FUNKTIONEN DES ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEMS
1. Host des Robotersystems: Zentrale Bearbeitungseinheit des Steuersystems, Dispatching und kommandierende Organisation.
2. Teaching Robot: Teaching Robot Arbeitsbahn und Parameter Einstellung, und alle interaktiven Betrieb, mit einer unabhängigen Speichereinheit.
3.Operation Panel: Im Allgemeinen durch die Tasten oder Tasten, Anzeigen und andere grundlegende Komponenten, um die grundlegende Funktion der Bedienung oder Start und Stopp.
4. Signal Interface (IO-Modul): IO-Schnittstelle, die mit einer Peripherie oder Workstation interagiert. Analoge Ausgangsschnittstelle: Ein- und Ausgangsschaltflächen für verschiedene Zustands- und Steuerbefehle.
5.Servo-Modul (Servo-Treiber): Für den Servomotor, um treibende Kraft bereitzustellen und den Servomotor zu steuern, um Positionsanweisungen zu senden und zu empfangen.
6.Network Schnittstelle: Can-Port: CAN-Kommunikation zu erreichen Multi-Maschine online.
7.Ethernet Schnittstelle: Kann durch das Ethernet viele oder einzelne Roboter direkte Kommunikation mit dem PC verwirklichen, unterstützt TCP/IP Kommunikationsprotokoll.