Grundlegende Informationen.
After-sales Service
Online Technical Support
Control Mode
Continuous Path Control
Certification
ISO, CE, RoHS
Produktbeschreibung
Robot ist eine intelligente Maschine, die halb-autonom oder voll autonom arbeiten kann. Roboter hat die grundlegenden Eigenschaften der Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung. Sie kann Menschen dabei unterstützen oder sogar ersetzen, gefährliche, schwere und komplexe Arbeiten zu erledigen, die Arbeitseffizienz und -Qualität zu verbessern, dem menschlichen Leben zu dienen und den Umfang menschlicher Aktivitäten und Fähigkeiten zu erweitern oder zu erweitern
Der SCARA-Roboter verfügt über drei Drehgelenke, deren Achsen zur Positionierung und Orientierung in der Ebene parallel zueinander stehen. Die andere Verbindung ist prismatisch, die verwendet wird, um die Bewegung des Endstücks senkrecht zur Ebene zu vervollständigen. Die Position des Handgelenkreferenzpunktes wird durch die Winkelverschiebungen φ1 und φ2 der beiden Drehgelenke und die Verschiebung z der Prismengelenke, d.h. P=f (φ1, φ2, z), bestimmt. Wie in Abbildung 1-4 dargestellt. Solche Roboter sind leicht und reaktionsschnell. So kann sich Adept i SCARA beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 10m/s bewegen, was ein Vielfaches schneller ist als normale Gelenkroboter. Es eignet sich am besten für die flache Positionierung, aber in vertikaler Richtung der Montagevorgänge
Der Entwicklungsgang der Fabrikverarbeitenden Industrie ist sehr lang, die ursprüngliche Fabrik basiert auf der Handwerksindustrie und entwickelte sich dann allmählich zu einer Kombination aus manueller und Werkzeugmaschinenfertigung. In der modernen Gesellschaft ist die Nachfrage nach Angebot und Nachfrage nach Produktivität immer höher, und Fabriken haben sich schwer, das Problem der menschlichen Kosten zu überwinden, vor allem für die Personalverwaltung und Sicherheit ist das schwierigste Problem. Für einige giftige und schädliche Gasstaub oder einige Gefahr von Explosion und Stromschlag, kann der Roboterarm mit einer guten bionischen Struktur die menschliche Hand ersetzen, um fast alle Bewegungen zu vervollständigen. Um sich an die Massenproduktion anzupassen, entwickelten sich die verstreuten mechanischen Arme allmählich zu einer kompletten Produktionslinie, die Arbeiter müssen nur einfache Operationen und Sortierung und Verpackung durchführen, der Rest der Arbeit wird automatisch von der Produktionslinie abgeschlossen. [2]
Produktmodell C4-A601S
Installationsmodus Tischinstallation / Deckenmontage * 4
Grad der Bewegungsfreiheit sechs
Maximale Reichweite des Bewegungspunktes P: Bis J4 / J5 / J6 Mitte 600 mm
Flanschfläche für Handgelenk 665 mm
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit erstes Gelenk 450 Grad/s.
Zweite Verbindung 450 Grad/s.
Dritte Verbindung 514 Grad/s.
4th Gelenk 555 Grad/s.
5th Gelenk 555 Grad/s.
Sechstes Gelenk 720 Grad/s.
Körpergewicht (ohne Kabelgewicht) 27 kg
Wiederholen Sie die Positioniergenauigkeit der Gelenke 1-6 ±0,02 mm
Maximaler Bewegungsbereich erste Verbindung ±170 Grad; (UL-Spezifikation ± 160 Grad)
Zweites Gelenk - 160~ + 65
Dritte Verbindung - 51~ + 225
4th Gelenk ±200 Grad
5th Gelenk ±135 Grad
Sechstes Gelenk ±360 Grad
Belastbarkeit 1 kg
Maximal 4 kg (Wellenarm nach unten positionieren 5kg)
Standardzykluszeit * 1 0,37 Sekunden
Zulässiges Trägheitsmoment * 2 4th Gelenk 0,15 kg ·m2
5th Gelenk 0,15 kg·m2
Sechstes Gelenk 0,1 kg·m2
Motorleistung erste Verbindung 400 W
Zweites Gelenk 400 W
Dritte Verbindung 150 W
4th Gelenk 50 W
5th Gelenk 50 W
Sechstes Gelenk 50 W
Nullpunkt für Nullpunktrückstellung ist nicht erforderlich
9-polig, Benutzerschaltung (D-Sub-Analogschnittstelle)
Benutzergaskreis Ø4mm × vier
Installationsumgebung Standard / Clean * 3 und antistatisch
Anwendbare Steuerung RC700-A
Sicherheitsnormen CE, KC, UL
Produktmodell RC700-A
Die Anzahl der Wellen kann AC maximal sechs gesteuert werden (6) Servomotor Achse
Steuerung des Manipulators des Roboters
Programmiersprache Robotersteuerungssoftware Epson RC + 7,0
Gemeinsame Steuerung gleichzeitig maximal sechs (6) gemeinsame Software AC Servo Kontrolle
Software AC Servosteuerung
Drehzahlregelung PTP-Bewegung: 1 ~ 100% programmierbar; CP-Bewegung: Die Geschwindigkeit kann frei eingestellt werden
Beschleunigungs- / Verzögerungssteuerung PTP-Bewegung: 1 ~ 100% programmierbar; bei automatischer Steuerung der CP-Bewegung: Beschleunigung / Verzögerung kann frei eingestellt werden
Positionierungssteuerung
PTP (Punkt zu Punkt)
CP (kontinuierliche Spur)
Speicherkapazität
Maximale Objektgröße: 8MB
Punktdatenbereich: 1000 Punkte / Datei
Bereich der Sicherungsvariablen: Max 100KB (einschließlich Speicherbereich der Verwaltungstabelle)
Ca. 1000 Variablen (variiert mit der Größe der Array-Variablen)
Externes E/A-Signal (Standard)
Standard-E/A-Eingang: 24
Ausgang: 16
Standard-E/A-Antriebseinheit Eingang: 24
Leistung: 16 pro Antriebssatz
Kommunikationsschnittstelle (Standard)
Ethernet 1-Port
RS-232C 1-Anschluss
Dedizierter Steckplatz (rc700-A: Bis zu 4 Steckplätze)
Erweiterter E/A-Eingang: 24
Ausgabe: 16 4 Platten können hinzugefügt werden
RS-232C 2-Ports / Platine zwei Platten können hinzugefügt werden
Feldbus-E/A
Slave-Station Platte:
PROFIBUS DP
DeviceNet
CC-Link
Ethernet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2 1 Platte
Feldbus-E/A
Masterstation PROFIBUS-DP
DeviceNet
Ethernet/IP 1-Platte
Impulsausgabe Anzahl der Steuerachsen: 4 Anschlüsse / Platine 4 Platten können hinzugefügt werden
Sicherheitsfunktion
Not-aus-Schalter / Modus mit niedrigem Stromverbrauch / Encoder Erkennung von Datenterminalleitungen / Erkennung von Drehmomentabnormalitäten/
Überwachung der Positionsabweichung Überlauf / Überwachung der Drehzahlabweichung Überlauf / Erkennung von Speicherabnormalitäten/Erkennung von Relais-Fusion/
AC-Niederspannungserkennung/Not-aus der Sicherheitstür / dynamische Bremsung / Überlasterkennung / anormale Motordrehzahl Erkennung/
Erkennung von CPU-Anomalien/Überhitzung/Erkennung von Lüfterabnormalitäten / Überspannungserkennung / Temperaturabnormerkennung
Stromversorgung
AC 200V BIS AC 240V
Einphasig 50 / 60Hz
Gewicht * 1
11kg
Mit der Reife der Technologie rückt die Beziehung zwischen Robotern und dem Leben der Menschen immer näher. Smart Home ist derzeit ein sehr heißes Thema geworden. Keeping Robot ist ein Pionier in der Förderung von Smart Home. Intelligente Haushalts- und Haushaltsroboter können den Modus automatisch anpassen und die Sicherheit gewährleisten.
1. Warum wählen Sie uns?
Wir bieten Gesamtlösungen für Verarbeitungsanlagen. Unsere Standardausrüstung ist sehr komplett, alle sind auf Lager und können schnell versendet werden. Wir haben unsere eigene Fabrik, die leicht anpassen können Ausrüstung nach Kundenwunsch, wie die Bestellung von verschiedenen Erscheinungsformen und Marken für Agenten, und nicht-Standard-Ausrüstung nach Kundenwunsch.
2. Sollte ich mir um die Qualität sorgen?
Vor der Auslieferung prüfen wir für Sie den Betriebszustand der Maschine.
Nehmen Sie ein Video über den normalen Betrieb der Maschine zu sich, und bestätigen Sie dann die Lieferung
3.wie kann ich wissen, dass Ihre Maschine für mein Produkt entwickelt wurde?
Sie teilen uns die spezifischen Parameter Ihres Produktes mit oder senden uns Muster Ihres Produktes zu und wir testen es auf der Maschine.
Video für Sie, um Proben zu machen
4. Wie wird die Ausrüstung betrieben?
Mein Freund, mach dir keine Sorgen, wir haben vedio für Sie gemacht, es wird Ihnen zeigen, wie man es Schritt für Schritt tun. Kontaktieren Sie unsere Ingenieure jederzeit, wenn Sie nicht verstehen, unterstützen Sie Video-und Telefonkommunikation
5.When die Maschine nicht gut arbeiten kann, was sollte ich tun?
Der Techniker ist 24 Stunden online, er kann die Probleme überprüfen und Ihnen dann sehr bald eine Lösung geben. Bitte seien Sie versichert, dass Handbuch zusammen mit Maschine angeboten werden, um sicherzustellen, dass Sie die Maschine leicht bedienen können.