Multifunktions-48V-Industrieroboter-Gelenk Servo-Motor-Roboter-Gelenk-Modul

Multifunktions-48V Industrie Robotergelenk Servomotor Robotergelenk-Modul

Produkteinführung
Dieses Robotergelenk-Modul der eRob-Serie ist ein standardisiertes Gelenkmodul-Produkt, das auf unseren eigenen Servoantrieben und Absolutwertgebern basiert.Es basiert auf jahrelanger Erfahrung im Kundensupport und macht die Roboterentwicklung einfacher, schneller und sicherer.

Zu diesen eRob-Robotergelenkmodulen gehören eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 usw., mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kompakte Größe umfasst Servotreiber, motorseitige Absolutwertgeber, abgangsseitige Absolutwertgeber und rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Beschaffung, Montage Arbeits- und Zeitkosten sparen.

Produktmerkmale

TINSMITH Robot Joint Module helfen Kunden, die Arbeitskraft und die Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten zu sparen.

eRob90I Robotergelenk Servomotor hat einen Außendurchmesser von nur 90mm, eine Höhe von 98,9mm und eine Durchgangsbohrung von 18mm. 1980g superleichtes Gewicht, Drehmoment-Tragfähigkeit bis 50N m/kg.

Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises Oberschwingungsreduzierer, Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.

Verschiedene Spezifikationen und Größen für TINSMITH eRob Serie Roboter Gelenk Module

eingebauten Servo-Treiber. Kommunikationsprotokolle
mit den Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
externer Encoder und STO-Schnittstelle,
alles im Raum von DXL=70x75,3 mm (für eRob70H) 90*98,9mm für eRob90I-Robotergelenkmotor.

Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Zweikreis-Positionsregelung
19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle.
Wiederholbarkeit bis zu ±7 Bogensekunden.
Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden.
Beim Ausschalten immer echte absolute Position und Multiturn-Zähler haben.

Reibungsbremse innen
Bremse glatt und stabil.
Keine Lücke, kein Spiel.
Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen.
Keine Abnutzung.
Kann als Not-aus verwendet werden.

Artikelnummer

Produktparameter von eRob90 Robotergelenkmodul

Verpackungsliste
1. ERob Gelenkmodulmotor*1
2,48V Stromanschluss (2pin)*2
3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3 Pin)*2
4.EtherCAT-Stecker und Verkabelung (4pin)*2
5.I/O-Stecker und Verkabelung (12Pin)-Optionale

Anwendung von eRob-Serie Robotergelenkmodul

Diese Art von Robotergelenk m Contodules könnte für Motionrol Scheme für Exoskelett-Roboter verwendet werden, Medizinische Geräte Gastrointestinale Endoskopische, Medizinische Rehabilitation Roboter, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc.

Unternehmensprofil
Zhengzhou Defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenk-Modul. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 500.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.