, beliebige Kurvenkombination Bewegung: Multi-Segment-Bogenzeichnung.kann die Bogenbahn bewegen und zeichnen Sie den Bogen, die spezifische kann das Demo-Video zu sehen. Zwei Arten des Lernens einfach zu bedienende Roboter: Gelenk 3 große Arme auf und ab . Gelenk 2 große Arme nach oben und unten.Gelenk 1 Drehung des Körpers . Es unterstützt Punkt-und-Punkt-Anweisung. Dieser Roboter bezieht sich auf die Programmiergewohnheit und das Interface-Design von großen industriellen Manipulatoren. Um die Stabilität zu verbessern und Störungen, Verluste und Verzögerungen bei der Datenübertragung zu vermeiden, wird nicht empfohlen, Kontrollmethoden wie APP-Funksteuerung oder Computersoftware zu übernehmen. Unterstützung Drag zu lehren, ziehen Sie die Manipulator Bewegung von Hand, aufzeichnen der Bewegungsspur, Spur und Position kann auch über den Touchscreen fein abgestimmt werden, konfigurieren Eingabe und Ausgabe IO kann komplexe Programmierung abschließen. Es ist auch einfach zu steuern für Kunden, die keine Programmiersteuerung haben. Ohne komplizierte Programmierung und Hardware-Brennen, Drag Instruction können Sie es jede Bewegung "Hand in Hand" beibringen. Visuelles Inspektionssystem des Roboters: 1, intelligente Erkennung und Klassifizierung von Objektvarianten. 2, visuelle Positionierung, schnell den Produktstandort zu finden und zu identifizieren. 3, positive und negative Identifizierung, kann das Produkt vor und zurück zu identifizieren. 4, Farberkennung und -Erkennung, kann die Produktfarbe und -Erkennung intelligent identifizieren. 5, gibt es keine Erkennung, kann durch visuelle Produkte ohne Leckage identifiziert werden. Visuelle Leistung: Klassifizierung und Identifikation.amphenol-Steckverbinder:.Kapazität: 4P Klemme:Schalter:Kühlflosse:Sichtlokalisierung, positive und negative Erkennung, Erkennung von Buchstabenfehlern, Erkennung oder nicht, Erkennung von Farberkennungen. Stapeln Sie die zu anordnen Ladung: 1, Stützpalettierung 5kg Objekte. 2, Aluminium-Legierung Körper + bewegliche Teile der hohen Festigkeit Prozess, um die industrielle 24 Stunden kontinuierliche Arbeit zu erfüllen. 3, Closed-Loop-Encoder-Motor, hohe Palettiergenauigkeit. Unterstützung für I/O-Steuerung und Multi-Maschine on-line Arbeit mit Produktionslinie : Ein- und Ausgang IO 6, Unterstützung externes Signal IO Eingang Trigger Steuerroboter oder Roboter IO Ausgangssignale Trigger Steuerung von externen Geräten . Acht Arbeitsanweisungen Betrieb und präzise Koordinaten, Geschwindigkeit Einstellungen, etc. Befehlssatz Auswahlbox, die gelb wird, wenn aktiviert. Die Point-Anweisung ist, den Punkt zu gehen, der Bogen ist, einen Bogen zu zeichnen, und sowohl die gerade Linie als auch der Geraden-Offset sind, die gerade Linie zu gehen (die erste ist die absolute - entgegengesetzte Position, die letztere ist die relative Position). DI/DO ist der E/A-ein- und Ausgang (jede hat 6 Schnittstellen). Die Koordinatenposition und der Geschwindigkeitszustand jedes Schritts werden in Echtzeit angezeigt. Maximal 50 Lernpunkte speichern drei Formulierungen werden unterstützt. Insgesamt können 3 Betriebsformeln unterstützt werden. Jede Formel unterstützt 50 Schritte . Im Befehl Zustand Parameter Einstellung Schnittstelle : Koordinatensystem umschalten, Weltkoordinaten (Dreiachsverbindung) Gelenkkoordinaten (uniaxiale Aktion) Echtzeit-Koordinaten Aktueller Manipulator Winkel (Gelenkkoordinaten) die aktuellen Weltkoordinaten des Manipulators, der mm für Gang siehe die Gangauswahlanzeige . Gesamtgeschwindigkeit Laufgeschwindigkeit Verhältnis (1-100), der Wert kann nicht auf 0 eingestellt werden.Verzögerung zwischen den Schritten.die Fahrgestellsteuerung.Steuerung der großen Arme.Unterarmsteuerung. Insgesamt werden 3 laufende Formeln unterstützt, wobei jede Formel 50 Schritte unterstützt.Auswahl des Befehlssatzes: Punkt, Bogen, Linie, Linienversatz DI, DO.die Zielkoordinaten.Geschwindigkeit in einem Schritt. Wiederholte Genauigkeit:±0,05mm Wir verwenden gemeinsame Koordinaten, Weltkoordinaten . Die Positionsgenauigkeit kann eingestellt werden, und die Position kann durch Berühren des Lerngeräts eingestellt werden. Nach dem industriellen Roboterdesign. Die Funktionsanweisungen des Manipulators lauten wie folgt: Roboterarm Null-Kalibrierung Protokollanweisung Roboterarm Stopp Protokollanweisung Manipulator Steuerung Chassis Protokollanweisung Manipulator Steuerarm Motor Protokollanweisung Manipulator Steuerarm Motor Protokollanweisung Luftpumpenschalter Protokollanweisung Manuelle Greifschalter Protokollanweisung Holen Sie sich die aktuellen Weltkoordinaten (Manipulator) Protokollanweisungen ruft den aktuellen Winkel ab (Manipulator) Protokollanweisung Holen Sie sich die aktuellen Eingangsschritte (Manipulator) Protokollanweisung klare Programmprotokollanweisungen Steuern Sie einige der Protokollanweisungen Steuerung gerade Linie Protokollanweisung Steuerung Bogen Protokollanweisungen Steuerung DIDO Protokollanweisungen Steuerung Hand Griff Protokollanweisungen Steuerung Luftpumpe Protokollanweisung Mechanische Steuerung serielle Schnittstelle Kommunikationsprotokoll .Clear Programm Protokoll Anweisungen Control einige der Protokoll-Anweisungen Control gerade Linie Protokoll Anweisung Control Arc Protokoll Anweisungen Control DIDO Protokoll Richtlinien Control Hand Grip Protokoll Anweisungen Control Luftpumpe Protokoll Anweisung Mechanische Steuerung serielle Schnittstelle Kommunikationsprotokoll . XYZ-Achse kann in einem großen Bereich bewegt werden:A1 Achsbereich: -162 bis 162 A2 Achsbereich: -100 bis 0 A3 Achsbereich: -108 bis 0. Geräteparameter:der maximale Erweiterungsbereich beträgt 910,80mm.Seitenansicht des Arbeitsumfangs.Abmessungen der Befestigungslöcher am Ende.Draufsicht des Arbeitsumfangs. Paketdetails:Robot Standard matching meal,1 Roboterkörper, 1 Steuereinheit, 1 Touch-Lerngerät, Ontologie-Steuerbox spezielle Anschlussleitung, verbunden mit der Touchscreen-Linie . Visuelles Modul (optional):visuelles Modul (Werkseinstellung).Verwendung: Klassifizierungserkennung, visuelle Positionierung, positive und negative Erkennung, Farberkennung, ob Erkennung, Buchstabenfehlerkennung . Visuelle Systemparameter:Bildelement: 500W.Genauigkeit der Identifizierung:±0,1mm.Orientierungsbereich:±1mm. Bereich der Identifikation:kann je nach Bedarf angepasst werden.Anwendung: Wird zum Trennen, Handling und Palettieren von regulären Objekten verwendet. Nicht geeignet für unregelmäßige Erkennung kleiner Objekte und hohe Positionierungsgenauigkeit. Die Kamera unterstützt vorübergehend die Verwendung unseres Roboterarm-Protokolls. .Ausführungsgeschwindigkeit: (Die durchschnittliche Erfassungsgeschwindigkeit eines einzelnen Objekts beträgt etwa 6S, wenn nicht für die optimale Flugbahn gemessen) . Vision Inspection System Paket:drei-Achs-Industrieroboter (5kg)+Kamera+visuelle Erkennungssoftware+industrieller Personal Computer.
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