Grundlegende Informationen.
Cartoon Character
Transformers
Transportpaket
Carton Box
Spezifikation
standard size
Produktbeschreibung
STS3215 7,4V 19kg TTL Serial Bus Servo Magnetische Kodierung Servo Für Roboterbauteile im Bildungsbereich
Betriebsspannung | 7,4V |
Festbremsdrehmoment | 19,5kg cm |
Leerlaufdrehzahl | 52RPM |
Gewicht | 55g |
Betriebswinkel | 0 ~ 360 Grad Mehrdrehung |
Befehlssignal | TTL |
Lager | Kugellager |
Anschlusskabel | 150mm ±5 mm |
Befehlssignal | DigitalPacket |
Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbit/s |
Laufgrad: | 360 Grad (bei 0~4096) |
Leerlaufdrehzahl: | 0,238sec/60@6V |
Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle ( communi cati ein ) |
Feedback | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom |
Strukturelle Merkmale:
Die Schale nimmt technische Kunststoffschale mit höherer Festigkeit, optimieren den Abstand Mitte, kompaktere Gesamtstruktur, Das Servogetriebe nimmt 1:345 Kupfer-Getriebe-Kombination, höheres Drehmoment, bei dem gleichen Drehmoment, vergleichen Sie mit der Standard-Servo-Größe, sieht es niedriger Profil (5mm), der Körper nimmt doppelte Achse Struktur Design, die strukturellen Eigenschaften des Kreises ausgekleidet solide, Verdrahtungsmodus von doppelten ausgehenden Kabeln mit Metall Hauptvertreter Servohörner, Es ist geeignet für die Anwendung in viereckig Roboter, Schlangenroboter, Desktop-Roboter, humanoider Roboter und mechanischer Arm.
Elektronische Steuerfunktion:
1.Acceleration Start Stop-Funktion: Geschwindigkeit und Beschleunigung Wert eingestellt werden kann, ist Bewegungseffekt sanfter.
2.hohe Präzision, 360 Grad absolute Position 4096 Bit Präzision, die höchste Positionsauflösung ist 0,088 Grad, wenn die Steuerung 90 Grad ist, Eingang 4096 / 360 * 90 = 1024, wenn die Steuerung 180 Grad ist, Eingang 4096 / 360 * 180 = 2048, so wie zu berechnen.
3.Es gibt vier Arbeitsmodus-Umschaltung (Modus 0 Position Servo, Modus 1 Geschwindigkeit Closed-Loop, Modus 2 Geschwindigkeit Open-Loop, Modus 3 Schritt Servo).
1),Modus 0:Standortmodus, der Standardmodus. In diesem Modus kann eine 360 Grad absolute Winkelregelung realisiert werden. Beschleunigungsbewegung unterstützen.
2),Modus 1:Geschw. Closed-Loop, in der Programmierschnittstelle, ist der Betriebsmodus auf 1 eingestellt, schalten Sie in Geschw. Closed-Loop-Modus, und geben Sie die entsprechende Geschwindigkeit in der Geschwindigkeitsspalte zu laufen.
3),Modus 2:Geschwindigkeit Open-Loop, in der Programmierschnittstelle, ist der Betriebsmodus auf 2 eingestellt, schalten Sie auf Geschwindigkeit Open-Loop-Modus, und geben Sie die entsprechende Zeit in der Zeit Spalte zu laufen.
4),Mode3:Step-Modus: In der Programmierschnittstelle wird die maximale / minimale Winkelgrenze auf 0 gesetzt, und der Betriebsmodus auf 3. In Schrittmodus wechseln. Geben Sie die Position in der Positionsleiste ein, um zur Zielposition zu gelangen. Klicken Sie erneut auf die Position, um in die gleiche Richtung zu gehen.
4,Mehrfach-Drehmodus, 360 Grad absolute Kontrolle und Rückkopplung, unter der höchsten Genauigkeit, kann die absolute Positionskontrolle plus oder minus 7 Umdrehungen sein, aber die Anzahl der Leistungszyklen wird nicht gespeichert, nur der absolute Positionsrückmeldewert wird beibehalten.
5,Eintaste-Kalibrierung, 360 Grad Winkeleinbau an beliebiger Position, (40 (dezimal) Adresseingabe 128 (dezimal)) eine Tastenkorrektur aktuelle Position ist die Mitte (2048 (dezimal)).
6, TTL-Kommunikationsebene, asynchrone Halbduplex-Kommunikation, Unterstützung des Busprotokolls zur Anpassung von Lese- und Schreibparametern und zur Erweiterung der synchronen Lesefunktion (senden Sie eine Anweisung, um die zurückgelesenen Anweisungen von jedem Servo auf dem Bus zu empfangen.)
7,mehrere Schutzvorrichtungen, (Überlast, Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Schalterstellung, Änderung der Zustandsparameter)
1),Überlastschutz: Durch Positionserkennung, während der Bewegung von der Startposition zur Zielposition, wenn die aktuelle Position erkannt wird, nicht die Zielposition zu sein, nachdem die Blockierung von Hindernissen begegnet ist, dauert die Entladekraft 2S (20% der Standardblockkraft). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Release Protection
2),Überstromschutz: Durch den eingestellten Stromwert prüfen, ob der Strom den eingestellten Stromwert erreicht. Wenn der eingestellte Stromwert erreicht ist, die Kraft loslassen (das Standarddrehmoment ist 0). Bis ein neuer Befehl ausgelöst wird, Release Protection
3), Überspannungsschutz: Erkennen Sie den aktuellen Spannungswert. Wenn der Wert die eingestellte Spannung überschreitet, zeigt der Alarm Überspannung an.
4), Überhitzungsschutz: Erkennen Sie die aktuelle Motortemperatur. Wenn die Temperatur den eingestellten Wert überschreitet, zeigt der Alarm Überhitzung an.
8:Mehrfachfeedback:
1) Lastrückmeldung: Der Stromsteuerausgang treibt den Spannungszyklus des Motors an, und der volle Maßstab ist 1000 = 100% Drehmomentabgabe.
2)Stromrückmeldung: Der Servo-Betriebsstrom, 1 = 6,5mA
3) Spannungsrückkopplung: Die Servo-Arbeitsspannung,70=7V,0,1V
4) Temperaturrückmeldung: Interne Arbeitstemperatur des aktuellen Servo (Messtemperatur).
5) Geschwindigkeitsrückmeldung: Rückkopplung der Geschwindigkeit der aktuellen Motordrehzahl und der Anzahl der Schritte in der Zeit (pro Sekunde)
50steps/Sekunde = 0,732RPM 1 Schritte = 0,088 Grad
88 Grad/Sekunde = 1000 Schritte/Sekunde = ca. 15RPM 1rpm = 6 Grad/Sekunde.
0,1Sec/60 Grad = 10/0,10RPM = 100rpm
9,Open PID-Parameter.
Produktverpackung
Verkaufseinheiten: Einzelposten
Einzelverpackung: 20X10X10 cm
Brutto-Gesamtgewicht: 0,5kg
Art der Verpackung: Geschenkbox mit einer Tasche Zubehör
Beutel aus 1 PE (SERVO + Zubehör)
2-Box (SERVO + Zubehör)
Versand:
Wir übernehmen EXW-Laufzeit. Generell wählen wir DHL, FedEx, EMS oder UPS als Spediteur. Natürlich können Sie Ihren eigenen günstigsten Spediteur wählen, und wir würden die Frachtrechnung nach der Menge und Gewicht der gesamten Produkte zur Verfügung stellen, Fracht sammeln kann auch akzeptabel sein.
Zahlung:
Wir akzeptieren Zahlungen per TT (Banküberweisung), Paypal, Western Union und etc.
Wir akzeptieren Banküberweisung für große Bestellungen. Für kleine Bestellung, Sie besser zahlen Paypal.
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Wir bieten 1 Jahre Garantie für alle unsere Produkte.
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Unternehmensart:
Hersteller/Werk, Handelsunternehmen
Geschäftsbereich:
Spielzeug
Firmenvorstellung:
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