Grundlegende Informationen.
Arbeitsgeschwindigkeit
Passen Sie Geschwindigkeit
Funktion
Kontrolle, Fahren
Gehäuseschutz
Beendet Typ
Control Mode
Single Chip Microcomputer
Transportpaket
Hard Cartons
Spezifikation
628X113X113
Produktbeschreibung
Spezifikation des bürstenlosen Rollenmotors für elektrische Gleichstromanübertragung
Spezifikationsparameter
Rollentyp:
1) Motormodell: GDA-TL6601-01
2) Antriebsmodell: TLA-TL181001A
Spezifische Komponenten und Parameterinformationen:
Projekt | Einheit | Spezifikation | Anmerkung |
Motortrop | | Bürstenloser Gleichstrommagnet-Synchronmotor | |
Motorform | | Äußerer Rotormotor | |
Spannung | V | DC 48±10 % | |
Anzahl der Pole | | 12 | |
Max. Leistung | W | 400W | |
Drehzahlbereich | r/min | 300-600 | |
Nenndrehmoment | N.m. | 6 | |
Maximales Drehmoment im Augenblick | N.m. | 8 | Nicht mehr als 4 Sekunden |
Arbeitsstandard | | 25 % unterbrochene Arbeit | Je nach Umgebungstemperatur |
Gewicht | Kg | 5,2 | |
Kühlmodus | | Selbstkühlung | |
Isolationsklasse | | F | |
Spulenwiderstand | Ω | 0,5 | |
Lagertyp | | 6004ZZ | |
Lagerschmierung | | Selbstschmierend | |
Lagerkühlmodus | | Selbstkühlung | |
Laufwerkstyp | | Bürstenloser DC-Treiber | |
Nennspannung des Eingangs | V | DC 48 | |
Nennleistung des Treibers | W | 400 | 25 % unterbrochene Arbeit |
Größe des Treiberkartons | Mm | 155*147*39 | |
Kommunikationsmethode | | RS485 | 38400,N,8,1 |
Netzanschluss | | GX19-4 | Luftansteckdose |
Kommunikationsschnittstelle | | GX16-5 | Luftansteckdose |
Motorschnittstelle | | VL62001-03R | Anschluss |
Motorhaussalenschnittstelle | | GX12-5 | Luftansteckdose |
Schnittstelle für Infrarotsensor | | GX12-4 | Luftansteckdose |
Umgebungstemperatur bei Betrieb | ºC | -20 bis 40 | |
Luftfeuchtigkeit der Betriebsumgebung | | 2 Meter unter Wasser für den normalen Gebrauch | |
2.Specific Abmessungen der elektrischen Rolle
Siehe beigefügte Zeichnungen.
Abbildung 2,1 Elektrische Walze Zeichnung
3. Bürstenloser Antrieb und Kommunikation
Der Treiber verfügt über einen 48V-DC-Eingang, eine Nennausgangsleistung von 400W und ein intermittierendes Betriebssystem von 25 %. RS485 Kommunikation steuert die Betriebsgeschwindigkeit und -Richtung und führt den Reglerstatus zurück. Zusätzlich können die Anfahrrichtung, die Anfahrrichtung und die Drehrichtungen des Motors auch über Klemmen (E/A) gesteuert werden.
3,1Driver Definition der Umrißbemaßung und Schnittstelle
Abbildung 3,1 Strukturelle Dimension 1 |
Abbildung 3,2 Strukturelle Dimension 2
RS485Communication und Steueranschluss |
Tabelle 3-1 Definition Der Eingangsseitigen Schnittstelle
Anschluss | Typ | Pin | PIN-Definition | Anmerkung |
Fuze | 25A langsame Geschwindigkeit | -- | -- | |
48V Lnput-Anschluss |
GX19-4 | 1 | MASSE | |
2 |
3 | 48V |
4 |
RS485 Kommunikations- und Betriebssteuerungsport |
GX16-5 | 1 | MASSE | RS485 für die Kommunikation siehe die Definition des Kommunikationsprotokolls in 3,3. Wenn ein Anschlusswiderstand erforderlich ist, stellen Sie den 8th Bit DIP-Schalter auf der Ausgangsseite ein |
2 | B |
3 | A |
4 | RUN/STOP |
5 | REV/FWD |
Lndicator-LED | | -- | -- | Siehe 3,2 Definition Des Status Der Anzeige |
Tabelle 3-2 Definition der Schnittstelle auf der Ausgangsseite
Anschluss | Typ | Pin | PIN-Definition | Anmerkung |
DIP-DIP-Schalter | | 1 | 1 | Laufwerksadresse: Add=X1*1+X2*2+ X3*4+X4*8+ X5*16 X1~5 für Switch EIN: 1; AUS: 0; |
2 | 2 |
3 | 4 |
4 | 8 |
5 | 16 |
6 | Befehlswahlschalter ausführen | AUS: Die Betriebsanweisung wird durch Kommunikation ausgelöst; EIN: Die Betriebsanweisung wird durch den Lichtschranken ausgelöst; |
7 | Reservieren | |
8 | 120Ωterminal Widerstand | EIN: Anschlusswiderstand hinzufügen; AUS: Kein Anschlusswiderstand |
Hall-Signalanschluss |
GX12-5 | 1 | HC | |
2 | HB |
3 | HA |
4 | MASSE |
5 | +5V |
Sensoranschluss |
GX12-4 | 1 | VCC | +15V(100mA) |
2 | MASSE | Netzteilmasse |
3 | NC | Reserviert |
4 | RAUF | Sensoreingang, Aktiv Hoch |
Motor UVW Ausgang | VL62001-03R | 1 | U | Notieren Sie sich die Portdefinition |
2 | V |
3 | W |
3,2.Definition von Kommunikation und Protokoll
Der Treiber verwendet RS485 für die Kommunikation. Die Kommunikationsparameter und Protokollinhalte sind: Kommunikationsparameter:
Seriennummer | Element | Parameter | Anmerkung |
1 | Startsymbol für Parametereinstellung | 85H (oder 95H) | * nicht zurückgeben, wenn das Startbyte 95H Zeile ist Parameter-Antwortfenster |
2 | Richtung, Car-Nummer | B7=0, B6= Richtung, B5-B0= Zahl | Die Adresse wird über DIP-Schalter eingestellt |
3 | Laufgeschwindigkeit | B7=0,B6-B0=0~127 | Geschwindigkeit=( B6-B0)*6 |
4 | Verzögerte Laufzeit um 7 Bit niedriger | B7=0,B6-B0=0~127 | Zeit=(byte6.B0, B6-B0)*0,01S |
5 | Laufzeit um 7 Bit niedriger | B7=0,B6-B0=0~127 | Zeit=(byte6.B1, B6-B0)*0,01S |
6 | Zusammengesetzte Daten | B7-B3=0,B2=Kontrollmodell,B1=Betrieb | Wenn B2 = 0, ist es der Zeitsteuermodus |
| | Zeitbit 8, B0= Verzögerungszeitbit 8 | Wenn B2==1, befindet er sich im Modus Positionssteuerung (der Einstellwert für die Laufzeit im Modus Positionssteuerung ist der Wert für die Hall-Intervallzählung) |
7 | Etikett (Seriennummer) ändern | B7=0, B6-B0= INKREMENTELL | Nur die Seriennummer ist markiert |
8 | Verifier | Byte 2-7 XOR | |
Tabelle 3-3 Kommunikationsparameter
Seriennummer | Element | Parameter | Anmerkung |
1 | Maximale Anzahl von Standorten | 32 | Die Adresse wird über DIP-Schalter eingestellt |
2 | Kommunikationsformat | 38400,N,8,1 | |
3 | Verifizierungsmethode | Rahmenprüfung | |
4 | Anschlusswiderstand | 120Ω | Über DIP-Schalterbit 8 auswählen werden Abschlusswiderstände verwendet |
Kommunikationsprotokoll:
Tabelle 3-4 Einstellrahmen Für Betriebsparameter
Anmerkungen:
Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen.
Tabelle 3-5 Antwortrahmen für Betriebsparameter
Tabelle 3-5 Antwortrahmen für Betriebsparameter
Seriennummer | Element | Parameter | Anmerkung |
1 | Startsymbol für die Fahrzeugreaktion | 99H | |
2 | Die Car-Nummer der Antwort | B7=0,B6=0,B5-B0=Autolaschennummer | |
3 | Antwortinhalte | B7-B6=0, B5= Motorbetrieb fehlgeschlagen. B4= Keine Aktionsanweisung vor Parameter, B3= kein Parameter vor dem Aktionsbefehl. B2= Hallfehler, B1= Überstromschutz, B0=0 | Stellen Sie 1 für Fehler oder Schutz und 0 für keinen Fehler oder Schutz ein. |
4 | Verifier | Byte 2-3 XOR | Verifier |
Anmerkungen:
Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen:
Tabelle 3-6 Ausführen Von Command Frame (Broadcast, Kein Antwortframe Erforderlich)
Seriennummer | Element | Parameter | Anmerkung |
1 | Startsymbol für die Fahrzeugreaktion | 8AH | |
2 | Fahrbarer Trolley Gruppe 1 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 7-1 | |
3 | Fahrbarer Trolley Gruppe 2 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 15-9 | |
4 | Laufwagen group3 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 23-17 | |
5 | Fahrbarer Trolley Gruppe 4 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 31-25 | |
6 | Fahrbarer Trolley Gruppe 5 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 32,24,16,8 | |
7 | Etikett (Seriennummer) ändern | B7=0,B6-B0=INKREMENTELL | Nur die Seriennummer ist markiert |
8 | Verifier | Byte 2-7 XOR | |
Anmerkungen:
Das Anfangsbyte des Parameters ist eindeutig, und dasselbe Zeichen wird nicht in den nachfolgenden Zeichen angezeigt. B7=1 im Startbyte und B7=0 in den nachfolgenden Zeichen:
Frame-Sending-Prinzip:
Nachdem das Kontrollzentrum den Parameter-Rahmen für die Operation gesendet hat, gibt der Fahrer den Antwortrahmen zurück, und dann sendet das Kontrollzentrum den Kommandorahmen für die Operation. Jedem Kommandoframe muss ein Parameterframe vorangestellt sein, da der Treiber sonst nicht agiert.
3,3Indicator Statusdefinition
Tabelle 3-7 Status der Fehlerstatusanzeige
Seriennummer | Die Kontrollleuchte blinkt | Beschreibung der Lnformation | Behandlungsmethode |
1 | Blinkt einmal alle 8 Sekunden | Hallfehler | Prüfen Sie, ob das Hallenkabel richtig angeschlossen ist. |
2 | Blinken zweimal alle 8 Sekunden | Reservieren | |
3 | Flash 3 mal alle 8 Sekunden | Überstromschutz | Rotation oder Überlastung blockiert |
4 | Flash 4 mal alle 8 Sekunden | Reservieren | |
5 | Flash 5 mal alle 8 Sekunden | Reservieren | |
6 | Flash 6 mal alle 8 Sekunden | Reservieren | |
7 | Flash 7 mal alle 8 Sekunden | Reservieren | |
8 | Immer hell | Der Motor dreht sich nicht. | Prüfen, ob Halldraht oder Motorkabel gut verbinden |
9 | Ständiges Aussterben | Der Motor dreht sich nicht. |
Tabelle 3-8 Status der Statusanzeige „Normal“
Seriennummer | Die Kontrolllampe blinkt | Beschreibung der Informationen | Anmerkungen |
1 | Periodisches Flimmern | Geschwindigkeit | |
2 | Blinkt alle 1 Sekunden | Standby-Status | |
| | | |
4.Quality Überwachung und Inspektion
Alle ab Werk gezeichneten Motoren verfügen über Nachführprüftische, die auf die Größe jedes Teils zurückverfolgt werden können. Auf dem Ende der elektrischen Walze sind separate Seriennummern eingraviert. Jede Walze hat eine andere Seriennummer. Unterschiedliche Seriennummern können auf alle Testdaten im Unternehmen zurückverfolgt werden. Die Isolationsleistungsprüfung für Motoren umfasst Spannungswiderstände und Drehversuche mit 100 %-Prüfung vor dem Verlassen des Werks. Motor Performance Test nimmt zurück elektromotorische Kraft Methode, 100% überprüfen Sie zurück elektromotorische Kraft aller Motoren. Alle Fahrer haben die logische Überprüfung bestanden und den tatsächlichen Fahrbetriebstest und den Alterungstest bestanden, bevor sie das Werk verlassen.
5.Garantiezeitraum
Die Garantiezeit für elektrische und nicht angetriebene Rollen beträgt ein Jahr, und die Garantiezeit für den Fahrer beträgt ein Jahr. Für Schäden, die durch eine abnormale Nutzung (Hochspannung, physische Schäden usw.) verursacht werden, wird eine Wartungsgebühr erhoben.
6.Verpackung und Transport
Die Walze Einzelverpackung ist mit Karton verpackt, und das Gesamtpaket ist mit 3A Karton verpackt, mit speziellen Halterungen und Barrieren zwischen den Rollen und am Ende. Die Treibereinheit und das gesamte Paket sind in Karton verpackt. Die Transportart wird entsprechend den Anforderungen des Vertrages festgelegt.
Die Anschrift:
1/F, Building 5, Hengnuo Industry, Changan Town, Dongguan, Guangdong, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk, Handelsunternehmen
Geschäftsbereich:
Auto, Motor und Zusatz, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Kleidung & Accessories, Produktionsmaschinen, Werkzeug
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001, ISO 9000
Firmenvorstellung:
Dongguan Tongluo Machinery Technology Co., Ltd ist ein Industrieunternehmen, spezialisiert auf moderne mechanische Getriebe-Ausrüstung, und übernahm die Führung im Passing ISO9001: 2000 Zertifizierung des Qualitätssystems, Zertifizierung des perfekten Qualitätssystems und perfektes Management der Produktionsstätte, so dass die Produktqualität vollständig gewährleistet und von einer Vielzahl von Benutzern unterstützt wird.
Das 2014 gegründete Unternehmen hat sich der Forschung und Entwicklung und der Produktion von elektrischen Trommel, DC-Motor Trommel und IP68 wasserdichte Trommel sowie der Feinbearbeitung verschiedener Maschinenteile verschrieben. Es hat eine Menge von fortschrittlichen Bearbeitungsanlagen und Prüfeinrichtungen, und die Produktqualität wird kontinuierlich verbessert. Die Produkte des Unternehmens nehmen "tonlo" als eingetragene Marke. Die Hauptprodukte sind elektrische Walze, angetriebene Walze, Linearmodul, Präzisionsführungsschiene und Schraube. Die Produkte sind weit verbreitet in der Logistik, Lagerung, Stahl, Metallurgie, Gummi und Kunststoff, Lebensmittel, Getränke, Bau, Druck, Verpackung, Textil, chemische Industrie, Umweltschutz...die Produkte des Unternehmens werden in mechanischen Anlagen, automatischer Logistiksortierung, intelligenter Lagerung und anderen Bereichen eingesetzt, die die Anforderungen an die Übertragung in allen Lebensbereichen erfüllen können.
Das Unternehmen verfügt über ein relativ perfektes inländisches Marketing-Netzwerk und umfasst mehr als 20 Provinzen und Städte sowie die Märkte in Europa, Amerika und Südostasien.
Das Unternehmen hat erfolgreich eine Reihe nationaler Patente erhalten und wird bald zu einem nationalen High-Tech-Unternehmen.
"Werte in gutem Glauben schaffen" ist der Geist der Firma Tongluo, denn wir freuen uns auf ehrliche Kommunikation und Service, erhalten Ihr Vertrauen und Unterstützung, gegenseitigen Nutzen und schaffen eine Win-Win-Situation!