Robot Vision Sortiermutter Systemlösung 1. Funktion und Beschreibung: 1,1 Systemzusammensetzung und -Funktion Die Lösung des Roboter Vision Sortiermutternsystems umfasst industrielle Robotertechnik, verschiedene Betriebstechnologien, Sensorerkennungstechnologie, SPS-Programmiertechnik, Handgreiftechnik, visuelle Inspektion und andere Technologien.das System besteht aus verschiedenen Funktionsmodulen: Industrieroboter-Modul: Es besteht aus Industrieroboter, Basis, Endgreifer-Werkzeug, Robotersteuerung und Teach-Box. Job Werkstückspeicher-Modul: 4-teilige 4-Schicht-automatische Lagermodule zur Lagerung von Testboxen. Modul Werkstückspeicher Auftrag: 4-teilige automatische 4-Schicht-Speichermodule zur Lagerung von Testboxen. Modul Transportband: Das Förderbandmodul besteht aus Aluminiumlegierungen und das Band ist für die Übertragung installiert. Blechplatten sind auf beiden Seiten des Bandes befestigt, und die Struktur ist fest. Technische Parameter Förderband: L 600mm*W100mm*H 100mm, Höchstgeschwindigkeit:>3m/min Eine Vielzahl von Endwerkzeugmodulen: Es gibt drei Arten von Handwerkzeugen, benutzerdefinierte Blechwerkzeuge und Vakuum-Saugnapf-Werkzeuge. SPS-Hauptsteuermodul: Es besteht hauptsächlich aus SPS-Steuerung, Steuereinheit usw. die SPS Control ZK3U wird zur Steuerung jedes Funktionsmoduls verwendet. Modul Sichtprüfung: Visuelles Kameramodul, ist diese Vision eine intelligente Farbvision mit Funktionen wie Positionierung und Farbunterscheidung. Modul elektronische Waage: (1)Genauigkeit ist 0,1g (2) Unterstützung modbus-RTU-Kommunikation, lesbares Objektgewicht, Balance-Status. Sensormodul: Der Lichtschranke berechnet, wann die Mutter den Sichterkennungsbereich erreicht, und steuert den Start und Stopp des Transportbandes. Alarmlichtmodul: Rote, grüne und blaue dreifarbige Alarmleuchten, die verschiedene Zustände durch verschiedene Farben informieren. Digitales Röhrenzählmodul: Installieren Sie das digitale Röhrenanzeigemodul auf dem Transportband, Sie können die Gesamtzahl der Zufuhr auf dem Transportband kennen, und die Gesamtzahl anzeigen, installieren Sie einen Zähler auf dem großen und kleinen Roboterarm für die Sortierung von Muttern, um die Größe der Muttern zu zählen. Die Gesamtzahl der Durchgänge. Alarmlichtmodul Mensch-Computer-Interaction-Schnittstellenmodul: Verwenden Sie den industriellen Touchscreen, um alle Daten anzuzeigen Wird von der Hauptsteuerung erfasst Sonstige: Einschließlich System-Trainingsplattform, Steuertasten und Steckverbinderboxen, Muttern unterschiedlicher Größen, Kabelrinnen und andere pneumatische Systeme. Hinweis: Der Standard-Industrieroboter für Workstation-Anwendungen ist ZK-BOT303Ed und kann auch durch ähnliche Lastprodukte der Marke ZEKEEP ersetzt werden. Dieses Gerät ist eine Lehr- und Trainingsdisplays Produktionslinie und das typischste Produkt der Mechatronik. Es ist für Hochschulen und Universitäten, Berufsschulen und Berufsbildungseinrichtungen entwickelt. Es eignet sich für Industrieroboter, Mechatronik, elektrische Automatisierung, etc. Professionelle Lehre und Ausbildung. Es ist speziell für Lehr- und Schulungszwecke konzipiert, da es in der Nähe des industriellen Produktions- und Produktionsstandorts liegt, was die Installations- und Debugging-Fähigkeiten der Mechatronik stärkt. 3,Einführung in das Systemmodul: Hinweis: Die Bilder und Fotos der einzelnen Module dienen als Referenz, die Form und Größe können leicht abweichen, und die Produktanpassung hat Vorrang. 3,1 Trainingsplattform (1700 x 1200 x 750 mm) Jedes Modul des Systems wird auf der Aluminium-Profil-Trainingsplattform platziert. Der Hauptrahmen der Trainingsplattform besteht aus Blech- und Aluminiumprofilen. Die Leitbleche sind auf beiden Seiten installiert. Das vordere Acrylmaterial wird verwendet, um die Tür zu öffnen, die sicher und bequem zu bedienen ist, und das Aussehen ist ordentlich und großzügig. Die Unterseite der Trainingsplattform ist mit Bremsrollen und verstellbaren Füßen für einfachen Halt und Bewegung ausgestattet. Der horizontale Schiebeweg des ausziehbaren Steuerteils des Systems wird in der Mitte der Trainingsplattform platziert. Beim Öffnen der Tür kann das Steuerteil herausgezogen werden. Technische Parameter: Abmessungen (LxBxH) 1700 x 1200 x 750 mm Bodenform: Verstellbare Füße und Rollen 3,2 Industrieroboter-Modul Das Modul besteht aus dem ZK-BOT303Ed Teach-Manipulator, Basis, Endgreifer-Werkzeug, Robotersteuerung und Teach-Handstation. 1.ZK-BOT303Ed*4 Sätze (1) Manipulator Struktur: Aus 6061 Aluminium-Legierung eloxiert Material, ausgestattet mit 3 industriellen zweiphasigen Schrittmotoren, 3 1:10 Schrägzahnradreduzierer, 15 Bogen Minuten Spiel, ist dieser Manipulator ein 42 Schrittmotor Lernmodell Dreiachs-Manipulator, Und öffnen Sie das Manipulator-Steuerprotokoll (serielles Port-Protokoll), können Benutzer den Manipulator zweimal entwickeln, einfach zu bedienen, die für Palettieren, Demontage, Stampfen und Handhabung verwendet werden kann, und kann Punkt-zu-Punkt, Punkt-zu-Punkt gerade Linie, gerade Linie zu gerade Linie, etc. Unterstützen, TUN Ausgabe, DI-Eingabe, einschließlich Weltkoordinaten, Das heißt, es kann gerade auf und ab gehen. Das Steuerungsprotokoll kann auch OpenMV, USB Industriekameras, etc. Unterstützen, um visuelle Szenen, visuelle Interaktion zu entwickeln, die Größe und Position von Objekten zu identifizieren und sie zu tragen, und externe Geräte anschließen, die für kleine industrielle Produktion verwendet werden können. Dieser Roboterarm ist außerdem mit einem bedienungsfreundlichen und schnell starteten Host-Computer ausgestattet. Es unterstützt drei Hauptbenutzerrezepte und programmierbare 50-stufige Zahlen, der maximale Teleskopdurchmesserbereich beträgt 300mm und die maximale Belastung 0,5kg. Es wird häufig in der Lehr- und Prüfstandsentwicklung und Anwendung eingesetzt. 2)die spezifischen Parameter des Roboterarms (3) Roboterarm-Steuerbox *4: Die Hauptsteuerung nimmt 32-Bit MCU an, und das Lerngerät nimmt industriellen Touchscreen an; die Steuerbox ist mit 2-Wege DI, 2-Wege DO-Schaltwert ausgestattet, der an photoelektrische Sensoren und industrielle Magnetventile angeschlossen werden kann; Das Teaching des Geräts unterstützt die chinesische Bedienoberfläche mit gemeinsamen Koordinaten und der Anzeige von Weltkoordinaten; die Hauptsteuerung unterstützt die Speicherung von bis zu 3 Gruppen von Benutzerprogrammen, jede Gruppe von Benutzerprogrammen kann bis zu 50 Schritte speichern und jeder Schritt kann durch Eingabe von Koordinaten geändert werden; Dieser Roboterarm ist ein Desktop-drei-Achsen-Roboterarm unterstützt sekundäre Entwicklung von Benutzern, die für die Handhabung verwendet werden können, kann Punkt-Topoint, Punkt-zu-Linie, Linie-zu-Linie, etc., Arc Walking, DO-Ausgabe, DI-Eingabe, einschließlich Weltkoordinaten unterstützen. Kunden können 3D-Druck, Lasergravur und andere Peripheriegeräte selbst entwickeln (der Host-Computer muss selbst schreiben). Schreiben von interaktiver Software (Software wird bereitgestellt), visueller Interaktion (muss den Host-Computer selbst entwickeln), Anschluss von externen Geräten usw. Laden Sie 1000G. 2. Technische Parameter des ZK-BOT303Ed-Lehrroboterarms: Beschreibung eines einzigen Roboterarms-Steuersystems: 1) Steuerungssystem 1,1 der Systemhost übernimmt die aktuelle neuartige Robotersteuerungstechnik und modularisiert die Schrittmotorantriebssteuerung des Roboterarms, der Robotersteuerung, der Datenerfassung und -Kommunikation sowie der roboterspezifischen Hardware-Schnittstelle und integriert sie in eine Steuerbox. Das Steuerungssystem des Roboterarms ist mit dem Antriebssystem kompatibel. 1,2 unabhängige Forschung und Entwicklung der elektronischen Steuerung, stark und langlebig. 1,3 die externe Schnittstelle umfasst IO-Klemme und externe Spannungsversorgung. 2) Teach Anhänger A. Tragbare Teach Anhänger B. Größe: Farbe 4,3 Zoll 3) Grundkonfiguration des Systems A. Antriebssteuerung integrierter Schrank*1 B. 4,3 Zoll Touchscreen*1 C. Motor: 42 Schrittmotor mit Encoder 3,4 Jobartefact Storage-Modul 4-PCs 4-Schicht-gut-Typ automatische Hebespeicher-Module, die Größe ist 250mm * 200mm, mit Aluminiumlegierung Rahmen, mit der Hauptsteuerung, um die Anzahl der Schichten Logik, einschließlich der Steuerung Motor Schaltung, jede Schicht des 4-Schicht-Speicher ist mit Infrarot-Sensoren ausgestattet, Dies ist praktisch, um die Testbox zu testen, ob sie sich in Position befindet, den Motor zu drehen, nachdem sie in Position ist, automatisch eine Testbox Höhe anzusteigen und auf die Ankunft der nächsten Testbox zu warten. (Testbox) (Lagermodul für automatische Hubfunktion) 3,5 SPS-Hauptsteuermodul 1)ZK3U PLC: 16 Kanäle von DC24V NPN Eingang. 16 Kanäle Transistorausgang, Last DC24V, maximal 3A (NPN-Ausgang 4-Kanal 200kHz High-Speed-Impulsausgang. Analoge Menge (0-10V) ist 10-Kanal AD, 2-Kanal DA.communication ist 1-Kanal RS232, 2-Kanal RS485. 2) Online-Platine: 5-Wege-Relais und 6-Wege Optokoppler Isolation, ausgestattet mit 1-Wege elektronische Waage Kommunikation RS485 Übertragungsmodul, 7-Wege DI-Eingang Kommunikation Übertragungsmodul, 6-Wege DO24V Ausgang Konvertierungsmodul; 3) Programm-Software: GX Works2, GX Entwickler. 3,6 Skalenmodul (1) die Genauigkeit beträgt 0,1g (2) Unterstützung modbus-RTU-Kommunikation, lesbares Objektgewicht, Balance-Status 3,7 Sensormodul (1)10-30V NPN Schließer- und Schließer-Lichtschalter (2)wie in der Abbildung dargestellt: 3,8 OpenMV visuelles Modul (1) STM32H74311 ARM Cortex M7 Prozessor, 480MHz1MBRAM2 MB Flash, alle 1/0 Pins geben 3,3V und 5V Toleranz aus. Dieser Prozessor verfügt über die folgende 1-Schnittstelle. (2) Full-Speed USB (12Mbs)-Schnittstelle, schließen Sie den Computer an. Wenn die OpenMV-Kamera angeschlossen ist, wird ein virtueller COM-Anschluss und ein "USB-Stick" auf Ihrem Computer angezeigt. (3) der USD-Kartensteckplatz hat 100Mbs Lese- und Schreibvorgänge, mit denen Ihre Open MV-Kameras Video aufzeichnen und Bildverarbeitungsmaterial von der SD-Karte extrahieren können. (4) ein SPI-Bus mit bis zu 100Mbs Geschwindigkeiten, mit dem Sie die Bilddatenströme einfach auf die LCD-Erweiterungskarte, die WiFi-Erweiterungskarte oder andere Controller übertragen können (5) ein 12-Bus, CAN-Bus und 2 zwei asynchrone serielle Busse (TX/RX) werden zur Verbindung anderer Controller oder Sensoren verwendet (6) ein 12-Bit-ADC und ein 12-Bit-DAC (7) 2/Pins für die Trockensteuerung: Alle 10 Ports können für Interrupts und PWM verwendet werden (es gibt 10 //O Pins auf der Platine). (8) eine RGBLED (drei Farben) zwei helle 850mIRLED (Infrarot). (9) 32MB externe 32-Bit SDRAM, 100MHz Takt, 400MB/s Bandbreite. (10) 32MB externer Quadspiflash, 100MHz-Takt, 4-Bit DDR-Modus erreicht 100MB/s Bandbreite. 3,8 verschiedene Endwerkzeugmodule Roboter-Endgreifer-Werkzeug: Mit der Marke LDX-335MG digitale Lenkgetriebe, Roboter / Manipulator, lange Lebensdauer / brennen-resistenten Manipulator gewidmet, pneumatische Greifer-Werkzeug kann das System greifen, um das Werkstück zu speichern und senden Sie es an das Förderband. Elektromagnet-Werkzeug mit Rundsauger Typ 24V DC: Das Elektromagnet-Werkzeug mit Rundsauger Typ 24V DC hat eine starke elektrische Leitfähigkeit und eignet sich durch die starke Saugkraft am besten zum Saugen verschiedener Muttern. 3,9 Alarmlichtmodul: Marke: THND Name: Dreischichtige Signalleuchte Modell: D50-3-C (leise), D50-3-C-F (mit Summer) Spannung: DC24V Spezifikationen: Immer hell und glänzend Material: Lampenschirm PC, Basis ABS Lautstärke: Ca. 85dB Sound-Typ: Kontinuierlicher Klang 3,10- Digitales Röhrenzählmodul: Produktmodell: YL4-2,3JS Betriebsspannung: DC12V mit Metallgehäuse Größe: L230MMX H 118,5mmX T 35mm ohne Gehäuse Größe: L200MMX H 106mmX T23MM Stützsensor: Lichtschranke Erkennungsabstand 10cm-30cm, kann Unterstützung andere NPN-Typ Sensoren, wie Hall, Metall, etc. Gebrauchsanweisung: Einfach zu bedienen, das ganze Set ist einfach zu bedienen, in die Steckdose stecken 220V Netzstrom verwendet werden kann, vor allem zur Berechnung der Lieferungen von Werkstücken und Muttern in verschiedenen Größen. 3,11 Schnittstellenmodul Mensch-Computer-Interaktion: Bildschirmgröße: 7 Zoll Modell TPC7032Kx Graue Kunststoffplatte (variabel) Auflösung: 800*480 Plattengröße: 226*163 Kabinettöffnung: Große Öffnung 215*152 Hauptfrequenz: 800MHz Speicher: 128M Speicher: 128M serielle Schnittstelle: 1*RS2322*RS485 der industrielle Touchscreen ist in der Abbildung dargestellt: 3,12 Ersatzteile und Einstellwerkzeuge Das System ist mit kompletten Rüstwerkzeugen und Trainingsverbrauchsmaterialien ausgestattet. Die spezifische Konfigurationsliste ist wie folgt (die Liste unterliegt dem tatsächlichen Roboterarm-Modell): Eine Reihe von Toolbox. 4. Technische Parameter: 1.Working Stromversorgung: AC220V±10% 50Hz 2.Working Environment: Temperatur -10ºC-+40ºC relative Luftfeuchtigkeit<85% (25ºC) Höhe<4000m 3.Systemkapazität: <1000W 4.Größe: 1700mm×1200mm×750mm 5.Gewicht des Roboters: 50kg 5.das System schließt das Projekt ab: 1. Teach Handstation Steuern Sie den Roboterarm, um zum Ursprung zurückzukehren. 2. Die Teach-Handstation steuert das Jog-Experiment des Roboterarms. 3. Das mehrachsige Bewegungsexperiment des Manipulators, der von der Teach-Handstation gesteuert wird; 4.die Teaching-Handstation steuert das Experiment der Mehrachsigen-Jointerpolation (3-Achsen-Synchronisation) des Manipulators. 5.The Lehre Hängeleuchte steuert den Roboterarm, Lichtschranke und andere allgemeine Fallexperimente. 6. Touchscreen-Programmierexperiment. 7. E/A-Kommunikationsexperiment zwischen SPS und Roboterarm. 8.Handling Experiment eines einzelnen Roboterarms. 9.Online-Experiment von mehreren Roboterarmen. 10. Öffnen MV visuelle Identität Mutter Größe. 11. OpenMV visuelle Zeichnung. 12. Öffnen Sie MV visuelle Erkennung, um Farbblöcke zu finden. 13. Öffnen MV visuelle Erkennung AprilTag Marker Tracking. 14. Öffnen Sie MV visuelle Vorlage Matching. 15. Öffnen Sie MV visuelle Multiple-Vorlage. Matching. 16. Öffnen Sie MV visuelle Feature Point Detection. 17. Öffnen Sie MV visuelle Bereichswahl. 18. Öffnen Sie MV visuelle Scan-Code-Erkennung. 19. Öffnen Sie MV-Farbvorlage Matching und Erkennung gleichzeitig. 20. Öffnen MV unterschiedliche Gesichter unterscheiden. 21. Digitale Röhrenzählerlesung. 22. Implementieren Sie die Alarmfunktion. 23. Die Hauptsteuerplatine kommuniziert mit dem displayscreen, um die interaktive Schnittstelle Steueranzeige zu realisieren. 24. Die Hauptsteuerplatine steuert die Bedienung des Werkstückspeichermoduls Job. 25. Mutter automatisches Sortierexperiment. 6. Konfigurationsliste 1. Konfiguration der Workstation:
| Name der Teile |
Modell |
Nummer |
Hinweise |
| Roboterarm |
ZK-BOT303ED |
4 |
Captain 340mm, 42 Motor + geheimen Reduzierer |
| Steuerfeld |
ZK-BOT303ED Steuerbox |
4 |
Enthält MCU, elektrische Röhre, Antriebsboard, alle Arten von Tasten |
| SPS-Steuerbox |
LED-Steuerung ZK3U SPS |
1 |
Enthält SPS, Netzteil. Adapterplatte |
| Kommunikationsleitung SPS-Hauptsteuerung |
|
1 |
Kommunizieren Sie mit anderen Roboterarmen |
| Touchscreen |
4,3-Zoll-Farbbildschirm |
4 |
Tippen Sie auf Eingabe, um die Parameter zu ändern |
| Kommunikationslinie |
9-polige 232-Kommunikationsleitung |
4 |
Kommunikation zwischen Roboterarm und Touchscreen |
| Infrarotsensor |
Länge 600mm* Breite 100mm* Höhe 100mm |
2 |
Höhenverstellbar, Geschwindigkeit 1-3 m/min |
| Speichermodul für Job-Artefakte |
CDD-4ON |
2 |
Höhe gemäß Testbox-Debugging |
| Alarmlichtmodul |
THND |
4 |
Für Betriebsalarm |
| Digitales Röhrenzählmodul |
YL4-2,3JS |
3 |
Es wird zur Berechnung der Gesamtmenge des Materials verwendet Und der Versand von Nüssen |
| Elektronische Waage |
|
1 |
485 Kommunikation (modbus-Protokoll) |
| Wackelnde Armaturen und andere Vorrichtungen |
|
4 |
Greifen Sie nach Materialien |
| Visuelles Modul |
OpenMV |
1 |
Sortiermutter |
| Nüsse, Versuchboxen |
|
1 |
Die Größe der Mutter |
| Werkzeugschrank |
|
1 |
Ersatzwerkzeug |
Geprüfter Lieferant 
