Multifunktions-Robotergelenk-Stellglied Kooperativer Roboterarm Robotergelenk-Stellglied Modulmotor
Produktbeschreibung
Der Servomotor mit Robotergelenk OD 110mm wird hauptsächlich für Roboterarm, intergrierte Oberschwingungsreduzierer, Encoder, gleichstrommotor und Treiber verwendet. Der Servomotor für Robotergelenke könnte direkt in Roboterarmgelenken eingesetzt werden, um Robotergelenke schnell zu bauen.
- Isolieren Sie die CANopen-Kommunikation gemäß Spezifikation CiA301 V4,2.0. UNTERSTÜTZUNG VON SDO, TPDO, RPDO. Unterstützung Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus (Konturmodus, Interpolationsmodus). Unterstützung von Heartbeat-Produktion und -Verbrauch
- 15 Bit Absolutwertgeber, ein Rundenimpuls bis zu 32768.
- Mehrstufiger DD-Motoraufbau, große Drehmomentabgabe.
- Oberschwingungsreduzierer, Motor, Treiber und Encoder sind integriert.
- Geräuscharm, vibrationsarm, schnelle Positionierung, hohe Zuverlässigkeit.
- FOC-feldorientierte Vektorsteuerung, Stützposition / Geschwindigkeit Closed Loop.
- Kann bei Nullhysterese im gegebenen Pulszustand arbeiten, nach Nullhysterese.
- 16-Bit-Elektronik.
- CANopen Oberrechner wird zur Verfügung gestellt, der Motorzustand überwachen und Parameter ändern kann.
- Positionsmodus, Stützimpuls + Richtungssignal, Encoder zu folgen.
- Geschwindigkeitsmodus, Unterstützung PWM Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
- Es hat die Funktion der Blockierung Rotation, Überstromschutz und Überspannungsschutz.
- Absoluter Wert für geringen Stromverbrauch und Mehrdrehung
- Die All-in-One-Version mit Servo 485/CAN-Kommunikation kann eine Mehrturn-Funktion hinzufügen.
- Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie aufzuladen.
- Wenn der Motor ausgeschaltet ist, beträgt der Batteriestrom nur 0,07mA.
- Wenn der Motor nicht mit Strom versorgt wird, wird die Motorwelle in Bewegung gesetzt, um den Encoder zu reaktivieren und die Position weiter zu speichern.
- Mehrturn-Speicher -60000 ~ 60000 Runden.
- Einfache Einstellung des Ursprungs, kann es als Ursprung an jeder Position eingestellt werden.
- Mehrere Nullpunktrückgabemethoden: Nullpunktrücklauf, automatische Nullpunktrückführung beim Einschalten und Nullpunktsignalausgang.
- Fehlerschutz: Alarm bei Batterieausfall.
Produktmerkmale
1. UNTERSTÜTZUNG VON SDO TPDO RPDO
2. Stellen CANopen Host Computer Software, die Motorstatus überwachen und Parameter ändern kann
Positionsmodus, Unterstützung Impuls + Richtungssignal, Encoder folgen
Geschwindigkeitsmodus, Unterstützung PWM Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie aufzuladen. Nachdem der Motor nicht mit Strom versorgt wird, wird die Motorwelle zum Aufwecken des Encoders und zum Speichern der Position angetrieben. Der Batteriestrom beträgt nur 0,07mA.
Produktparameter
| | Parameter | M8025BE25B50L | M8025BE25B80L | M8025BE25B100L |
| Gesamtparameter | Motornennspannung | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % |
| Motornennstrom | 7A | 7A | 7A |
| Ausgangsdrehmoment nach Verzögerung | 51NM | 85NM | 100NM |
| Gewicht | 2,5KG | 2,5KG | 2,5KG |
| Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~10RPM |
| Reduzierer-Parameter | Reduktionsverhältnis | 50 | 80 | 100 |
| Nenndrehmoment | 51NM | 82NM | 87NM |
| Maximales Anlauf-Stopp-Drehmoment | 127NM | 178NM | 204NM |
| Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | 72NM | 113NM | 140NM |
| Tastend zulässiges maximales Drehmoment | 242NM | 332NM | 369NM |
| Spiel | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden |
| Design-Leben | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
| Motorparameter | Drehmoment | 2NM | 2NM | 2NM |
| Nenndrehzahl | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
| Maximale Drehzahl | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
| Leistung | 200W | 200W | 200W |
| Widerstand | 0,53 | 0,53 | 0,53 |
| Induktivität | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
| Drehträgheit | 1,74x10-4 KG/M 2 | 1,74x10-4 KG/M 2 | 1,74x10-4 KG/M 2 |
| Rückmeldesignal | Absolutwertgeber mit mehreren Schleifen (Einkanal 15 Bit Mehrkanal 9 Bit) |
| Kühlmodus | Natürliche Kühlung |
| Positionssteuerung | Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 500kHz |
| Impulsmodus | Impuls + Richtung, PHASE +B-Phase |
| Elektronische Übersetzung | 1~65535 bis 1~65535 einrichten |
| Probenahmefrequenz für Standorte | 2KHZ |
| Schutzfunktion | Alarm bei verstopfter Rotation, Überstrom |
| Kommunikationsschnittstelle | Easycan (CAN-Kommunikation, Rate 1 M) |
| Umwelt | Umgebungstemperatur | 0~40 Grad |
| Max. Zulässige Temperatur des Motors | 85 Grad |
| Luftfeuchtigkeit | 5~95 % |
Anwendung
Mit modularem Design, kompaktem Verbindungsmodul, Gewicht, Größe, Einbaumodus, Aussehen Lampe im Vergleich zu den traditionellen Produkten haben eine erhebliche Optimierung, vor allem in kooperativen Roboter und und leichte Roboter verwendet, kann die Miniaturisierung, leicht, modulare Bedürfnisse zu einem großen Teil erfüllen. Kann auch weit verbreitet in Industrierobotern, Servicerobotern, Industrieautomationsanlagen, Drehmaschinen und etc. Verwendet werden
Produktdetails
Unternehmensprofil
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 80.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.
Kundendienst
1. Wir akzeptieren kleine Ordnung des gemeinsamen Moduls;
2. Musterauftrag des gemeinsamen Moduls Lieferzeit ist in 9 Tagen, Massenmenge Auftrag Vorlaufzeit ist 9-15 Tage;
3. Wir können Zahlungen über paypal, T/T und L/C akzeptieren;
4.Quality Assurance unserer gemeinsamen Modul ist 1 Jahr, und wir können Ihnen professionelle technische Unterstützung;
5. Wir bieten freie Software Wand Ausbildung, wie man die Produkte verwendet. Techniker stehen für technischen Support zur Verfügung.
FAQ
F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen.
F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir begrüßen Musterbestellung zu testen und zu überprüfen Qualität.
F: Wie lange ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Arbeitstage. Für kundenspezifische Waren, bitte mit uns vor der Bestellung zu überprüfen.
F. wie versenden Sie die Waren und wie lange dauert es, bis sie ankommen?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Per Flugzeug und Meer sind auch verfügbar.Express dauert 3-15 Tage, um anzukommen.
F: Was sind Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.
