Inertiales Referenzsystem und Inertiales Navigationssystem

• Anpassung: Verfügbar
• Art: Inertialmesseinheit
• Ausgangssignaltyp: Digital-Ausgang
• Modell Nr.: IMU488M
• Messwelle Mengen: 10
• Genauigkeitsklasse: 1degree/h
• IP-Schutzklassen: IP67
• Bescheinigung: ISO
• Kundenspezifische: Nicht Customized
• Dynamikbereich: Gyro: +-450deg/s, ACC: +-16g
• Bias-Stabilität: Gyro: 1deg/h, ACC 30ug (allan)
• Betriebstemperatur: -40~+85degc
• Schnittstelle: uart, spi
• Transportpaket: Karton
• Spezifikation: 47*44*14mm
• Warenzeichen: Skymems
• Herkunft: China
• HS-Code: 9014100000
• Produktionskapazität: 2000/Monat

Produktbeschreibung

IMU488M Inertial Performance-Messeinheit für hohe Leistung  


Hauptmerkmale
- Inertial Measurement Unit Precision 10 DoF MEMS
- Dynamikbereich: Kreisel ±450/s, ACC ±16g
- Bias Stabilität: Kreisel: 1 30μg/h, ACC (Allan)
- volle Temperaturbereichsgenauigkeit gewährleistet: Eingebaut
Hochleistungs-Temperaturkalibrierung und
Kompensationsalgorithmus
- hohe Bandbreite, SPI Sampling Rate bis zu 2000Hz
- Arbeitstemperatur: -40~+85 C.


Kurze Einführung
IMU488M Inertial Measurement Unit ist eine taktische Hochleistungs-MEMS Inertial Measurement Unit, die das MEMS Gyroskop mit 1 Grad/h (Allan) Bias-Stabilität und das MEMS-Beschleunigungsmesser mit 30μg (Allan) Bias-Stabilität besitzt und präzise 3-Achsen-Ausgänge mit Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Beschleunigungsdaten, 3-Achsen-Magnetometerdaten ausgeben kann. Und Barometerdaten usw.
IMU488M Inertial Measurement Unit übernimmt neueste MEMS-Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, und IMU488M wurde in der Masse produziert, was die Kosten tief senkt. IMU488M genießt eine ausgezeichnete Messleistung, geringe Größe, geringes Gewicht und hohe Zuverlässigkeit und Robustheit, kann es präzise Messdaten in rauen Umgebungen ausgeben, und es wurde weit verbreitet in taktischen unbemannten Luftfahrzeugen, intelligentes Fahren, Oberflächenfahrzeug, Plattformstabilisierung, präzise geführte Bombe, Industrierobotik usw.


Technische Daten   

Parameter	Testbedingung	Wert			Einheit
		Min	Typisch	Max
Gyroskope
Dynamikbereich			±450		Nr./s
Bias-Stabilität	Allan Variance		1		Dr/h
	10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur)
Radom Walk			0,1		º/√h
Bias-Wiederholung			4		Dr/h
Bais	Vorspannung bei voller Temperatur range1		±0,04		Nr./s
	Bias Änderung der Vibration conditions2		6		Dr/h
Skalierungsfaktor Nichtlinearität			100		Ppm
Auflösung			3,052*10-7		º/s/LSB
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungsmesser
Dynamikbereich			±16		G
Bias-Stabilität	Allan Variance		0,03	0,045	Mg
	10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur)		0,06		Mg
Radom Walk			0,01		M/s/√h
Bias-Wiederholung			0,06		Mg
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors			100		Ppm
Auflösung			1,221*10-8		G/LSB
Bandbreite			200		Hz
Magnetometer
Dynamikbereich		±2			Gauß
Auflösung			120		UGauss
Rauschen RMS	10Hz		50		UGauss
Bandbreite			200		Hz
Barometer
Druckbereich		450		1100	Mbar
Auflösung			0,1		Mbar
Absolute Genauigkeit			1,5		Mbar
Kommunikationsschnittstelle
1-Kanal-SPI	Baudrate			25	MHz
1-Kanal-UART	Baudrate		230,4		Kbps
Abtastrate	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Elektronische Merkmale
Spannung		3	3,3	3,6	V
Stromverbrauch				1,5	W
Welligkeit Welle	P-P			100	Mk
Physikalische Eigenschaften
Abmessungen			47*44*14		Mm
Gewicht			50		Gramm
Arbeitsumgebung
Betriebstemperatur		-40		85	GRAD
Lagertemperatur		-45		105	GRAD
Vibrationsfestigkeit			20~2000Hz, 6,06g
Stoßfestigkeit			1000g, 0,5ms
Zuverlässigkeit
MTBF			20000		H
Kontinuierliche Arbeitszeit			120		H
1: Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturänderung peroid berechnet, die Temperatur Wechselrate<=2 40 C/Minute, Temperaturbereich:-~ 85+ C; 2: (Vor der Vibration Durchschnittswert +nach der Vibration Durchschnittswert) /2-während der Vibration Durchschnittswert, die Vibrationsbedingungen sind 6,06g, 20~2000Hz

Typische Anwendungen
- Taktische Unbemannte Luftfahrzeuge
- Intelligentes Fahren
- Oberflächenfahrzeug
- Plattformstabilisierung
- Industrielle Robotik