Roboter Multifunktionale Anwendungs Trainingsplattform Roboter Trainingssystem Roboter Trainingsarbeitsplatz

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Anwendung
Robotertraining
Produktdetails
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Grundlegende Informationen

Modell Nr.
GTAM-0008
Individuell
Angepasst
Zertifizierung
ISO9001, iso45001/ISO14001
Typ
Ausrüstung für die Bildungswissenschaft
Funktion
Lernen
Anwendung
Physikexperiment
Stromversorgung
Einphasig AC220V 50Hz
Transportpaket
Sea Worth Paket
Spezifikation
1200* 600 *1200mm
Warenzeichen
Tee
Herkunft
Guangzhou, China
HS-Code
90230090
Produktionskapazität
100sets/Monat

Produktbeschreibung

Roboter multifunktionale Anwendung Trainingsplattform Roboter Trainingssystem Roboter Trainingsbank
PN:
GTAM-0008
Bild als Referenz:
Robot Multi Functional Application Training Platform Robot Training System Robot Training Workbench
1. 
Produktübersicht
Die Trainingsplattform für Industrieroboter ist mit einem gelenkten sechs-Achsen-Industrieroboter ausgestattet. Rund um die Betriebsplattform sind Trainingsmodule für verschiedene Prozessanwendungen strategisch verteilt. Diese Module decken typische industrielle Roboteranwendungen ab, wie Handling und Palettierung, Sortierung, Polieren und Montage. Diese Plattform erfüllt nicht nur die Ausbildungsbedürfnisse von Berufsschülerinnen und -Schülern in der industriellen Roboterbedienung und -Programmierung, sondern ist durch ihre einzigartigen Eigenschaften, die in industriellen Anwendungen verwurzelt sind, auch eine geeignete Plattform für Berufsqualifikationswettbewerbe.

2. Produktkonfiguration und Funktionen
Nein Gerätename Hauptparameter
1 Industrieroboter 1) Modell: Qianjiang Roboter QJR8-900
2) Handgelenklast
3) Nennwert: 7 kg
4) maximal: 7 kg
5) maximaler Arbeitsradius: 900 mm
6) Freiheitsgrade: 6 Achsen
7) Gelenkgeschwindigkeit
8) J1: 320 Grad/s.
9) J2: 320 Grad/s.
10) J3: 400 Grad/s.
11) J4: 429 Grad/s.
12) J5: 420 Grad/s.
13) J6: 680 Grad/s.
14) Gelenkbereich
15) J1: ±182
16) J2: ±100
17) J3: +65/-190
18) J4: ±172
19) J5: ±125
20) J6: ±360
21) Maximal Zulässiges Momentandrehmoment
22) J5: 18,4 Nm
L 23, S. J6 15,8Nm)
24) Gewicht: 45kg
25) Wiederholbarkeit: ±0,03mm
26) Betriebstemperatur 0-40 ºC
27) Produktbeschreibung:
Dieser leichte Roboter mit seiner kompakten Größe und seinem geringen Gewicht ist ideal für kleine Montageeinheiten, die Aufgaben wie Be- und Entladen, Sortieren und Montage mit hoher Geschwindigkeit und Präzision ausführen können. Alle Kabel sind integriert, was einen flexiblen Betrieb auf engstem Raum ermöglicht. Die Installationsoptionen umfassen die Montage auf dem Boden, an der Wand und in umgekehrter Reihenfolge. Eigenschaften des Roboters: Handgelenklast 7 kg, maximale Lastwelle 8 kg und maximaler Arbeitsradius 900 mm.
Produktmerkmale:
Leicht, schnell, attraktives Aussehen, hohe Wiederholgenauigkeit, integriertes Kabel, Produktanwendung für Materialhandhabung, größere Flexibilität, stabilere Leistung, geringerer Energieverbrauch; hohe Geschwindigkeit für maximalen Durchsatz; lange Betriebszeit; platzsparend; hohe Montagegeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit; Platzsparend; lange Betriebszeit; hoher Schutz; hohes Drehmoment am Handgelenk
  1. Bewegungsbereich der Achse
Achse Bewegungsbereich Max. Geschwindigkeit
1 Schwenken Sie +182 bis 182 Grad 320 Grad/s
2 Vertikaler Arm + 100 bis -100 Grad 320 Grad/s
3 Horizontaler Arm + 65 bis -190 Grad 400 Grad/s
4 Handgelenk +172 bis-172 429 Grad/s
5 Handgelenkschwingen +125 bis -125 Grad 420 Grad/s
6 Wenden Sie +360 bis -360 Grad 680 Grad/s
  1. Steuerungssystem
1. Der Systemhost nutzt modernste Robotersteuerungstechnologie, die die Servoantriebssteuerung, das Robotersteuerungssystem, die Datenerfassung und Kommunikation sowie spezielle Roboterhardwareschnittstellen in einem modularen Design integriert und so eine nahtlose Integration der Steuerungs- und Antriebssysteme des Roboters ermöglicht.
2. Das elektronische Steuersystem verwendet ein dickes-Platte Design für Haltbarkeit. Es umfasst neu entwickelte Hardware-Not-aus und MC-Enabling Unit Control.
3. Externe Schnittstellen umfassen E/A-Klemmen, reservierte Schweißklemmen, eine drei-Stationen-Bedienbox-Schnittstelle, zwei externe Achsen-Schnittstellen und einen Roboterkörper-Steckverbinder für den Anschluss X1/X2.
3) Teach-Anhänger
A) Tragbare Lernstation
b) Größe: 8-Zoll-Farbe
c) Bedienung über den Touchscreen; die Teach-Handstation verfügt über keine Tasten außer dem Not-aus-Schalter.
d) um die Sicherheit der Schüler zu gewährleisten, muss die Lernstation über einen Schlüsselschalter und einen Sicherheitsschalter verfügen.
2 Hauptrahmen 1600×1200×900mmIndustrial Aluminium-Profilkonstruktion, Blechoberfläche mit Kunststoff besprüht, mit Rollen.
3 Bedienfeldmodul Komponenten auf dem Bedienfeld: Komponenten auf dem Bedienfeld, Betriebsanzeige, Summer usw.
4 Modul Entladeplattform   Realisieren Sie Materialhandling und neun-Quadrat-Rastersortierung Funktionen.
5 Modul Palettierlager Es besteht aus dreischichtiger Stapelplattform, Blechspritzen, Aluminium-Profilkonstruktion
6 Montagelinienmodul   Es kann mit automatisierten Förderanlagen verknüpft werden, um Funktionen wie automatisches Handling, Klassifizierung und Lagerhaltung zu realisieren.
7 TCP- und Tool Shelf-Module Funktionen wie TCP-Werkzeugspeicherung und TCP-Punktkalibrierung realisieren.
8 Modul für geometrische Bahn (TCP-Übungsbereich) A4 Papierformat, die Vorlage kann nach Bedarf geändert werden, die Vorlage hat Rechtecke, Dreiecke, Kreise, Lichtbogenlichter, Text und andere Spuren, und ist mit einem keilförmigen Pinsel ausgestattet
9 Stempelmodul Stanzen Modul: Dieses Modul integriert sich in automatisierte Stanzen Ausrüstung, um automatisierte Handhabung, Sortierung und Lagerung zu ermöglichen.
10 Modul Polieren und Schleifen Dieses Modul simuliert gängige Schleifprozesse im Werk, einschließlich Schleifscheiben, Polierscheiben und Bänder. Es bietet auch simuliertes Polieren und andere Funktionen.
11 Ausgabemodul der Baugruppe Simulieren Sie die gängigsten sekundären Positionierung Wellenbohrung Montage, Verleimung und andere Prozesse in Fabriken.
12 BAZ-Modul Simulieren Sie die gängigen Verarbeitungsgeräte Be- und Entladen, Einfügen und andere Prozesse in Fabriken
13 Robotergreifermodul Realisieren Sie Funktionen wie Materialaufnahme und TCP-Gleisbetrieb.
14 SPS -Steuerung Steuerungsskala: 24 Eingangspunkte, 24 Ausgangspunkte; erweiterbar auf 128 Punkte mit Erweiterung. Enthält zwei integrierte Eingangspotentiometer, 8.000-stufige Speicherkapazität und Kompatibilität mit einer Vielzahl von Erweiterungs- und Spezialfunktionsmodulen. Die transistor-basierte Haupteinheit kann gleichzeitig zwei 100kHz Impulse ausgeben. Es verfügt außerdem über sieben spezielle Positionierungsanweisungen, einschließlich Nullrückkehr, absoluter oder relativer Adressausdruck und spezieller Impulsausgangssteuerung. Ein FX1N-5DM Anzeigemodul kann installiert werden, um Timer, Zähler und Datenregister zu überwachen und zu bearbeiten. Netzwerk- und Datenkommunikationsfunktionen: Unterstützt die Kommunikation zwischen 232, 485 und 422.



3. Praktische Schulung Modul Einführung
Modul Entladeplattform
Die Einsatzszenarien für die Handhabung ähneln dem automatisierten Be- und Entladen in  Fabriken.
Der Roboter kann mittels Punkt-für-Punkt-Lehre programmiert und debuggt werden.
Je nach Lerninhalt können unterschiedliche Handhabungsmethoden festgelegt werden.
Je nach Werkstück können unterschiedliche Handlingvorrichtungen verwendet werden.

Palettiermodul

Das Anwendungsszenario Palettierung ähnelt dem tatsächlichen Palettieren von Kartons in Fabriken.
Der Roboter kann mittels Punkt-für-Punkt-Lehre programmiert und debuggt werden.
Je nach Lerninhalt können unterschiedliche Palettierkonfigurationen eingestellt werden.
Je nach Werkstück können unterschiedliche Greifvorrichtungen verwendet werden.

Montagelinienmodul

Das Anwendungsszenario Montagelinie ist ähnlich wie die tatsächliche Werkslogistik.
Roboterpunktbasiertes Teaching, Programmieren und Debuggen werden unterstützt.
Je nach Lerninhalt können verschiedene Auswahlmodi konfiguriert werden.
Je nach Werkstück können unterschiedliche Greifvorrichtungen verwendet werden.

TCP- und Tool Shelf-Module

Der TCP-Teach-Punkt dient zur Roboterreferenzpositionierung.
Das Werkzeuggestell dient zur Aufbewahrung verschiedener Roboterwerkzeuge.
Die Tools können auf der Grundlage der Lerninhalte ausgewählt werden.
Der Roboter kann verschiedene Werkzeuge auf der Basis des Werkstücks auswählen.


Modul für geometrische Flugbahn

Der Verleimprozess vor der Produktmontage wird von einem Industrieroboter abstrahiert. Der Roboter trägt ein Bürstenwerkzeug, um die Klebepistole zu simulieren und vervollständigt eine feste Flugbahn auf dem 3D-Bahnfeld. Dies gewährleistet die Authentizität des Prozesses und steigert gleichzeitig den Unterricht und Spaß.


Stempelmodul

Die Funktionalität des Industrieroboters für das Produktstanzen ist abstrahiert. Der Roboter, ausgestattet mit einer Vorrichtung, platziert und entfernt Produkte aus der Stanzmaschine, die Simulation der Bahn der automatisierten Stanzfertigung. Dies gewährleistet die Authentizität von Prozessen und erhöht gleichzeitig das Lernenlernen und die Lernfähigkeit.

Polier- und Schleifmodul

Der Polierprozess eines Industrieroboters wird abstrahiert. Der Roboter trägt eine Vorrichtung zum Polieren oder Polieren des Produkts, die die Flugbahn der automatisierten Polierproduktion simuliert. Dies gewährleistet die Authentizität des Prozesses und steigert gleichzeitig den Unterricht und den Spaß.

Ausgabemodul der Baugruppe

Dies abstrahiert die Funktionalität des Produktmontagebungs- und Dosierprozesses des Industrieroboters. Der Roboter, ausgestattet mit einer Vorrichtung, führt eine sekundäre Positionierung auf dem Produkt durch, montiert mehrere Teile und gibt Klebstoff ab, wobei der automatisierte Montage- und Dosierprozess simuliert wird. Dies gewährleistet die Authentizität von Prozessen und erhöht gleichzeitig das Lernenlernen und die Lernfähigkeit.

Baz-Modul
Dies abstrahiert die Funktionalität von Industrierobotern, die Produkte in und aus Bearbeitungszentren laden und entladen. Die mit Vorrichtungen ausgestatteten Roboter simulieren den automatisierten Produktionsprozess von Bearbeitungszentren. Dies gewährleistet die Authentizität von Prozessen und erhöht gleichzeitig das Lernenlernen und die Lernfähigkeit.

SPS-Steuermodul
Erfahren Sie, wie Sie Steuerungstasten verkabeln und definieren.
Lernen Sie, wie Sie Touchscreen-Schnittstellen für die Mensch-Maschine-Interaktion programmieren und konfigurieren.
Erfahren Sie, wie Sie SPS, Robotersteuerungen und Plattformmodule elektrisch steuern.


Robotergreifermodul
Ein Design mit mehreren Positionen
Ermöglicht das Greifen oder die Handhabung von Saugnapfhalden je nach Produktform.
Auf Basis der Lerninhalte können unterschiedliche Methoden zur Werkzeugnutzung geübt werden.
Auch die Werkzeugsekundärentwicklung ist möglich.

Weiteres Zubehör:
Gleisstift, Roboterklemme, pneumatisches Druckregelventil

4. Hauptinhalte der Schulung:
(1) Hauptinhalte der Schulung:
Robotererkennung, manuelle Bedienung des Roboters, Anzeige von Roboterinformationen, Sicherung und Wiederherstellung von Roboterdaten, Roboter-E/A-Kommunikation, Roboterhardwareverbindung, SPS-Steuerung, Luftquellengerät und Zylinder, Magnetventilsteuerung, manuelle Steuerung des Manipulators, Installation und Steuerung des Lademoduls, Installation und Steuerung des Montagemoduls, Installation und Steuerung des Maschinenerkennungsmoduls, Installation und Steuerung des Spritzmoduls, Erkennung und Einstellung der Lichtschranken, Installation und Steuerung des Palettiermoduls, Installation des Bewegungsmoduls des Roboters.
(2) Diese Basisplattform erfüllt im Wesentlichen folgende Aufgaben: Wareneingang, fördern, Palettieren, Sortieren, Montage, Inspektion, etc., und ist mit TCP-Kalibriermodul und Schweißen (Leimbeschichtung) Trajektorsimulation Modul ausgestattet.
(3) dieser Basisarbeitsplatz basiert auf der Prämisse, drei Werkstücke zu einem Produkt zusammenzubauen. Das Material wird im Spänemontagemechanismus durch den Wareneingangsspeicher montiert und dann über die Fördereinrichtung in den nachfolgenden Prozess ausgegeben. (4) die Materialien werden im Palettiermodul gelagert und der Roboter sortiert die Materialien in die Sortierablage. Die sortierten Produkte werden dann vom Roboter zurück zum Palettiermodul geschickt, um den gesamten Zyklus abzuschließen.
5. Verfügbare praktische Ausbildungsprojekte sind wie folgt:
(I) Funktionsbeschreibung
Diese multifunktionale Arbeitsbühne für Industrieroboter ist in der Lage (aber nicht beschränkt auf) folgende praktische Ausbildungsprojekte:
1. Industrielle Roboteranwendung;
2. PLC elektrische Design und Anwendung;
3. Motor- und Sensortechnik und Anwendung;
4. Anwendung der pneumatischen Technologie;
5. Grundlegende Touchscreen-Steuerung und Einstellungen;
6. Kann für Beurteilungen oder Qualifikationswettbewerbe zur Beurteilung der beruflichen Kompetenz verwendet werden;
7. Installation und Verdrahtung des industriellen Roboterkörpers und -Controllers; Industrielle Roboterinitialisierung und Parameterwiederherstellung; Industrielle Roboterpalettierung Anwendungsverdrahtung;
8. Industrielle Roboter Anwendung Befestigung Auswahl und Design; Industrielle Roboter Palettierung Anwendung Programmierung und Debugging;
9. Elektrische Verbindung und Debugging-Technologie für industrielle Roboter Peripheriegeräte;
10. Elektrische Verbindung und Debugging für den Datenaustausch zwischen dem gesamten System und dem Überwachungssystem;
11. Industrielle Roboterprogrammierung, Debugging und Anwendung;
12. Debugging des industriellen Roboter-Tracing-Operation-Modul-System;
13. Debugging des Industrieroboters simulierten Lagereingangs- und Ausstiegssystems;
14. Debugging des industriellen Roboter-Werkstückmontage-Modulsystems;
15. Kombination und Programmieranwendung von industriellen Roboter-Multi-Modul-Systemen.

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Verpackung & Versand
Massive Sperrholzkiste und normalerweise Schiff auf dem Seeweg, aber wenn die Größe nicht groß ist, auch per Luft, FedEx oder DHL, TNT und so weiter.
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