Werksversorgung Kleine Größe Erob70 Hohlroboter Joint Servo-Stellantrieb Motor Der Modulverbindung

Dieses Robotergelenkmodul der eRob-Serie ist ein standardisiertes Gelenkmodulprodukt, das auf unseren eigenen Servoantrieben und Absolutencodern basiert, basierend auf jahrelanger Erfahrung im Kundennutzen, wodurch die Roboterentwicklung einfacher, schneller und sicherer wird.  

Diese eRob Serie Roboter Gelenk Module gehören eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, mit exquisitem Design und kompakte Struktur.die kompakte Größe gehören Servotreiber, Motor Seite Absolutwert Encoder, Ausgang Seite Absolutwert Encoder, Und rahmenlose Drehmoment-Motor, Bremse, Präzision harmonische Reduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Produktion, Montage Arbeits-und Zeitkosten zu sparen.  

1.Save die Arbeitskräfte und die Zeitkosten für die Auswahl, Gestaltung, Kauf und Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten.

Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises Oberschwingungsreduzierer, Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.
Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle
Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles im Raum von DXL=70x67mm

Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Positionsregelung mit zwei Regelkreisen  
19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle.
Wiederholbarkeit bis  zu ±7  Bogensekunden.
Absolute Genauigkeit bis  zu ±15 Bogensekunden.
Immer echte absolute Position haben,
Und Multiturn-Zähler beim Ausschalten.

Verpackungsliste

Diese Art von Robotergelenk-Module könnte für Motion Control Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopisch, Medizinische Rehabilitation Roboter, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von  Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 80.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.

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