Servoarm des roboter-sechs (RA-001)

Der 6 Servoroboter-Arm, als der Name schlägt vor, angetrieben es durch sechs Servos. Gerade als unser menschlicher Arm, einschließlich Schulter, Winkelstück und Handgelenk und Finger, gibt es viele Verbindungen. Diese sechs elektrischen Maschinerieservos können eine einfache Struktur erzielen, die vollständig zusammengebaut werden kann, die Funktion der beweglichen oder anziehenden Gegenstände durchführt.

Der Roboterarm mit wundervoller mechanischer Struktur und seinem dem Kontrollsystem, geleitet der Bewegungssteuergrundregel des Roboters 6-DOF. Sie wendet drei Stücke Zahnräder der Drehkraft 13Kgs Metall, Stück 3.2Kgs, zwei Stücke Servos 2.3Kgs und einige hoch entwickelte Aluminiumlegierungbestandteile an. Die Länge des Roboterarmes ist 390mm, benutzen den Steuerpult mit 32 Möglichkeiten, um den Betrieb von Tätigkeiten zu steuern. Die Steuerpulte werden mit atmega 168 MCU und Computer RS232 COM-Kommunikationen ausgerüstet. Und gleichzeitig kann es 32 Servomotoren, Doppel-Energie Versorgungsmaterial (6~12V SCM Energie, 4.8~6 v-Servobewegungsenergie [Servobewegungsspg.Versorgungsteilstraße 1-16 beziehungsweise, ein Versorgungsmaterial-Hafen der Straße 17-32]) steuern, außerdem heben ein WI-FI drahtloser Steuermodul, das herunterladene ISP, Sie kann das MCU Steuerpultprogramm using das STK500ISP Kabel herunterladen auf.