Grundlegende Informationen.
Modell Nr.
CTSD A4N-B4015-M200
Mathematical Model
Linear
Function
Automatic Control
Certification
RoHS, ISO: 9001, CE
Customized
Non-Customized
Produktbeschreibung
Produkt-Beschreibung
A4N Standardservofahrer
Energienreichweite: 100W-7.5KW
Geschwindigkeitsringbandweite 1.2KHz
Stü Tzhochgeschwindigkeitsimpulsinputsteuermodus, differenzialer Modus 500KHz, Sammlermodus 200KHz;
Kommunikationsprotokolle der Unterstü Tzungs- MODBUS RTU und CANopen;
Stü Tzzweikanalfü Hlervorlagenfunktion, verriegelte Position
Wahlweise freigestellte Zeile Inkrementalkodierer der Unterstü Tzungs 2500 und Absolutkodierer des Busses 17Bit;
Stü Tzschwingungausgleich, steife Kategorienauswahl, Schwungkraftanerkennung
Leistungs-Parameter
Abmessung (W× H× D) | A Typ | 50x160x173 mm |
C Typ | 90x160x183 mm |
E Typ | 100x250x230 mm |
Energiezubehö R | Stromversorgung steuern | A schreiben | Einphasiges AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz |
C Typ | Einphasiges AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz Einphasiges AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
E Typ | Einphasiges AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
Hauptsä Chlich Stromversorgung | A Typ | Einphasiges/dreiphasig AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz |
C Typ | Einphasiges/three-Phase AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz Dreiphasen-AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
E Typ | Drei phas AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
Nennansteuerungsstrom | A Typ | 6A(AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) |
C Typ |
E Typ |
Hochspannungsterminal | Terminalformular | A/Ctyp: Steckbares Terminal E-Typ: Zaunterminal |
Terminaldigits | A/Ctyp: 12bits E-Typ: 13bits |
Steuerterminal | 44-pin |
Kodiererfeedback | Absolutwertkodierer des Busses (Kodierer 17bit) Photoelektrischer Kodierer Drehkodierer (Typ C und Typ E)schnittstelle aufgehoben |
Kommunikationsfunktion | Standard 485 Kanal | Modbus Kanal, 4.8Kbps~115.2Kbps |
StandardrJ45 Kanal | CANopen Kanal, 20Kbps~1000Kbps |
Lokalisierungsfunktion | Energien-/Kommunikationslokalisierung; Kodiererinputlokalisierung; Digital-Mengeoutput-Lokalisierung |
Eingebauter Bremsenwiderstand | A Typ | 50Ω , 50W |
C Typ | 100Ω , 80W |
E Typ | 40Ω , 100W |
Gelä Ufiger Gleichstrom-Bus | Die Laufwerkausgabeschnittstelle unterstü Tzt gelä Ufige Gleichstrom-Busfunktion |
Schutzfunktion | Ü Berspannung, Undervoltage, Ü Berstrom, Ü Berlastung, Hitze, ü Bergeschwindigkeit, Kommunikationsabweichung, Registerabweichung, Kodiererfehler, usw. |
Bildschirmanzeige und Geschä Ft | 5 Bit LED-Bildschirmanzeige, Tastengeschä Ft mit 5 Bits |
Gleichstrom-BusAnzeigelampe |
Parameter-Einstellungen | Tasten oder MagicWorks Tunersoftware |
Festspeicher wenn Energie-unten | Alle wahlweise freigestellten Parameter permanent halten |
Ü Berlastbarkeit | Servosupport 100W~1.0kW Ü Berlastung mit 3mal 1.5KW und ü Ber Servosupport Ü Berlastung mit 2mal |
Abkü Hlende Methode | Ventilatorabkü Hlen (natü Rliches Abkü Hlen unterhalb Typen A 750W |
Kinetik der Geschwindigkeitsvariante (mit Nenngeschwindigkeit) | Kinetik der Eingabevariante | 0 ~ 100%: Weniger als 0.1% |
Spannungsvariantekinetik | Nennspannung ± 15%: 0% |
Kinetik der Temperaturvariante | 25± 25º C: ± 0.1% oder kleiner |
Digital-Input (6 DI) | Arbeitswegbegrenzung der positiven Richtung, Rü Ckwä Rtsrichtungsarbeitswegbegrenzung, Verriegelungssignal, Ursprungssignal, etc. Pin-Funktion kann durch Software-Konfigurationsparameter zugeordnet werden, um wirkungsvolle Logikstufe einzugeben |
Digitalergebnis (3 TUN) | Betriebsbereite, Warnungsservoausgabe, Bremsenfreigabe, Befehlsbeendigungsausgabe, Beendigungsausgabe, Geschwindigkeitsankunft, Drehkraftbegrenzungsankunft, etc. In Position bringend Pin-Funktion kann durch Software-Konfigurationsparameter zugeordnet werden, um wirkungsvolle Logikstufe auszugeben |
Modbus communicationod | Kommunikationsschnittstellenzahl | 1 Kanal RS485 |
Kommunikationsstandard | StandardModBus RTU Kommunikationsprotokoll unterstü Tzt Hauptstation, um die einzelnen/mehrfachen Parameter zu lesen und zu schreiben |
KommunikationsBaudrate | 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K |
Hö Chstzahl der Sites | 32 Stationen pro Segment |
Lokalisierung | Anschlusslokalisierung |
EtherCAT Kommunikation | Beistandsservices | CoE(PDO, SDO) |
Synchron | Gleichstrom verteilter Taktgeber |
Baudrate | 100Mbit/s(100base-TX) |
Weicher Anfang/Anschlag | Beschleunigung und Verzö Gerung kö Nnen als 0~10s/1000rpm. Eingestellt werden |
S-Kurve fü Gt hinzu und subtrahiert Geschwindigkeit | Die Beschleunigung und die Stoppzeit der S-Kurve kö Nnen in pp. -und PV-Modi eingestellt werden |
Zurü Ck zu der ursprü Nglichen Funktion | Kann die Geschwindigkeit, Beschleunigung spezifizieren und Ursprung setzte Methode zurü Ck, unterstü Tzt 21 zurü Ck zu dem ursprü Nglichen Modus |
Die Fü Hlerfunktion | Das Positionsverriegelungshochgeschwindigkeitssignal des digitalen Input wird als das Ereignistriggersignal genommen, und die aktuelle Mittellinienposition kann als das parameterisierte Ereignis entlang dem wirkungsvollen Pfad gespeichert werden. Die Positionsdaten werden sofort durch das Kontrollsystem gespeichert, ohne das Vorkommen des Leckageauslö Sers verursacht durch Verzö Gerung |
Bremsenwiderstand-Schutzfunktion | Der Widerstandwert und die Energie des internen und externen Bremsenwiderstands kö Nnen eingestellt werden, um die interne automatische Berechnung des Ausgabeaufgabenverhä Ltnisses der begrenzten Bremsengefä ß Einleitung zu fahren, um den Fahrer- und Bremsenwiderstand an der Ü Berhitzung und am Schaden zu verhindern |
Multi-Loop Datenreinigung des Absolutwerts | Die multi-Loop Daten des Kodierers kö Nnen durch den oberen Computer oder das Schlü Sselpanel gelö Scht werden |
Ob ein wahlweise freigestellter Parameter zu EEPROM gespeichert wird | Kommunikationsä Nderungsparameter kö Nnen eingestellt werden, um direkt zu EEPROM zu sparen, um den Klienten zu erleichtern, um Servoparameter direkt durch Kommunikation zu konfigurieren |
Ü Berwachungsfunktion | Internes Oszillograph, PC auf Windows-Anwendersoftware, kann Betriebsparameter, wie Geschwindigkeit, Position, Bargeld, usw. ü Berwachen |
Maximale Inputimpulsfrequenz | Unterschiedmodus: 500KHz, Open-Collector-Modus: 200KHz |
InputImpulskennzeichenformular | Impuls + Richtung, Phase a-+B, CW+CCW |
Befehlssteuermodus | Externe Impulsanweisungs-/16-Kapitelkommunikations-Registeranweisung |
Feedforwardausgleich | ‰ 0~1000 (Auflö Sung 1 ‰ Einstellen) |
Positionsfehlereinstellung | Gerä T der Anweisung 0~32767 (Auflö Sung als 1 Anweisungsgerä T einstellen) |
Elektronisches Gangverhä Ltnis | N | 1~10000 (2500 Zeilen photoelektrischer Kodierer); 1~65535 (Kodierer des Busses 17-bit). 1/200 < N/M < 200 |
M |
Befehlssteuermodus | Geschwindigkeitssteuermodus: 8 interne Geschwindigkeitsanweisungs-/32-Kommunikationsregisteranweisungen Drehkraftsteuermodus: Kommunikations-Registeranweisung mit 32 Segmenten |
Glatt machender Modus der Anweisung | Geschwindigkeitssteuermodus: Tiefpaß Entstö Rung, Zeitkonstante glatt machend 0~2500(x10us) |
Drehkraftbeschrä Nkung (Geschwindigkeitssteuermodus) | Interne Parameter |
Hö Chstgeschwindigkeit (Drehkraftsteuermodus) |
Arbeitstemperatur | 0º C~45º C |
Die Temperatur halten | - 20º C~70º C |
Feuchtigkeit | Arbeit/Konservierung ≤ 90% relative Feuchtigkeit ohne Kondensation |
IP-Bewertung | IP20 |
Installationsstandort | Kein ä Tzendes Gas, feuergefä Hrliches Gas, Ö Lnebel oder -staub, usw. |
Installation | Vertikale Installation |
Aufzug | Hö He ≤ 1000m |
Atmosphä Rischer Druck | 86Kpa~106Kpa |
Energie (Kilowatt) | Stromversorgung | Ordnungsnummer fahren CTSD *** - ***** - **** | GRÖ SSE fahren | Ordnungsnummer fahren CTSD *** - ***** - **** | Flanschadapter fahren | Nenngeschwindigkeit U/Min |
0.1 | Einphasiges/three-Phase Wechselstrom 220V | A4N-B1012-M200 | A | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4N-B1015-M200 | A | M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 | 40 | 3000 |
0.2 | A4N-B2012-M200 | A | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B2015-M200 | A | M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 |
0.4 | A4N-B4012-M200 | A | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B4015-M200 | A | M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 |
0.75 | A4N-B7512-M200 | A | M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 | 80 | 3000 |
A4N-B7515-M200 | A | M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 | 80 | 3000 |
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 |
1.0 | A4N-B1022-M200 | A | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 |
A4N-B1025-M200 | A | M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 | 80 | 2500 |
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 |
A4N-B1022-M201 | A | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B1025-M201 | A | M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 | 130 | 2500 |
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
Energie (Kilowatt) | Stromversorgung | Ordnungsnummer fahren CTSD *** - ***** - **** | GRÖ SSE fahren | Ordnungsnummer fahren CTSD *** - ***** - **** | Flanschadapter fahren | Nenngeschwindigkeit U/Min |
1.5 | Einphasiges/three-Phase Wechselstrom 220V | A4N-B1522-M200 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N. M) | 2500 |
A4N-B1525-M200 | C | M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 | 130 (6N. M) | 2500 |
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 |
A4N-B1522-M201 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10N. M) | 1500 |
A4N-B1525-M201 | C | M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 | 130 (10N. M) | 1500 |
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 |
2.0 | A4N-B2022-M200 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B2025-M200 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 |
2.3 | A4N-B2322-M200 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 |
A4N-B2325-M200 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-B3022-M200 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B3025-M200 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 |
1.5 | Three-Phase Wechselstrom 380V | A4N-A1525-M201 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2. 3 | A4N-A2325-M200 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-A3022-M200 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A3025-M200 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 |
4.5 | A4N-A4522-M200 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A4525-M200 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 |
5.5 | A4N-A5522-M200 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A5525-M200 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 |
7.5 | A4N-A7525-M200 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Die Anschrift:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Produktionsmaschinen
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001, HSE
Firmenvorstellung:
COTRUST Technologies Co., Ltd gegründet im Jahr 2003, ist auf Forschung und Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von industriellen Automatisierungssteuerung Produkte gewidmet. Wir setzen auf hochwertige, leistungsstarke Produkte und Lösungen für die Automatisierung, um maximalen Wert für unsere Kunden zu schaffen und entschlossen, der weltweit führende Anbieter von Lösungen für die industrielle Automatisierung zu werden.
Als High-Tech-Unternehmen bietet COTRUST eine breite Geschäftsabdeckung von intelligenten Geräten & Robotern, neuen Energiefahrzeugen, industriellem Internet, intelligenter Fabrik. Hauptprodukte sind SPS, Motion Control & Servoantrieb, HMI, dediziertes Steuerungssystem und Automatisierungssoftware MagicWorks Programmiersoftware (PLC/HMI/TUNER/OPC), die neue MiCo Remote-Lösung, Multi-Roboter kooperatives Steuerungssystem weit verbreitet in Kundenlösungen.
COTRUST hat langfristige Partnerschaften mit Kunden aufgebaut. Um dies zu erreichen, bietet COTRUST mehr als nur Produkte: Die Zusammenarbeit mit COTRUST bietet Kunden Zugang zu führenden integrierten Fertigungs- und F&E-Einrichtungen sowie hochqualifizierten Engineering- und Industriespezialisten.
COTRUST investiert 10% des Umsatzes und 40% der Mitarbeiter in Forschung und Entwicklung, besaß mehr als 30 Markeneintragungen und 79 Patente mit Zertifikaten (einschließlich Erfindung, Gebrauchsmuster und Aussehen). Verwendet einen einzigartig strengen Engineering-Prozess, der fortschrittliche Design-Modellierung, Leistungsanalyse und Qualitätssicherungstechniken umfasst, um die Produktionskapazität kontinuierlich zu verbessern und eine nachhaltige Entwicklung zu fördern.
Auf der Grundlage von industriellen Automatisierungstechnologien mit proprietären Rechten an geistigem Eigentum, COTRUST hält im Industrie-Marketing und bietet Gesamtlösung für Kunden in Segment-Markt und erzielt Wachstum sowohl der Unternehmenswert und Kundenwert.