INDUSTRIE -DESKTOP-ROBOTERARM
HYBRID-SERVO HYBIRD-SERVOMOTOR 4-ACHSEN-INDUSTRIE-ROBOTERARM
API-UNTERSTÜTZUNG ZWEITE TWIC-DELOPMENT
POS. NR. ZKBOT-4086
Unser Roboterarm der Branche
Derzeit ist unser Unternehmen die Hauptproduktion unter 5kgs der 3-Achsen und 4-Achsen-Roboterarm geladen. Es ist vor allem in der Metallverarbeitung, industrielle Handhabung von Kleinteilen, Spritzen, medizinische Industrie, Lebensmittel-und Getränkeindustrie, Consumer-Elektronik-Produkte verwendet.
Über uns
ZEKEEP (Foshan Zekeep Technology Co., Ltd) wurde 2015 in Foshan China gegründet, indem es die Entwicklung und Modernisierung der industriellen Roboterarme in China erleichtert und kontinuierlich umfangreiche Anwendungen in diesem Bereich entwickelt. Seit 2015 begann das Unternehmen, sich auf die Forschung und Entwicklung von wirtschaftlichen smart kleine Industrie Roboterarm, Bildung Roboterarm.
| Arbeitsparameter Des Roboters |
| Modell : ZKBOT-4086 |
Freiheitsgrad: 4 Achse |
| Nutzlast: 3kgs |
Genauigkeit der Wiederholungsposition: ±0,1mm |
| Max. Reichweite: 710mm |
Betriebstemperatur: -10~50 |
| Versorgungsspannung: AC220V/110V |
Leistung: Max. 150W |
| Bewegungsort: Punkt-zu-Punkt/ Punkt-zu-Linie /Linie-zu-Linie |
Koordinatensystem: Gemeinsames Koordinatensystem / Weltkoordinatensystem |
| E/A: Eingang 10 / Ausgang 8 |
Stromverbrauch: 50W |
| Motor:42 Hybrid-Servo-Motor |
Steuerung : Mobile APP/ Fernbedienung/Steuerbox |
| Anwendungsumgebung: Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fernhalten |
| ARBEITSPARAMETER DER ACHSE |
| |
J1 |
140 Grad/s |
| Max. Geschwindigkeit: |
J2 |
120 Grad/s |
| |
J3 |
100 Grad/s |
| |
J4 |
160 Grad/s |
| |
J1 |
-162-162 |
| Max. Betriebsbereich: |
J2 |
-115-0 |
| |
J3 |
-115 Grad |
| |
J4 |
-162-162 |
| Roboterbasisparameter |
| Material: Aluminiumlegierung |
Grundgröße: 180mm*180mm |
| Nettogewicht (kg): 37Kgs |
Bruttogewicht (kg): 42Kgs |
| Größe des Kontrollfeldes: (L)260mm*(B)160mm*(H)260mm |
| Verpackung: (L)490mm*(B)320mm*(H)380mm |
| SCHRITTMOTORPARAMETER |
| Haltedrehmoment: 0,4N*M |
Nennspannung: 24V |
| Nennstrom: 1,7A |
Schrittwinkel: 1,8 Grad |
| Phasennummer:zwei Phasen vier Leiter |
| REDUZIERPARAMETER |
| Untersetzung:1:10 |
Maximales Ausgangsdrehmoment: 5N*M |
| Nenneingangsdrehzahl: 3000 |
| TOUCHSCREEN-PARAMETER |
| Größe des Flüssigkristalls |
7 Zoll TFT |
Begrenzungsmaß |
148*96*37MM |
| Auflösungsverhältnis |
480*272 |
Größe der Befestigungsöffnung |
139*86MM |
| Touchscreen |
4-adriges Präzisionswiderstandssnetzwerk |
Eingabebereich |
DC15V-28V/Nennwert 24 V |
| CPU |
A8 800MHz |
Programm herunterladen |
USB-SLAVE -B-SCHNITTSTELLE |
| Lagerung |
128M |
Kommunikationsanschluss |
232,422/485 |
4-ACHSEN-DESKTOP-INDUSTRIEROBOTER-ARM (3KGS)
FUNKTIONSANWENDUNG
Verwendet für 3kgs Sprühen, Sortieren, Laden und Entladen, Handling, Stanzen, Montage, Pressen tending, Tracing, Palettieren, Analyse der automatischen Sortiersystem arbeiten auf Machine Vision etc.
Roboter hat offene API-Schnittstelle, kann zu zwei Zeiten der Entwicklung bieten.
ZKBOT-4086 ist ein leichter, platzsparender industrieller Desktop-Roboterarm.mit einer Stellfläche von 210mm × 210mm passt er in jede Produktionsumgebung, die kleiner als ein Stück A4 Papier ist, und bietet mehr Platz in der Anlage für die Produktion. Wir Roboterarm hat flexible Saugnapf und Klaue-Funktion, kleine mechanische Arm kann unter 3kgs Luftpumpe zu saugen Objekte und auch besser Klaue Produkt unterstützen. Dies ist eine gute Passform für automatisierte Werkbank Szenarien in engen Arbeitsbereichen, die schnelle Bereitstellung und Wechsel erfordern.
Dies ist die schnelle Bereitstellung von 4-Achsen-Industrie Roboterarme geeignet für unter 3kgs Leichtbau-Produktion. Das Ende der Roboter hat visuelle Funktion, Es ist eine gute Passform für automatisierte Arbeitstisch Szenarien in engen Arbeitsbereichen, die schnelle Bereitstellung und Umstellung erfordern.
Produktvorteile
Der Motor ist im Rumpf versteckt, was mehr Platz sparen kann
Der Draht wird angehoben, damit der Roboterarm funktioniert Ohne durch den Draht blockiert zu werden
Der Roboterarm kann die Achsposition manuell fixieren
Touchscreen-Steuerung für einfachere Bedienung
Die Roboterarme sind mit Luftpumpe und Greiffunktion ausgestattet, um mehr Funktionskonfigurationen für verschiedene Produkte zu ermöglichen.
FAQ
Q1: Bieten Sie Garantie für die Produkte?
A: Ja, wir bieten ein Jahr Garantie für unsere Produkte.
Q2: Wie lange ist Ihre Vorlaufzeit?
A: Normalerweise sind es etwa 15 Arbeitstage. Wenn wir Roboter auf Lager haben, können wir sofort versenden.
Q3: Können Sie ein technisches Dokument zur Verfügung stellen?
A: Ja. Wir tun es. Und es ist in Englisch.
Q4: Welche Sprache unterstützt Ihr System?
A: Die Benutzeroberfläche ist in Englisch.
Q5: Wie kann man die Probleme bei der Verwendung des Produkts lösen?
A: Wir bieten kostenlosen Online-Support, wenn nicht gelöst, wird zur Fabrik für die Wartung zurückkehren.
Offenes Steuerprotokoll, Unterstützung sekundäre Entwicklung.mit Permanentmagnetbremsen Power off wird nicht schaden the machine.Touch Screen Programmierung Anweisung Drag zu lernen, zu lehren.Support Intelligenz Palettierung Handling.Support für automatische Identifizierung Objekt Handling Extension.Support OpenMV, USB, Etc Kameras entwickeln visuelle Szenen.unterstützt Quadrate und Bögen kombinierte Kurvenbewegung.maximale Belastung 3KG erfüllen industrielle Anwendungen.Motor mit Closed Loop Encoder kein verlorener Schritt, hohe Präzision.
Übersicht über das Produkt:
Dieser Roboterarm ist ein Servomotor 750W * 1 + 400W * 2 + 100W * 1 + 4 hohe Präzision helical Getriebe Reduzierer + 3-aixs voll-Bremse Servo-Hauptpulatoren, offene unten offene Motion Control serielle Schnittstelle Kommunikationsprotokoll, Benutzerausrüstung sekundäre Entwicklung von Roboterarmen sind einfach zu bedienen, die für Metallstanzen verwendet werden kann, industrielle Handhabung, Palettierung, Laden und Entladen, Etikettierung, mit visuellen Grabbing, kann Punkt-zu-Linie, Punkt-Punkt-zu-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-zu-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt Weltkoordinaten, das heißt, es kann gerade auf und ab gehen.
Das Steuerungsprotokoll kann auch OpenMV, USB und andere Kameras unterstützen, um visuelle Szenen zu entwickeln, visuelle Interaktion, die Größe des Objekts und die Position des Objekts zu identifizieren und es für die Handhabung zu tragen, sowie den Anschluss von externen Geräten, die für kleine industrielle Produktion verwendet werden können.
Dieser Roboterarm ist auch mit einem Bedienungs-Teach-Anhänger ausgestattet, der einfach zu bedienen ist, die Einstiegsgeschwindigkeit ist schnell, und die Teach-Anhänger unterstützt manuelles Lehren und Ziehen-Lehren. Es unterstützt drei Benutzerrezepte und 5 unabhängige Programme, mit einer programmierbaren Anzahl von 200 Punkten pro Programm, abd die maximale Belastung des Roboterarm ist 3KG.
Handlinienfunktionen:
3KG Luftpumpe zum Ansaugen und Ablassen von Objekten unterstützen.
Der kleine Roboterarm hat so viel Leistung, dass er leicht absorbiert und bis zu 3KG lösbar ist.
Objekte erfassen:
Unterstützen Sie die Funktionen des Greifens von Gegenständen mit Klauen.
Mit einer so großen Kraft wie ein kleiner Roboterarm, nach dem Wechseln der Krallen, kann es Objekte frei erfassen.
Bewegung des quadratischen Bogens:
Bogenzeichnung mit mehreren Segmenten:
Bewegliche Bogenbahn und Bogenzeichnung.
Sie können das Demo-Video für Details ansehen
Zwei Möglichkeiten der Lehre, einfach zu bedienen Roboter:
Um die Stabilität zu verbessern und Störungen bei der Datenübertragung, Verlust und Verzögerung zu vermeiden, wird die Verwendung VON APP-Funksteuerung oder Computersoftware und anderen Steuerungsmethoden nicht empfohlen.
Unterstützt Drag Teaching, ziehen Sie den Roboterarm von Hand, zeichnen Sie die Bewegungsbahn auf, die Flugbahn und Position können auch über den Touchscreen feinabgestimmt und feinabgestimmt werden, und die ein- und Ausgabe-E/A kann so konfiguriert werden, dass sie komplexe Programmierung abschließen. Kunden, die keine Programmierkenntnisse besitzen, können mit der Steuerung leicht beginnen.
Ohne komplizierte Programmierung und Hardware-Programmierung, die "Drag Teach" ermöglicht Ihnen Jede Aktion „von Hand“ beibringen
Unterstützt Materialerkennung und Greifbarkeit mit visuellem Infrction-System
Intelligente Identifikation und Klassifizierung von Objektvarianten.
Visuelle Positionierung, schnell den Standort des Produkts zu finden und zu identifizieren.
Positive und negative Identifikation, die die Vorder- und Rückseite des Produkts identifizieren kann.
Erkennung von Farben, die die Farbe des Produkts intelligent identifizieren und erkennen können.
Ob es eine Erkennung gibt oder nicht, ob es einen Defekt im Produkt gibt, kann visuell identifiziert werden.
Caro stapeln, um anzuordnen:
Unterstützen Sie die Palettierung von 3kg Objekten.
Hochfeste Prozessbehandlung von Aluminiumlegierung Körper + bewegliche Teile, um die 24-Stunden-Dauerarbeit der Industrie zu erfüllen.
Drehgeber-Motor mit geschlossener Schleife, hohe Stapelgenauigkeit.
Unterstützung IO-Eingangs- und Ausgangssteuerung und Multi-Machine-Online zur Zusammenarbeit mit der Produktionslinie.
Es gibt 10 ein- und Ausgänge, die externe Signal-IO-Eingang unterstützen, um Steuerung thr Roboter auszulösen, oder Roboter-IO-Ausgangssignal, um Steuerung externe Geräte auszulösen.
Acht wichtige Arbeitsanweisungen zu bedienen und genaue Koordinaten, Geschwindigkeitseinstellungen, und Mehr
Die Auswahlbox Befehlssatz wird gelb, wenn sie ausgewählt wird.der Punkt-Befehl ist, den Punkt zu gehen, der Bogen soll einen Bogen zeichnen, die gerade Linie und der gerade Linienversatz sollen die gerade Linie gehen (die erste ist die absolute Position, die letztere ist die relative Position) DI/DO ist der I/O-Eingangs- und -Ausgangsanschluss (jede hat 10 Schnittstellen)
Die Koordinatenposition und der Geschwindigkeitsstatus jedes Schritts werden in Echtzeit angezeigt.
Es können bis zu 200 Teach-in-Punkte gespeichert werden. Unterstützt 5 Rezepte
Parameter-Einstellschnittstelle im Befehlszustand
Wiederholte Genauigkeit:±0,05mm
Übernehmen Sie gemeinsame Koordinaten, Weltkoordinaten
Die Positionsgenauigkeit kann eingestellt werden, und die Position kann durch Berühren der Teach Handstation eingestellt werden.
Es ist nach dem Weg der Industrieroboter konzipiert.
Die Funktionsanweisungen des Roboterarms lauten wie folgt:
Roboterarm Null-Protokoll-Anweisung Roboterarm Stopp-Protokoll-Anweisung Der Roboterarm steuert die vom Roboter gesteuerte Fahrwerksprotokollanweisung Arm steuert den Protokollbefehl des großen Armmotors Arm steuert die Protokollanweisung für den Kleinarmmotor Luftpumpe Switch Protocol Directive Hand Gripper Switch Protocol Instructions Holen Sie sich die Aktuelle Weltkoordinaten (Roboterarm) Protokollanweisungen erhalten den aktuellen Winkel (Roboterarm) Protokollanweisungen erhalten die aktuelle Anzahl der Schritte (Roboterarm) Protokollanweisungen
Klare Programmanweisungen Steuern Sie die Routingprotokollanweisungen Steuerelemente Der Befehl für das geradlinige Protokoll Control Arc Protocol Instructions Control DIDO Protokollbefehle Steuern Sie die Protokollbefehle zum Handgreifen Steuern Sie die Luft Die Anweisungen des Pumpenprotokolls enthalten das Kommunikationsprotokoll für die serielle Schnittstelle der mechanischen Steuerung
XYZ-Achse kann in einem großen Bereich bewegt werden
Paket Detail:Holzrahmen Verpackung
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd befindet sich im National High-Tech Industrial Park, Shishan Town, Foshan City, Provinz Guangdong, beschäftigt in der Forschung und Entwicklung, Produktion, Vertrieb und damit verbundene technische Dienstleistungen von leichten Industrierobotern, Roboter visuelle Inspektion und Sortierung Arbeitsplätze, Motion Control-Systeme und andere Produkte. Derzeit hat das Unternehmen seinen Sitz in Foshan, der Greater Bay Area, und seine Kundenbasis deckt das gesamte Land und Südostasien ab.
Unter dem Einfluss der niedrigen Lohnkosten in Südostasien und anderen Ländern wird Zhiqing Technology weiterhin eine Reihe von Produkten wie Roboter, Vision-Systeme, Motion-Control-Systeme und industrielle Internet-Innovationen, Und helfen kleinen und mittleren Unternehmen, sich durch innovative Forschung und Entwicklung der digitalen Transformation und intelligenter Fertigungsprodukte zu verbessern, Kosten zu senken und die Produktionseffizienz zu verbessern und so die Wettbewerbsfähigkeit zu verbessern.
Derzeit sind mehr als 80% der Kunden Stanzen, Spritzgießen, Druckguss Be- und Entladen, Pharma, Lebensmittel, kleine Hardware-Zubehör Produktion und Sortierung, visuelle Fehlererkennung und Sortierung Produktionsunternehmen, sowie einige Universität Versuchsgeräte und kommerziellen Einsatz.
Unser Unternehmen verfügt derzeit über mehr als 10 Patentzertifikate. 2022 wird es als "Wissenschaft und Technologie kleine und mittlere Unternehmen", "Guangdong Province Industry-Education Integration Cultivation Enterprise", "Graduate Innovation and Practice Joint Training Base" aufgenommen und gewonnen: "Guangdong High-Tech Enterprise", "Nanhai District Industry-Education Alliance High-Quality Internship Enterprise", "Guangdong Light Industry Vocational Education Group Director Unit", "Made-in-China Network Certified Supplier".
F&E und wirtschaftliche Roboter
Derzeit haben die Unternehmen, die mit dem Unternehmen in visuellen Projekten zusammenarbeiten, das Produkt erfolgreich in Huawei, VIVO Handy, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Europa, Südostasien und andere Unternehmen.
Geprüfter Lieferant 
