| Anpassung: | Verfügbar |
|---|---|
| Art: | Inertialmesseinheit |
| Ausgangssignaltyp: | Digital-Ausgang |
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MU688M ist eine hochleistungsfähige taktische MEMS Inertial Measurement Unit, die MEMS Gyroskop genießt 0,6 20µg/h (Allan) Bias Instabilität und MEMS Beschleunigungsmesser genießt 3 (Allan) Bias Instabilität, und es kann präzise 3 Achsen Ausgänge Winkelrate, 3 Achsen Beschleunigungsdaten, Achsen Magnetometer Daten und Barometer Daten, etc..
IMU688M übernimmt die neueste MEMS-Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, und IMU688M wurde in großen Mengen produziert, was die Kosten tief senkt. IMU688M bietet eine ausgezeichnete Messleistung, geringe Größe, geringes Gewicht und hohe Zuverlässigkeit und Robustheit. Es kann präzise Messdaten in rauen Umgebungen ausgeben und wurde weit verbreitet in taktischen unbemannten Flugzeugen, intelligentem Fahren, Oberflächenfahrzeugen, Plattformstabilisierung, Industrierobotik, Usw.
Technische Daten| Parameter | Testbedingung | Min | Typisch | Max | Einheit |
| Gyroskope | |||||
| Range1 | ±450 | Nr./s | |||
| Bias-Instabilität | Allan Variance | 0,6 | Dr/h | ||
| 10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) | 2 | Dr/h | |||
| Bias Wiederholbarkeit | 1,8 | Dr/h | |||
| Radom Walk | 0,08 | º/√h | |||
| Bais | Vorspannung bei voller Temperatur Range2 | ±0,03 | Nr./s | ||
| Bias Änderung der Vibration conditions3 | 6 | Dr/h | |||
| Skalierungsfaktor Nichtlinearität | 100 | Ppm | |||
| Bandbreite | 200 | Hz | |||
| Beschleunigungsmesser | |||||
| Range1 | ±16 | G | |||
| Bias-Instabilität | Allan Variance | 30 | 45 | ug | |
| 10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) | 60 | ug | |||
| Bias Wiederholbarkeit | 60 | ug | |||
| Zufälliger Spaziergang | 0,01 | M/s/√h | |||
| Nichtlinearität | 100 | Ppm | |||
| Bandbreite | 200 | Hz | |||
| Magnetometer | |||||
| Bereich | ±2 | Gauß | |||
| Auflösung | 120 | UGauss | |||
| Rauschen RMS | 10Hz | 50 | UGauss | ||
| Bandbreite | 200 | Hz | |||
| Barometer | |||||
| Druckbereich | 450 | 1100 | Mbar | ||
| Auflösung | 0,1 | Mbar | |||
| Absolute Genauigkeit | 1,5 | Mbar | |||
| Schnittstelle | |||||
| UART4 | |||||
| Baudrate | 230400 | bps | |||
| Ausgangsrate | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Serielle Taktfrequenz | 25 | MHz | |||
| Ausgangsrate | 2000 | Hz | |||
| Zuverlässigkeit | |||||
| MTBF | 20000h | ||||
| Kontinuierliche Arbeitszeit | 120H | ||||
| Elektronische Funktionen | |||||
| Versorgungsspannung | 3,3 V | ||||
| Stromverbrauch | 0,15 W | ||||
| Welligkeit Welle | 100mV (P-P) | ||||
| Umgebungsbedingungen | |||||
| Betriebstemperatur | -40 ~ 85 GRAD | ||||
| Lagertemperatur | -55 ~ 105 GRAD | ||||
| Vibrationsfestigkeit | 20~2000Hz, 6,06g | ||||
| Stoßfestigkeit | 1000g, 0,5ms | ||||
| Physikalische Eigenschaften | |||||
| Größe | 47 × 47 × 14 mm | ||||
| Gewicht | 50grams | ||||
| Anschluss | 2 x 12pins | ||||
| Hinweis: 1: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden. 2: Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturwechselperiode berechnet, die Temperaturwechselrate<=2 C/Minute, Temperaturbereich: -40+85~ C; 3: (Vor dem Schwingungsmittelwert +nach dem Schwingungsmittelwert) /2-während des Schwingungsmittelwerts sind die Schwingungsbedingungen 6,06g, 20~2000Hz 4: Baudrate und Ausgangsrate können ab Werk konfiguriert werden. |
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IMU688M Inertial Measurement Unit weit verbreitet in unbemannten Flugzeugen
Inertialmesseinheit (auch IMU genannt) ist ein elektronisches Gerät, das Beschleunigung, Orientierung, Winkelraten und andere Gravitationskräfte misst und meldet. Es besteht aus 3 Beschleunigungsmessern, 3 Gyroskopen, und andere Sensoren können optional sein.
UAV ist unbemannte Luftfahrzeug, allgemein bekannt als Drohne, ist ein Flugzeug ohne einen menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Grad an Autonomie betrieben werden: Entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.
IMU688M UAV IMU ist eine taktische MEMS-basierte IMU (Inertial Measurement Unit), die sich ideal für eine Reihe kritischer UAV-Anwendungen eignet, einschließlich Flugsteuerung, Antennenstabilisierung und Navigation, und ist auch eine wesentliche Komponente für Inertial Navigations-Systeme (INS).
IMU688M UAV IMU bietet zuverlässige Leistung mit guter Genauigkeit in dynamischen Umgebungen, es wurde weit verbreitet in unbemannten Flugzeugen von den chinesischen führenden Unternehmen verwendet, jetzt mehr als zehntausend IMU688M IMU-Module werden in der ungeänderten Flugzeuge verwendet.
IMU688M Inertial-Messeinheit , die in autonomen Fahrzeugen weit verbreitet ist
Die typische IMU für autonome Fahrzeuge umfasst einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einen dreiachsigen Drehzahlsensor. Die Inertialmesseinheit (IMU) ist ein Gerät, das die drei linearen Beschleunigungskomponenten und drei Drehratenkomponenten (und damit die sechs Freiheitsgrade) eines Fahrzeugs direkt misst. Eine IMU ist einzigartig unter den Sensoren, die in der Regel in einem unbemannten Fahrzeug zu finden sind, da eine IMU keine Verbindung zur Außenwelt benötigt oder keine Kenntnis von dieser benötigt. Diese Umweltunabhängigkeit macht die IMU zu einer Kerntechnologie für Sicherheit und Sensorfusion.
Eine genaue IMU kann auch die Einstellung präzise bestimmen und verfolgen. Beim Fahren ist die Richtung oder der Kurs des unbemannten Fahrzeugs genauso entscheidend wie seine Position. Fahren in eine etwas falsche Richtung auch nur kurz kann das unbemannte Fahrzeug in die falsche Spur. Die dynamische Steuerung des unbemannten Fahrzeugs erfordert Sensoren mit dynamischer Reaktion. Eine IMU macht es gut, dynamische Einstellungen und Positionsänderungen genau zu verfolgen. Seine völlig umweltunabhängige Natur ermöglicht eine IMU-Streckenposition auch in schwierigen Szenarien wie Rutschen und Schleudern, wo Reifen Traktion verlieren.
IMU688M IMU-Module bieten zuverlässige Leistung mit guter Genauigkeit in dynamischen Umgebungen, es wurde weit verbreitet in autonomen Fahrzeugen von den chinesischen führenden Unternehmen eingesetzt, jetzt mehr als hunderttausend IMU688M IMU-Module werden in den autonomen Fahrzeugen eingesetzt.
Produktvorteile
Warum die IMU688M Inertial Measurement Unit ausgewählt wird
IMU688M Inertial Measurement Unit wurde von SkyMEMS entwickelt und produziert und genießt hohe Leistung und Genauigkeit sowie hohe Zuverlässigkeit zu einem wettbewerbsfähigen Preis, der mit der ADIS16488A-Schnittstelle und dem Protokoll kompatibel sein kann. Es handelt sich um einen taktischen Inertialmessgerätsensor, der folgende Vorteile hat:
Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und Regelungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU688M entwickelt, und IMU688M wurde in taktischen UAS Navigation & Control, Seeker, Plattformstabilisierung usw. weit verbreitet und mittlerweile nutzen mehr als 200 Kunden unsere taktische IMU weltweit.
5. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung
Kunden mit Herz zu bedienen ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Triebkraft unserer Entwicklung.
Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, die Zufriedenheit unserer Kunden ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Upgrades realisieren wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden.
FAQF: Was ist das Funktionsprinzip des IMU-Sensors?
A: IMU arbeiten mit Referenzdaten, Bias-Werten von einem anfänglichen Ausgangspunkt und berechnen Änderungen dieser Werte mit seinen integrierten Sensoren. Eine zentrale Bearbeitungseinheit berechnet mit der IMU Richtungsinformationen: Position, Geschwindigkeit, Ausrichtung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum. Die Sensoren leiden unter Orientierungsdrift, da sie diese Variablen mit einem Prozess berechnen, der als Totrechnen bekannt ist, und sind akkumulativen Fehlern ausgesetzt.
F: Was ist Dead Reckoning?
A: Totrechnen ist die Berechnung der aktuellen Position durch die Verwendung eines zuvor bestimmten Standorts und die Vorwärtsbewegung dieser Position durch eine bekannte oder geschätzte Richtungsgeschwindigkeit über eine verstrichene Zeit. Das Verfahren wurde erstmals in der Seeschifffahrt eingesetzt und basierte auf manuellen Messungen. IMU berechnen genaue Richtungsinformationen mit integrierten Sensoren und arbeiten nach denselben Prinzipien.
Die Ausrichtungsdrift ist die Ausbreitung von Ausrichtungsfehlern. Kleine Messfehler der Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit führen zu größeren Geschwindigkeitsfehlern, die zu noch größeren Positionsfehlern zusammengesetzt werden. Die Orientierungsdrift, die Differenz zwischen der ist-Position und der Orientierung von den Messwerten, nimmt zeitlich zu, da Messfehler zusammengesetzt werden. IMU enthalten in der Regel eine gewisse Kalibrierung, um die Ausrichtungsdrift zu kompensieren.
F: Wie hoch sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?
A: IMU misst sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwellen, Hebeln und Schwanken) sowie der Drehbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Pitch und Gieren). Dies ergibt sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.
F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?
A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren Linearbeschleunigungssensoren und einem oder mehreren Gyroskopen oder Winkelbeschleunigungssensoren. Ein optionales Magnetometer kann in das Gerät integriert werden, um die Kalibrierung gegen Ausrichtungsdrift durchzuführen.
Beschleunigungsmesser erkennen die Richtung und das Ausmaß der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung über eine Ebene bzw. einen dreidimensionalen Raum erkennen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichnet) Beschleunigungsmesser oder verwendet auf andere Weise mehrere Beschleunigungsmesser, die über senkrechte Achsen ausgerichtet sind.
Gyroskope erkennen die Winkelgeschwindigkeit oder Ausrichtung eines bestimmten Richtungsvektors. Die Winkelrate ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Gyros, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen durchzuführen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers ausgerichtet werden.
Q: Wie wäre es mit der Lieferzeit?
A: Für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2~3days, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht vorrätig ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für das elektronische ODM-Produkt, wenn die Struktur geändert werden muss, wird es etwa 3~4 Wochen dauern, um die Produktion und Tests zu arrangieren.
F: Wie kann ich die Zahlung arrangieren?
A: Über die Zahlung, bitte zahlen Sie auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems mit U formell zu kontaktieren. Um dies zu bemerken, um den Verlust zu vermeiden.
F: Warum wird IMU688M Inertial Measuring Unit so heiß verkaufendes Produkt?
A: 1) IMU688M Inertial Measuring Unit ist eine sehr ausgereifte Inertial-Messeinheit, die seit vielen Jahren in unbemannten Flugzeugen, Seekern, Plattformstabilisierung usw. eingesetzt wird und nun die verkaufte menge 10k pro Jahr erreichen kann
2) Da wir produzieren IMU688M in großer menge, so IMU688M IMU-Modul kann ultra-kostengünstig genießen, die sicherstellen, dass es weit verbreitet sein kann.
3) IMU688M kann kompatibel mit ADIS16488A sein, so können Sie mit IMU688M leicht ohne zu ändern, die ADIS16488A ersetzen, und wir können schnellere Lieferung bieten, in der Regel haben wir sie auf Lager, müssen wir nur die Tests vor der Lieferung zu tun.
4) Wir können kundenspezifische Konstruktion für IMU-Module, so dass das IMU-Modul besser für Ihre Anwendung geeignet, können wir die flexibelste Lösung für unsere Kunden bieten.
5) IMU688M IMU-Modul bieten die höchste Zuverlässigkeit, seine Qualität wurde von den führenden Unternehmen in China bewiesen.
F: Ob die SPI-Abtastrate des IMU688M einstellbar ist?
A: ja, wir können, die IMU688M SPI Sampling Rate kann bis 2000Hz erreichen, wenn Sie es als 100Hz oder andere Frequenz einstellen möchten, lassen Sie es uns wissen, wir können es hier in unserer Fabrik einstellen.
F: Ob SkyMEMS ODM-Service auf Basis des IMU688M-Moduls anbieten kann?
A: ja, wir können, wenn Sie größere Reichweite des Beschleunigungsmessers wollen, können wir entwerfen, wie ±40g, oder andere Bereich, und auch MEMS Gyro kann auch ausgewählt werden, können wir die IMU basierend auf Ihrer tatsächlichen Anwendung entwerfen, und auch unsere Algorithmen optimieren, um es richtig für Ihre Anwendung geeignet zu machen. Während die Größe und Form kann entsprechend Ihrer tatsächlichen Anwendungen geändert werden.
F: Wie man IMU688M Bias Kalibrierung gut nach Zeit zu halten? Was für ein Verfahren?
A: Tatsächlich haben wir vor der hoch- und Niedertemperaturkompensation und Drehtischkalibrierung ESS für 48 Stunden in der hoch- und Niedertemperaturbox durchgeführt, um die Umweltbelastung zu lösen und sicherzustellen, dass die Spannungsverformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst, kann sich die Leistung kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur Kalibrierung wieder in unser Werk zurückkehren.
F: Was ist ein IMU-Sensor?
A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal das Magnetfeld, das den Körper umgibt, misst und meldet, indem es eine Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, verwendet.
F: Was misst die Inertialmesseinheit?
A: Inertial Measurement Units (IMU) ist ein eigenständiges System, das lineare und Winkelbewegungen in der Regel mit einem Triad von Gyroskopen und Triad von Beschleunigungsmessern misst. Eine IMU kann entweder mit Gimballs oder Strapdown ausgestattet werden, wobei die integrierenden Größen von Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung im Sensor/Karosserierahmen ausgibt.
F: Was ist die Begriffsdefinition für die Navigation?
A: Trägheit ist die Eigenschaft von Körpern, konstante Translations- und Rotationsgeschwindigkeit zu erhalten, es sei denn, sie werden durch Kräfte bzw. Drehmomente gestört (Newtons erstes Bewegungsgesetz).
Ein Inertialreferenzrahmen ist ein Koordinatenrahmen, in dem Newtons Bewegungsgesetze gelten. Inertialreferenzrahmen drehen sich weder und beschleunigen nicht.
Inertialsensoren messen die Drehzahl und Beschleunigung, beide sind Vektor‐-Variablen.
Gyroskope sind Sensoren zur Messung der Rotation: Rate Gyroskope messen die Rotationsgeschwindigkeit, und integrierende Gyroskope (auch ganze‐Winkel Gyroskope genannt) messen den Rotationswinkel.
Beschleunigungsmesser sind Sensoren zur Messung der Beschleunigung. Beschleunigungsmesser
Die Gravitationsbeschleunigung kann nicht gemessen werden. Das heißt, ein Beschleunigungsmesser im freien Fall (oder im Orbit) hat keinen erkennbaren Eingang.
Die Eingangsachse eines Trägheitssensors definiert, welche Vektorkomponente er misst.
Sensoren mit mehreren‐Achsen messen mehr als eine Komponente.
Eine Inertialmesseinheit (IMU) oder Inertialreferenzeinheit (IRU) enthält eine Gruppe von Sensoren: Beschleunigungsmesser (drei oder mehr, aber normalerweise drei) und Gyroskope (drei oder mehr, aber normalerweise drei). Diese Sensoren sind fest an einer gemeinsamen Basis montiert, um die gleiche relative Ausrichtung zu erhalten.
F: Was ist das Grundprinzip der Inertialnavigation?
A: Die Fähigkeit, die Beschleunigung des Fahrzeugs zu messen, wäre es möglich, die Änderung der Geschwindigkeit und Position durch die Durchführung aufeinanderfolgender mathematischer Integrationen der Beschleunigung in Bezug auf die Zeit zu berechnen.
Um in Bezug auf unseren Inertialreferenzrahmen navigieren zu können, muss die Richtung, in die die Beschleunigungsmesser zeigen, im Auge behalten werden.
Die Rotationsbewegung des Körpers in Bezug auf den Inertialreferenzrahmen kann mit gyroskopischen Sensoren erfasst werden, die immer zur Bestimmung der Ausrichtung der Beschleunigungsmesser verwendet werden. Anhand dieser Informationen ist es möglich, die Beschleunigungen im Referenzrahmen aufzulösen, bevor der Integrationsprozess stattfindet.
F: Was ist der Zusammenhang mit Führung und Kontrolle?
A: Navigation ist damit beschäftigt zu bestimmen, wo Sie relativ zu wo Sie sein wollen sind.
Die Führung ist mit dem Erhalten selbst zu Ihrem Ziel betroffen.
Kontrolle ist darauf bedacht, auf Kurs zu bleiben.
Es gab eine ganze Reihe von Synergismus zwischen diesen Disziplinen, vor allem bei der Entwicklung von Raketentechnologien, wo alle drei eine gemeinsame Reihe von Sensoren, Rechenressourcen und Engineering-Talent verwenden könnten. Daher hat die Geschichte der Entwicklung der Inertialnavigationstechnologie eine Menge Überschneidungen mit der der Führung und Kontrolle.
F: Was ist Aircraft Axes Definition?
A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:
Die Walzenachse, die ungefähr parallel zur Linie verläuft Verbinden der Nase und des Schwanzes
Positiver Winkel: Rechter Flügel nach unten
Die Pitch-Achse, die ungefähr parallel zur Linie verläuft Verbinden der Flügelspitzen
Positiver Winkel: Nase nach oben
Die Gierachse ist vertikal
Positiver Winkel: Nase nach rechts
F: Ob Stecker und Kabellänge wählbar sind?
A: ja, kein Problem, bitte lassen Sie uns wissen, der Stecker-Typ und die Kabellänge, die Sie wollen, dann können wir es tun.
