Grundlegende Informationen
Anwendung
Industriell, Haushaltsgeräte, Auto, Bulid Robot /Arm Application
Arbeitsgeschwindigkeit
Passen Sie Geschwindigkeit
Erregungsmodus
Joint Module
Funktion
Kontrolle, Fahren, Robot Arm Application
Aufbau und Wirkungsweise
Bürstenlos
Bescheinigung
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Warenzeichen
Blechschmied
Transportpaket
Standardpaket für den Export
Produktbeschreibung
Build-in-Roboter-Encoder bauen Roboterarm schnelle Roboter Gelenk-Aktuator Modul
1.Description des Robotergelenkmotors Der Servomotor OD 80mm mit kleinem Robotergelenk wird hauptsächlich für Roboterarm, integrierten Oberschwingungsreduzierer, Encoder, gleichstrommotor und Treiber verwendet. Der Servomotor für Robotergelenke könnte direkt in Roboterarmgelenken eingesetzt werden, um Robotergelenke schnell zu bauen. 2.Features des Roboter-Gelenkmotors 1.Isolate CANopen-Kommunikation gemäß Spezifikation CiA301 V4,2.0
A. UNTERSTÜTZUNG VON SDO, TPDO, RPDO.
B.Modus Geschwindigkeit Support, Positionsmodus (Konturmodus, Interpolationsmodus)
C.Unterstützung von Heartbeat-Produktion und -Verbrauch
2,15 Bit Absolutwertgeber, ein Rundenimpuls bis zu 32768.
3.Multi-Stage DD Motorstruktur, große Drehmomentausgabe.
4.Harmonic Reducer, Motor, Treiber und Encoder sind integriert.
5.Low Lärm, geringe Vibration, hohe Geschwindigkeit Positionierung, hohe Zuverlässigkeit.
6.FOC Feld orientierte Vektorsteuerung, Stützposition / Geschwindigkeit geschlossene Schleife.
7.Can arbeiten bei Null Hysterese gegeben Pulszustand, nach Null Hysterese.
8,16-Bit-Elektronik.
9.CANopen Oberer Computer wird zur Verfügung gestellt, der Motorzustand überwachen und Parameter ändern kann.
10.Position Modus, Stützimpuls + Richtungssignal, Encoder zu folgen.
11.Speed-Modus, Unterstützung PWM-Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
12.IT hat die Funktion der Blockierung Rotation, Überstromschutz und Überspannungsschutz.
13.Absolute Wert der niedrigen Leistungsaufnahme und Multi-Turn
A. All-in-One SERVO 485/CAN-Kommunikationsversion kann Mehrturnfunktion hinzufügen.
B. Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie aufzuladen. Wenn der Motor ausgeschaltet ist, wird der angezeigt Der Stromverbrauch der Batterie beträgt nur 0,07mA.
C. Nachdem der Motor nicht mit Strom versorgt wurde, wird die Motorwelle in Bewegung gesetzt, um den Encoder zu reaktivieren und fortzufahren merken Sie sich die Position.
D. Mehrturn-Speicher -60000 ~ 60000 Runden.
E. Einfache Einstellung des Ursprungs, kann er an jeder beliebigen Position als Ursprung festgelegt werden.
F. mehrere Nullpunktrückgabemethoden: Nullpunktrücklauf der Kommunikation, automatische Nullpunktrückführung beim Einschalten und Nullpunktsignal Ausgabe.
G. Fehlerschutz: Alarm bei Batterieausfall.
3.Real Bilder zeigen von Roboter Joint Motor
4. Detaillierte Parameterinformationen des Robotergelenkmotors | Modell | Parameter | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
| Gesamtparameter | Motornennspannung | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % |
| | Motornennstrom | 7A | 7A | 7A |
| | Ausgangsdrehmoment nach Verzögerung | 51NM | 85NM | 100NM |
| | Gewicht | 2,5KG | 2,5KG | 2,5KG |
| | Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~10RPM |
| Reduzierer-Parameter | Reduktionsverhältnis | 50 | 80 | 100 |
| | Nenndrehmoment | 51NM | 82NM | 87NM |
| | Maximales Anlauf-Stopp-Drehmoment | 127NM | 178NM | 204NM |
| | Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | 72NM | 113NM | 140NM |
| | Tastend zulässiges maximales Drehmoment | 242NM | 332NM | 369NM |
| | Spiel | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden |
| | Design-Leben | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
| Motorparameter | Drehmoment | 2NM | 2NM | 2NM |
| | Nenndrehzahl | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
| | Maximale Drehzahl | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
| | Leistung | 200W | 200W | 200W |
| | Widerstand | 0,53 | 0,53 | 0,53 |
| | Induktivität | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
| | Drehträgheit | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 |
| Rückmeldesignal | Absolutwertgeber mit mehreren Schleifen (Einkanal 15 Bit Mehrkanal 9 Bit) |
| Kühlmodus | Natürliche Kühlung |
| Positionssteuerung | Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 500kHz |
| | Impulsmodus | Impuls + Richtung, PHASE +B-Phase |
| | Elektronische Übersetzung | 1~65535 bis 1~ 65535 einstellen |
| | Probenahmefrequenz für Standorte | 2kHz |
| Schutzfunktion | Alarm bei verstopfter Rotation, Überstrom |
| Kommunikationsschnittstelle | Easycan (CAN-Kommunikation, Rate 1 M) |
| Umwelt | Umgebungstemperatur | 0~40 Grad |
| | Max. Zulässige Temperatur des Motors | 85 Grad |
| | Luftfeuchtigkeit | 5~95 % |
Die Anschrift:
Zhengzhou, Henan, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Produktionsmaschinen
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001
Firmenvorstellung:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von harmonischen Reduzierer und Roboter Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 10, 000 Sätze von verschiedenen Produkten für den Markt, mit hoher Präzision und stabile
Leistung, werden unsere Roboter-Joint-Module von Kunden aus Indien, Thailand, lran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Kanada, Frankreich und so weiter.
