| Anpassung: | Verfügbar |
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| Anwendung: | Physiotherapie |
| Steuerungsmodus: | Kontinuierliche Pfadsteuerung |
Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Geprüfter Lieferant Von einer unabhängigen externen Prüfstelle geprüft
Der Compound-Hubroboter von nintegriert das mobile Chassis, die vertikale Führung, den Roboterarm, den visuellen Sensor und die Endwerkzeuge über ein Hauptsteuermodul. Im Vergleich zu herkömmlichen Verbundrobotern verfügt er über ein zusätzliches Hebesystem, das den Arbeitsbereich des Roboters weiter erweitert. Das Ende des Roboterarms ist nicht nur mit Ausführungswerkzeugen ausgestattet, sondern auch mit einem Open-Source 3D-Bildsensor integriert, der eine höhere Genauigkeit und Flexibilität bei Aufgaben in einem ausreichend großen Arbeitsbereich gewährleistet.
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Modell
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RMC-LA
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RML-125-1800
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Plattformgröße
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Gesamthöhe 1630mm
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Gesamthöhe 2430mm
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Gewicht
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Etwa 76kg
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Etwa 88kg
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Stromversorgung wird geladen
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Einphasig, dreiadrig, 220 V ± 10 %, 50 Hz
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Betriebsspannung
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DC24V
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Sicherheitsschutz
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Funktionen der Laserscanning Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren, Not-aus, etc.
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Externe Schnittstelle
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Netzwerkschnittstelle, USB-Schnittstelle, HDMI
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Arbeitsumgebung
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Temperatur -10 bis +40 ≤ C, relative Luftfeuchtigkeit 85 25% (<4000m C), Höhe
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Sprachmodul
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-
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Effektiver Hubweg
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-
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1,8m
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Hubgeschwindigkeit
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150mm/s
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Hauptsteuergerät |
GPU
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NVIDIA Volta™ GPU mit 384 Kernen und 48 Tensor-Kernen
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CPU
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NVIDIA Carmel ARM®v8,2 64-Core-CPU mit 6 Bit
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6MB L2 + 4MB L3
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Speicher
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8GB 128-Bit LPDDR4x
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59,7GB/s
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Betriebssystem
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Ubuntu18,04
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Anzahl der Netzwerkschnittstellen
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1
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Anzahl der USB3,0 Schnittstellen
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4
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Anzahl der USB2,0 Schnittstellen
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1
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Andere Schnittstellen
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GPIOS, I2C, I2S, SPI, UART
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Größe
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90mm×103mm×35mm
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