Grundlegende Informationen.
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Control Mode
Weisen auf Kontrollpunkt
Anwendung
Schweißen, Last, Robot Arm
Product Name
Small 100W 36VDC Harmonic Drive Motor Robot Joint
Reduction Ratio of Reducer
80
Peak Start-Stop Torque
56nm
Momentary Allowable Maximum Torque
113nm
Peak Speed of Output
18rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus
Output Encoder Resolution
15/9bit
Rotary Inertia
0.69X10-4 Kg/M2
Produktbeschreibung
Kleines 100W 36VDC Harmonic Drive Motor Roboter-Gelenkmodul für Bein Exoskelett
Produktbeschreibung
Der Servomotor OD 80mm mit kleinem Robotergelenk wird hauptsächlich für Roboterarm, integrierten Oberschwingungsreduzierer, Encoder, gleichstrommotor und Treiber verwendet. Der Servomotor für Robotergelenke könnte direkt in Roboterarmgelenken eingesetzt werden, um Robotergelenke schnell zu bauen.
Produktmerkmale
1. CANopen-Kommunikation gemäß Spezifikation CiA301 V4,2.0 isolieren
A. UNTERSTÜTZUNG VON SDO, TPDO, RPDO.
B. Modus Geschwindigkeit Support, Positionsmodus (Konturmodus, Interpolationsmodus)
C. Unterstützung von Heartbeat-Produktion und -Verbrauch
2. 15 Bit Absolutwertgeber, ein Lap-Impuls bis zu 32768.
3. Mehrstufige DD-Motorstruktur, große Drehmomentabgabe.
4. Oberschwingungsreduzierer, Motor, Treiber und Encoder sind integriert.
5. Geringes Rauschen, geringe Vibration, hohe Geschwindigkeit Positionierung, hohe Zuverlässigkeit.
6. FOC Feld orientierte Vektorsteuerung, Stützposition / Geschwindigkeit geschlossene Schleife.
7. Kann bei Null Hysterese gegeben Pulszustand arbeiten, nach Null Hysterese.
8. 16-Bit elektronische Zahnradfunktionen.
9. CANopen Obercomputer wird zur Verfügung gestellt, der Motorzustand überwachen und Parameter ändern kann.
10. Positionsmodus, Stützimpuls + Richtungssignal, Encoder zu folgen.
11. Geschwindigkeitsmodus, Unterstützung PWM-Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
12. Es hat die Funktion der Blockierung Rotation, Überstromschutz und Überspannungsschutz.
13. Absoluter Wert für geringen Stromverbrauch und Multi-Turn
A. All-in-One SERVO 485/CAN-Kommunikationsversion kann Mehrturnfunktion hinzufügen.
B. Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie aufzuladen. Wenn der Motor ausgeschaltet ist, beträgt der Batteriestrom nur 0,07mA.
C. Nachdem der Motor nicht mit Strom versorgt wurde, wird die Motorwelle in die Drehung getrieben, um den Encoder zu reaktivieren und die Position weiter zu speichern.
D. Mehrturn-Speicher -60000 ~ 60000 Runden.
E. Einfache Einstellung des Ursprungs, kann er an jeder beliebigen Position als Ursprung festgelegt werden.
F. mehrere Nullpunktrückgabemethoden: Nullpunktrücklauf, automatische Nullpunktrückführung beim Einschalten und Nullpunktsignalausgang.
G. Fehlerschutz: Alarm bei Batterieausfall.
Hochintegrierter Harmonic Reducer Modell 17, 100W 1500rpm -DC-Motor, Motortreiber und 15-Bit-Absolutwertgeber mit einem Umdrehungswert + 9-Bit-Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen
UNTERSTÜTZUNG VON SDO TPDO RPDO
CANopen Host-Computer-Software bereitstellen, die den Motorstatus überwachen kann Und Parameter ändern
Positionsmodus, Unterstützung Impuls + Richtungssignal, Encoder folgen
Geschwindigkeitsmodus, Unterstützung PWM Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
Die Drehzahl wird durch den Tastgrad des Impulses zur PU gesteuert. Der Tastgeschwindigkeitsbereich von 10%~90% entspricht 0~Max_Speed (max_Speed ist die Zielgeschwindigkeit des Positionsmodus-Schutzes. Durch die Einstellung dieses Parameters kann die erforderliche Geschwindigkeit genauer gesteuert werden. , keine Sorge über die Überschreitung der eingestellten Geschwindigkeit). Die Frequenz für PU beträgt 1K~10K.
PU-Tastgrad=(Solldrehzahl/3000)*80%+10%
Zum Beispiel: Muss die Geschwindigkeit 2000 drehen
VE-Tastgrad=(2000/3000)*0,8+0,1=63,3%
Isolierte CANopen-Kommunikation, eingebautes isoliertes Netzteil, geringer Stromverbrauch, mehrstufiger Absolutwert, eingebauter Akku, automatisches Laden.
Wenn der Robotergelenkmotor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie zu laden.
Nachdem der Motor nicht mit Strom versorgt wird, wird die Motorwelle zum Aufwecken des Encoders und zum Speichern der Position angetrieben. Der Batteriestrom beträgt nur 0,07mA.
Produktparameter
Parameter des Motorantriebs für Robotergelenk der M-Serie
Modell Parameter Roboterarm Gelenk Servomotor Can Roboter Gelenk Modul Servomotor Can Mit Oberschwingungsreduzierer | M8010E17B50L | M8010E17B80L | M8010E17B100L |
Gesamtparameter | Motornennspannung | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % |
Motornennstrom | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
Ausgangsdrehmoment nach Verzögerung | 21NM | 29NM | 31NM |
Gewicht | 1KG | 1KG | 1KG |
Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~18RPM |
Reduzierer-Parameter | Reduktionsverhältnis | 50 | 80 | 100 |
Nenndrehmoment des Abtriebses | 34NM | 51NM | 51NM |
Maximales Anlauf-Stopp-Drehmoment | 44NM | 70NM | 70NM |
Rücktaste | Weniger als 20 Bogensekunden | Weniger als 20 Bogensekunden | Weniger als 20 Bogensekunden |
Design-Leben | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
Motorparameter | Drehmoment | 1NM | 1NM | 1NM |
Nenndrehzahl | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Maximale Drehzahl | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
Leistung | 100W | 100W | 100W |
Widerstand | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
Induktivität | 0,8mh | 0,8mh | 0,8mh |
Drehträgheit | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG/M2 |
Anwendung
Mit modularem Design, kompaktem Verbindungsmodul, Gewicht, Größe, Einbaumodus, Aussehen Lampe im Vergleich zu den traditionellen Produkten haben eine erhebliche Optimierung, vor allem in kooperativen Roboter und Licht Roboter verwendet, kann die Miniaturisierung erfüllen, leicht, modulare Bedürfnisse zu einem großen Teil.kann auch weit verbreitet in Industrierobotern, Service-Roboter, industrielle Automatisierungstechnik, Drehmaschinen und etc. Verwendet werden
Kundendienst
1. Wir akzeptieren kleine Bestellung von Roboter-Joint-Modulen;
2. Musterbestellung von Roboter-Joint-Modulen Lieferzeit ist in 10 Tagen, Massenmenge Auftrag Vorlaufzeit ist 7-15 Tage;
3. Wir können Zahlungen über paypal, T/T und L/C akzeptieren;
4.Quality Sicherung unserer Roboter Joint Module ist 1 Jahr, und wir können Ihnen professionelle technische Unterstützung;
5. Wir bieten freie Software Wand Ausbildung, wie man die Roboter-Gelenk-Module verwendet. Techniker stehen für technischen Support zur Verfügung.
FAQ
F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen.
F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir begrüßen Musterbestellung zu testen und zu überprüfen Qualität.
F: Wie lange ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Arbeitstage. Für kundenspezifische Waren, bitte mit uns vor der Bestellung zu überprüfen.
F. wie versenden Sie die Waren und wie lange dauert es, bis sie ankommen?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Per Luft und Meer sind auch verfügbar.
Express dauert 3-15 Tage bis zur Ankunft.
F: Was sind Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.
Die Anschrift:
Zhengzhou, Henan, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Produktionsmaschinen
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001
Firmenvorstellung:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von harmonischen Reduzierer und Roboter Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 10, 000 Sätze von verschiedenen Produkten für den Markt, mit hoher Präzision und stabile
Leistung, werden unsere Roboter-Joint-Module von Kunden aus Indien, Thailand, lran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Kanada, Frankreich und so weiter.