IMU90 High Precision 6DoF Mini IMU
Hauptmerkmale
- hohe Präzision 6 DoF Mini IMU mit voller Kalibrierung
- Bereich (typisch) : Gyro ±500/s, ACC ±16g
- Bias-Instabilität (Allan): Gyro 1,5 35μg/h, gem
- Datenausgangsrate: UART 1000Hz, SPI bis zu 1000Hz
- Stromversorgung: 3,3 VDC
- Kompakt und leicht 23,3×22,4×7,5mm, <15g
- Breite Arbeitstemperatur: -40~+85 C.
Kurze Einführung
IMU90 die Hochleistungs-Inertial-Messeinheit ist ein robustes industrielles Inertial-Navigationssystem, das präzise Gier-, Pitch-, Roll- und 6-Achsen-Ausgänge mit Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung bei 1000Hz bietet. IMU90 übernimmt MEMS-basierte Inertialsensoren und erweiterten Kalman-Filteralgorithmus, der eine super kostengünstige Lösung für Kunden bietet.
IMU90 Inertial Measurement Unit hat eine geringe Größe und ein geringes Gewicht, Und es ist in einem ultra-langlebigen und kompakten Aluminiumgehäuse untergebracht, es genießt hohe Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen, es wurde weit verbreitet in dynamischen Steuerungssystemen und Haltung Systeme einschließlich unbemannte Flugzeuge und ROVs, Smart Agriculture, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung, FTS, Robotik usw.
Technische Daten
| Parameter |
Testbedingung |
Min |
Typisch |
Max |
Einheit |
| Gyroskope |
| Range1 |
|
|
±500 |
|
Nr./s |
| Empfindlichkeit |
16-Bit-Datenformat |
|
0,02 |
|
No/s/LSB |
| |
32-Bit-Datenformat |
|
3.0518x10-7 |
|
No/s/LSB |
| Bias-Instabilität |
Allan Variance |
1 |
1,5 |
2 |
Dr/h |
| Anfänglicher Bias-Fehler |
|
0,01 |
0,03 |
0,1 |
Nr./s |
| Radom Walk |
|
0,1 |
0,12 |
0,15 |
º/√h |
| Genauigkeit Des Skalierungsfaktors |
|
|
0,1 |
|
|
| Nichtlinearität |
Vollauskala (FS) |
|
0,01 |
|
%FS |
| Auflösung |
|
|
0,005 |
|
Nr./s |
| Bandbreite |
|
|
150 |
|
Hz |
| Beschleunigungsmesser |
| Range1 |
|
|
±16 |
|
G |
| Empfindlichkeit |
16-Bit-Datenformat |
|
0,0005 |
|
G/LSB |
| |
32-Bit-Datenformat |
|
7,6294x10-9 |
|
G/LSB |
| Bias-Instabilität |
Allan Variance |
25 |
35 |
45 |
ug |
| Anfänglicher Bias-Fehler |
|
3 |
4 |
5 |
Mg |
| Zufälliger Spaziergang |
|
0,01 |
0,025 |
0,04 |
M/s/√h |
| Genauigkeit Des Skalierungsfaktors |
|
|
0,1 |
|
% |
| Nichtlinearität |
Vollauskala (FS) |
|
0,01 |
|
%FS |
| Auflösung |
|
|
0,05 |
|
Mg |
| Bandbreite |
|
|
150 |
|
Hz |
| Interface2 |
| UART3 |
|
|
|
|
|
| Baudrate |
|
|
115200 |
|
bps |
| Ausgangsrate |
|
|
200 |
|
Hz |
| SPI |
| Serielle Taktfrequenz |
|
|
|
10 |
MHz |
| Ausgangsrate |
|
|
1000 |
|
Hz |
| Elektronische Funktionen |
| Versorgungsspannung |
3,3 V |
| Stromverbrauch |
< 0,15 W |
| Umgebungsbedingungen |
| Betriebstemperatur |
-40 ~ 85 GRAD |
| Lagertemperatur |
-55 ~ 100 GRAD |
| Gehäusematerial |
Aluminium |
| Physikalischer Parameter |
| Größe |
23,3 × 22,4 × 7,5 mm |
| Gewicht |
< 15 Gramm |
| Anschluss |
7 x 2-polig |
Hinweis:
G = 9,80665m/s2
1: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden.
2. SPI oder CAN Kommunikation kann in unserer Fabrik ausgewählt werden.
2: ODR = 500Hz (Baudrate = 230400bps) oder ODR = 1000Hz (Baudrate = 460800bps) kann über den UART-Befehl konfiguriert werden. |
Typische Anwendungen
IMU90 Inertial Measurement Unit ist ein hochleistungsfähiger 6 DoF MEMS-basierter Inertialsensor, der in den folgenden Bereichen weit verbreitet ist:
- unbemannte Flugzeuge und ROVs - Intelligente Landwirtschaft
- Robotersteuerung - AGV
IMU90 Inertial Measurement Unit weit verbreitet in unbemannten Flugzeugen
UAV ist unbemannte Luftfahrzeug, allgemein bekannt als Drohne, ist ein Flugzeug ohne einen menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Grad an Autonomie betrieben werden: Entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.
SkyMEMS IMU90 Inertial Measurement Unit ist ein IMU-Modul auf Industrieebene, das eine kontinuierliche Beschleunigung und einen Gyro-Winkel für die UAV bietet, die in kleinen UAV-Flugsteuerungen weit verbreitet ist.
IMU90 Inertial Measurement Unit weit verbreitet in der intelligenten Landwirtschaft
Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise verändert, wie Landwirte ihr Land bearbeiten. Dank Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Feldnutzung maximieren, indem sie versäumte oder überlappende Anpflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig Zeit und Treibstoffverbrauch durch optimierte Fahrreisen minimieren. Solche Systeme können auch eine teilautonome Steuerung von Landmaschinen ermöglichen, um die Ermüdung des Fahrers zu reduzieren und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit nutzen mehr als 50 % der großen und kleinen landwirtschaftlichen Flächen intelligente Agrarmethoden, deren Akzeptanz kontinuierlich zunimmt.
Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unerlässlich. Sie werden in vielen mehr Anwendungen eingesetzt als nur die automatische Steuerung und das autonome Fahren auf Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen für die Präzisionslandwirtschaft. Beispiele sind Orientierungsmessungen beim autonomen Fahren, Drohnenorientierungssteuerung, Kamera- und Antennenschwingungserkennung und -Steuerung sowie die Steuerung von Winkel und Haltung von Rotorblättern und Armen an Bau- und Bergbaugeräten. Die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, um sie zu erkennen, macht IMU für die hochpräzise Datenmessung und -Steuerung von Maschinen unerlässlich.
Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden leistungsstarke MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringe Geräuschentwicklung auszeichnen. Und ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen hochpräzise Messungen verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Damit können sie in einer Vielzahl von Anwendungen für intelligente Landwirtschaft eingesetzt werden.
IMU90 Inertial Measurement Unit weit verbreitet in Robotik-Steuerungssystem verwendet
IMU90 die Inertial Measurement Unit kann in dynamischen Umgebungen arbeiten und liefert genaue Winkel- und Beschleunigungsinformationen, die in Robotersteuerungen weit verbreitet sind.
Produktvorteile
Warum die IMU90M Inertial Measurement Unit ausgewählt wird
IMU90 Inertial Measurement Unit wurde von SkyMEMS entwickelt und produziert und genießt hohe Leistung und Genauigkeit, kleine Größe und hohe Zuverlässigkeit zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Es handelt sich um einen taktischen Inertialmessgerätsensor, der folgende Vorteile hat:
1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und Powful Funktionen
IMU90 Inertial Measurement Unit ist eine Präzisions-6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit, die sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet:
- Precision 6DoF Mini MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung
- Bereich (typisch): Gyro ±500/s, Accel ±16g
- Bias-Instabilität: Gyro 1,5 35µg/h, Accel
- Datenausgangsrate: UART, 1000Hz; SPI, 1000Hz
- Stromversorgung: 3,3 VDC
- Kompakt und leicht, 23,3 x 22,4 x 7,5 mm, < 15 Gramm
- Große Betriebstemperatur: -40+85~ C.
IMU90 Inertial Measurement Unit nimmt große Marken-Komponenten, hochwertige Klebstoff-Verkapselung, fortschrittliche Produktion Handwerk, und vollständig kalibriert, die sichergestellt, dass unsere Produkte echte tatsächliche präzise und perfekte Leistung haben.
2. Luft- und Raumfahrt-Level Zuverlässigkeit, 12-Schritt strengste Qualitätskontrolle
Wir haben fortschrittliche Produkttest-Team und Messgeräte, und wir schätzen die Qualität als das Leben des Unternehmens, alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren passieren, unsere einzigartige 12-Stufen-Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte genießen höchste Qualität.
3. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt
Mit strikter Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten kostengünstigen Preise bieten, und wir haben reichlich ODM-Service Erfahrung für Kunden auf der ganzen Welt, deshalb können wir langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen.
4. Erfolgreiche Anwendungen in vielen Bereichen, 200+ Kunden verwenden

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS Mess- und Regelungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU90 entwickelt. Und IMU90 wurde weit verbreitet in UAS Navigation & Control, Smart Agriculture, Plattformstabilisierung, Bewegungssteuerungssystem, Robotik-Steuerung, Antennenverweiser usw. und mittlerweile nutzen mehr als 1000 Kunden unsere IMU weltweit.
5. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung
Wir haben die Weltklasse-Produktionslinie, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch unsere Produkte schnell geliefert werden kann.
6.Service mit Herz, professioneller technischer Support
Wir haben die professionelle technische Unterstützung Ingenieur-Team, das 24-Stunden-technische Unterstützung und hervorragende After-Sales-Service bieten kann.
Kunden mit Herz zu bedienen ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Triebkraft unserer Entwicklung.
Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, die Zufriedenheit unserer Kunden ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Upgrades realisieren wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden.