FUNKTIONEN DES ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEMS 
       
       
      
       1. Host des Robotersystems: Zentrale Bearbeitungseinheit des Steuersystems, Dispatching und kommandierende Organisation. 
          2. Teaching Robot: Teaching Robot Arbeitsbahn und Parameter Einstellung, und alle interaktiven Betrieb, mit einer unabhängigen Speichereinheit. 
          3.Operation Panel: Im Allgemeinen durch die Tasten oder Tasten, Anzeigen und andere grundlegende Komponenten, um die grundlegende Funktion der Bedienung oder Start und Stopp. 
          4. Signal Interface (IO-Modul): IO-Schnittstelle, die mit einer Peripherie oder Workstation interagiert. Analoge Ausgangsschnittstelle: Ein- und Ausgangsschaltflächen für verschiedene Zustands- und Steuerbefehle. 
          5.Servo-Modul (Servo-Treiber): Für den Servomotor, um treibende Kraft bereitzustellen und den Servomotor zu steuern, um Positionsanweisungen zu senden und zu empfangen. 
          6.Network Schnittstelle: Can-Port: CAN-Kommunikation zu erreichen Multi-Maschine online. 
          7.Ethernet Schnittstelle: Kann durch das Ethernet viele oder einzelne Roboter direkte Kommunikation mit dem PC verwirklichen, unterstützt TCP/IP Kommunikationsprotokoll.