Openpilot Cc3d Umdrehung-Flug-Controller-Aufsteigen-Version, die Oplink Revo integriert

OpenPilot CC3D Umdrehung-Flug-Controller-Aufsteigen-Version, die OPLinK Revo integriert

Beschreibung:
- Der OpenPilot Revolution Vorstand, auch angerufen "Revo", ist eine neue Brut von Autopilot using die Serie STM32F4, 210MIPS ARM Mikro-Controller. Dieses ist wichtig, da es ein Hardware-Gleitkomma-Gerät enthält (FPU), das eine sehr große Zuführung für Liebhabereikategorie Flugregler ist. Selbstverständlich ist OpenPilot 32bit seit Tag einer gewesen, und das FPU ist anders steigern die Leistungsstrichleiter. Das FPU erlaubt exaktes, Niedriglatenzzeit Aufbereiten der aus dem wirklichen Leben Messen using hoch entwickelte Fluglagenschätzungalgorithmen
- Das Revolution ist ein Flugsteuerungcomputer mit dem Flugregler, bestimmt für multirotors, Hubschrauber und örtlich festgelegte Flügel. Es ist ein volles 10DOF mit Kreisel, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Druck-Sensoren
Technische Beschreibung
CPU
- CPU ist das Chip STM32F405RGT6, mit ARM Cortex-M4 Kern an 210MIPS, an FPU und an den Funktionen der Sättigungsarithmetik DSP
- Das Chip kennzeichnet einen Umfang der eingebauten technischen Bausteine, die BO können, das einmal und unabhängig zu arbeiten programmiert wird und benötigt wenig zu keinen CPU-Unkosten. Diese enthalten multichanel 14x Timer, 3x Synchronmusterstück ADC Umhüllung bis zu 24 Kanälen, 2x DAC, Grundmassespeichercontroller mit 16 Strom DMA und anderer. Kommunikationsbaugruppee enthalten USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN und SIDO. Alle diese Baugruppee können für den Zugriff der Chip-Stifte using eine flexible Schaltergrundmasse konfiguriert werden, oder abgeschalten werden, um Leistung zu sparen
- Sie enthält sogar einen Echtzeit-Hardware-Kalender, wenn Sie einen aufwachenflug wünschen
- Die Software und die Einstellungen werden durch USB-Stecker geladen und streiten sich Aktualisierungsvorgangsfunktion im GCS (Ground Control Station).

Modem
- Der Vorstand kennzeichnet ein eingebautes 433MHz OPLink Modem.

Abmessungen
- OpenPilot Produkte verwenden den StandardOpenPilot Abdruck und haben folglich die gleichen Abmessungen und Entlüftungslöcher wie das OpenPilot cm. CC3D, Revo, GPS-, OSD und PipX Vorstände

Kanäle:
- Servo1-6: Diese sind die PWM Ausgaben, die zu den Servos oder zu den elektronischen Drehzahlcontrollern gehen (ESCs). Leistung für den Flugcontroller wird gewöhnlich durch diese Vorsätze von nur einem des ESCs geliefert, aber in den meisten Fällen, können allen Servodrähten gelassen werden angeschlossen worden. Der Schnitt des Stiftes von den Servodrähten wird in hohem Grade entmutigt. Wenn Sie glauben, müssen Sie drei der heißen Drähte abschalten, verwenden irgendein Shrinkgefäß oder elektrisches Band, um den gelöschten Stift (Sie können diese positive Spannung zu einem späteren Zeitpunkt benötigen!) zu isolieren. Die positiven (Vcc) und negativen Stifte (Boden) werden auf diesem Diagramm und dem Vorstand angezeigt. In den seltenen Fällen können Sie den Grundstift auch abschalten müssen, wenn Ihr ESCs die Grundregelkreisprobleme erstellen (angezeigt durch einen allgemeinen Weirdness in der Installation). (das CopterControl - CC3D - Atom Hardware Setup Seite, Power Kapitel, für Anweisungen in, wie man sehen die Extrastifte löscht und isoliert)