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Der leistungsstarke Mobile Greifroboter R1000-UR5 UGV kann Objekte erkennen Und automatisch greifen Designated Objects Unbemannte Bodenfahrzeug
Fernbedienung
R1000-UR5 mobile Plattform, ausgestattet mit 4G Modul. Und die mobile Plattform ist in der Steuerungssoftware eingestellt, die über die Tastatur, den Griff oder andere Eingabegeräte ferngesteuert werden kann, die an die Steuermaschine angeschlossen sind. Nachdem die mobile Plattform den Steuerbefehl erhält, kann sie die entsprechenden Aktionen wie Lenkung, Anpassung der Geschwindigkeit und Realisierung der Fernbedienung des Autos durchführen.
Autonome Navigation und Positionierung
Die mobile Plattform R1000-UR5 ist mit Lidar- und RTK-Sensoren ausgestattet. Durch GPS-RTK Positionierungstechnologie, kombiniert mit Slam-Wegeplanungstechnik, kann das Fahrzeug autonom in der Testumgebung lokalisieren und navigieren und seinen eigenen Weg planen.
Genaue Identifizierung
Die Car-Plattform ist mit einem Vision-Sensor 3D ausgestattet, und über ein Vision-Software-System eines Drittanbieters (OpenCV) kann der Roboter die Farbe und Form des Zielobjekts einfach über den Vision-Sensor identifizieren und visuelle Informationen in Echtzeit rückübermitteln.
Bewegungsplanung des Roboterarms
Es kapselt und integriert das Kommunikationsprotokoll des UR-Roboterarms und kann die entsprechende Greifmethode bestimmen und entsprechend den verschiedenen Formen des Objekts in die vorgesehene Position bringen, um die präzise Steuerung des Roboterarms zu realisieren.
Mobiler Roboter
PlayLoad
100kg
Modellgröße
865 x 650 x 345 mm
Fahrtrichtung
Vorwärts, rückwärts, drehen
Rad
4
Bodenfreiheit
100mm
Gewicht
84kg
Nenndrehzahl
1600mm/s
Kommunikation
RS232
Spannung
48V
Roboterarm
Armreichweite
850mm
Drehwinkel der Verbindung
+/-360 Grad
Achse
6
Playload
5KG
IP-Schutzart
IP54
Wiederholbarkeit
+/-0,03mm
Greifer
Greifkraft
20-235N
Nutzlast
5kg
Wiederholbarkeit
0,05mm
Verpackung Und Lieferung
Unternehmensprofil
AE Robotics Co. Ltd
AE Robotics Co., Ltd wurde im Januar 2015 gegründet, Wir konzentrieren uns auf diskrete industrielle Automatisierung und Prozessautomation, und wir können entwerfen, entwickeln, installieren Tests, debug Industrieroboter, seine Einheiten und das zugehörige Zubehör einschließlich Halterung, Übertragungseinrichtung, Positioniervorrichtung und Steuersystem. Wir können Cobot Roboter liefern. Industrie Roboter.Roboter Teile.CNC-Steuerung. Roboterintegration usw. Wir hoffen, dass unsere professionellen technischen Dienstleistungen den Kunden die beste Rendite bringen.