| Anpassung: | Verfügbar |
|---|---|
| Art: | Inertialmesseinheit |
| Ausgangssignaltyp: | Digital-Ausgang |
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Die Inertialmesseinheit IMU286 ist ein leistungsstarker, für den Automobilbereich zuträglicher, kleiner und stoßfester IMU-Sensor 6DoF. Es besteht aus 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, und es ist streng werkseitig kalibriert bei voller Temperatur, die die Parameter Fehler wie Offset Drift über Temperatur, Orthogonalitätsfehler und Empfindlichkeit trimmt. Dadurch wird die Konsistenz der Modulleistung gewährleistet, sodass kontinuierliche, stabile und genaue Sensormesswerte über einen breiten Temperaturbereich hinweg bereitgestellt werden können.
IMU286 verfügt über eine hohe Genauigkeit mit einer Gyro-Bias-Instabilität von besser als 1,2 Grad/h, die für die präzise Navigation, Steuerung und dynamische Messung von Bewegungsträgern verwendet werden kann. Es bietet eine einfache und kostengünstige Lösung für unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Flugzeuge, unbemannte Oberflächenschiff und Plattformstabilität, etc., und es wurde erfolgreich weit verbreitet in diesen Bereichen eingesetzt.
Technische Daten| Parameter | Testbedingung | Min | Typisch | Max | Einheit |
| Gyroskope | |||||
| Range1 | ±450 | Nr./s | |||
| Bias-Instabilität | Allan Variance | 1,2 | Dr/h | ||
| Bias-Stabilität | 10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) | 5 | Dr/h | ||
| Bias Wiederholbarkeit | 3 | Dr/h | |||
| Temperaturschwankungen (Spitze) | 0,03 | Nr./s | |||
| Zufälliger Spaziergang | 0,2 | º/√h | |||
| Nichtlinearität | 100 | Ppm | |||
| Axialer Koeffizient Der Kopplung | 1 % | ||||
| Lineare Beschleunigung auf Bias | 0,002 | D.g/s/g | |||
| Bandbreite | 200 | Hz | |||
| Beschleunigungsmesser | |||||
| Range1 | ±16 | G | |||
| Bias-Instabilität | Allan Variance | 25 | 50 | 75 | ug |
| Anfänglicher Bias-Fehler | 3 | 4 | 5 | Mg | |
| Auflösung | 0,01 | Mg | |||
| Genauigkeit Des Skalierungsfaktors | 0,1 | % | |||
| Nichtlinearität | 0,01 | %FS | |||
| Zufälliger Spaziergang | 0,01 | 0,015 | 0,02 | M/s/√h | |
| Bandbreite | 150 | Hz | |||
| Interface4 (UART) | |||||
| Baudrate | 115200 | 460800 | 921600 | bps | |
| Ausgangsrate | 200 | 1000 | 2000 | Hz | |
| Zuverlässigkeit | |||||
| MTBF | 20000h | ||||
| Kontinuierliche Arbeitszeit | 120H | ||||
| Elektronische Funktionen | |||||
| Versorgungsspannung | 3,2 - 6 V | ||||
| Stromverbrauch | < 0,5 W | ||||
| Umgebungsbedingungen | |||||
| Betriebstemperatur | -40 ~ 85 GRAD | ||||
| Lagertemperatur | -55 ~ 105 GRAD | ||||
| Vibrationsfestigkeit | 20~2000Hz, 20grms | ||||
| Stoßfestigkeit | 2000g, 0,5ms | ||||
| Physikalische Eigenschaften | |||||
| Größe | 22,4 × 22,4 × 9 mm | ||||
| Gewicht | 20grams | ||||
| Anschluss | molex-Stecker, Modell: 5015680607 | ||||
| Hinweis: 1: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden. 2: Baudrate und Ausgangsrate können ab Werk konfiguriert werden. |
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