Grundlegende Informationen
Modell Nr.
CTSD A4N-B7515-M200
Mathematisches Modell
Linear
Funktion
Automatische Steuerung
Bescheinigung
RoHS, ISO: 9001, CE
Kundenspezifische
Nicht Customized
Storage Temperature
-20~70
Communication Protocol
Modbus RTU , Canopen
Warenzeichen
Mitvertrauen
Spezifikation
50*160*173mm
Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das COTRUST Hochleistungs-Servoantriebssystem umfasst AC-Servo der Serie A4 und passenden Motor. Die Zusammenarbeit mit COTRUTS Mehrachs-Motion-Control-SPS, die COTRUST Motion-Control-Bibliothek verwendet, kann die Benutzerfreundlichkeit und die Betriebsstabilität des Co-Service-Systems erheblich verbessern, geeignet für einige komplexe Steuerungssysteme benötigen Positionierung, Synchronisation, Interpolationsfunktionen.
AC Servo DER SERIE A4s unterstützt das CANopen-Protokoll und kann mit COTRUST CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 und anderen Hosts zu einem CANopen-Bus-basierten Steuerservosystem verbunden werden. Die Konfiguration ist einfach und bequem, die Systemsteuerung Anti-Noise Fähigkeit ist stark, mit hervorragenden Echtzeit und Flexibilität.
AC Servo der Serie A4N kann mit COTRUST Motion Controller der Serie CTH3-C und HMI der Serie Copanel eine umfassende Motion Control-Plattform bilden. Mit 100Mbps High-Speed-Motion-Bus EtherCAT, umfangreichen Motion-Control-Befehlen, elektronischen Getriebe/elektronischen CAM-Synchronisierungsfunktionen können realisiert werden. Gleichzeitig mit CNC-Werkzeugmaschinensteuerung, 5-Achs-Gestänge unterstützen.
Die Zusammenarbeit mit unseren leistungsstarken SPS-Produkten oder Motion-Controllern auf Basis von EtherCAT, CANopen und anderen Bussen kann in Textilmaschinen, Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, Verpackungsmaschinen, Glas- und Holzbearbeitungsmaschinen, elektronischen Geräten, Druckmaschinen, Spritzgießmaschinen und anderen Branchen weit verbreitet sein.
A4N Standard-Servotreiber
Leistungsbereich: 100W-7,5kW
Bandbreite für Speed Ring 1,2KHz
Unterstützung von MODBUSRTU- und EtherCAT-Kommunikationsprotokollen;
Unterstützung der zwei-Kanal-Sondenunterstützung, verriegelte Position
Optionale Unterstützung von 2500-Zeilen-Inkrementalgeber und 17Bit-Bus-Absolutwertgeber;
Unterstützung für Schwingungsunterdrückung, starre Klassenauswahl, Trägheitserkennung.
A4s Standard-Servotreiber
Leistungsbereich: 100W-7,5kW
Bandbreite für Speed Ring 1,2KHz
Unterstützung High Speed Impulseingang Steuermodus, Differential-Modus 500KHz, Kollektor-Modus 200kHz
Unterstützt MODBUS RTU und CANopen Kommunikationsprotokolle
Optionale Unterstützung von 2500-Zeilen-Inkrementalgeber und 17Bit-Bus absolut Encoder
Unterstützung für Schwingungsunterdrückung, starre Klassenauswahl, Trägheitserkennung
Unsere Vorteile
01 Ansprechverhalten bei hoher Geschwindigkeit
1,2KHz Bandbreite für die Ansprechgeschwindigkeit der Schleife,
Stromschleife, Regelzyklus 16kHz,
02 hohe Geschwindigkeit
5000rpm hohe Drehzahl, 300 % Drehmomentabgabe,
03 niedriges Drehmoment
Bei der niedrigen Drehzahl von 1rpm schwankt das Drehmoment um 0,5 % und die Drehzahl ist stabil.
04 präzise Steuerung
Unterstützung von zwei Sonden, neuem Positionierungsalgorithmus,
05 Einfache Fehlersuche
Stütze selbstgewählte Kurve,
06 Wertfunktion
Vibrationsunterdrückung, Auswahl der Steifigkeit (0~31), Trägheitserkennung,
Produktparameter
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Abmessungen
(B×H×T) |
Typ A |
50 x 160 x 173 mm |
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Typ C |
90 x 160 x 183 mm |
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E -Typ |
100 x 250 x 230 mm |
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Eingangsstromversorgung |
Steuerstromversorgung
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Typ A |
Einphasig AC200V~250V,±10 %,50/60Hz |
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Typ C |
Einphasig AC200V~250V,±10 %,50/60Hz
Einphasig AC380V~440V,±10 %,50/60Hz |
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E -Typ |
Einphasig AC380V~440V,±10 %,50/60Hz |
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Haupt
Stromversorgung |
Typ A |
Einphasig/dreiphasig AC200V~250V,±10 %,50/60Hz |
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Typ C |
Einphasig/dreiphasig AC200V~250V,±10 %,50/60Hz
Dreiphasig AC380V~440V,±10 %,50/60Hz |
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E -Typ |
Drei hat AC380V~440V,±10%,50/60Hz |
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Nennstrom des Antriebs |
Typ A |
6A (AC220V)
12A(AC220V)/7,4A(AC380V)
20A (AC380V) |
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Typ C |
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E -Typ |
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Hochspannungsklemme |
Terminal-Formular |
A/C -Typ: Steckklemme
E Typ :Zaunklemme |
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Endziffern |
A/C-Typ: 12bits
E-Typ: 13bits |
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Steuerklemme |
44-polig |
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Encoder-Feedback |
Bus Absolutwertgeber (Encoder 17bit)
Photoelektrischer Encoder
Drehgeber (Typ C und Typ E) Schnittstelle reserviert |
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Kommunikationsfunktion |
Standard-485 -Port |
Modbus-Anschluss, 4,8Kbps~115,2Kbps |
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Standard-RJ45 -Port |
CANopen-Port, 20Kbps~1000Kbps |
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Isolationsfunktion |
Isolierung von Stromversorgung/Kommunikation; Isolierung des Eingangs des Encoders; Isolierung des Eingangs/Ausgangs der digitalen Menge |
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Integrierter Bremswiderstand |
Typ A |
50Ω, 50W |
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Typ C |
100Ω, 80W |
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E -Typ |
40Ω, 100W |
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Gemeinsamer DC-Bus |
Die Schnittstelle für den Antriebsausgang unterstützt die gemeinsame DC-Bus-Funktion |
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Schutzfunktion |
Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Überhitzung, Überdrehzahl, Kommunikationsfehler, Registerfehler, Encoder-Fehler usw. |
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Anzeige und Bedienung |
5 Bit LED-Anzeige, 5 Bit Tastenbedienung |
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DC-Bus-Anzeigeleuchte |
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Parametereinstellungen |
Tasten oder MagicWorks Tuner-Software |
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Permanenter Speicher beim Abschalten |
Behalten Sie alle optionalen Parameter dauerhaft bei |
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Überlastkapazität |
100W~1,0kW Servounterstützung 3-fache Überlastung
1,5kW und höher Servounterstützung 2-fache Überlastung |
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Kühlweg |
Lüfterkühlung (natürliche Kühlung unter Typ A 750W) |
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Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsänderung (bei Nenndrehzahl) |
Lastvariationsrate |
0~100 %: Weniger als 0,1 % |
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Spannungsabweichung |
Nennspannung±15 %:0 % |
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Temperaturschwankungen |
25±25ºC:weniger als ±0,1 % |
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Digitaleingang (7- DI) |
Positive Fahrbegrenzung in Fahrtrichtung, Fahrbegrenzung in Fahrtrichtung rückwärts, Verriegelungssignal, Ausgangssignal usw.
Die PIN-Funktion kann über die Softwarekonfigurationsparameter zugewiesen werden Effektive Logikebene eingeben |
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Digitalausgang (4-DO) |
Servo bereit, Alarmausgang, Bremsentriegelung, Befehlsabschlussausgang, Positionsabschlussausgang, Geschwindigkeitseinkunft, Drehmomentbegrenzung usw.
Die PIN-Funktion kann über die Softwarekonfigurationsparameter zugewiesen werden Ausgang effektiver Logikpegel |
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Modbus-Kommunikation |
Nummer der Kommunikationsschnittstelle |
1 RS485-Port |
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Kommunikationsstandard |
Das Standard-Modbus RTU-Kommunikationsprotokoll unterstützt das Lesen der Master Station Und schreiben Sie einfach-/Mehrfachparameter |
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Kommunikationsbaudrate |
4,8K,9,6K,19,2K,38,4K,57,6K,115,2K |
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Maximale Anzahl von Standorten |
127 Stationen pro Segment |
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Isolation |
Isolierung des Kommunikationsport |
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CANopen-Kommunikation |
Kommunikationsstandard |
CANopen Kommunikationsprotokoll |
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Maximale Anzahl von Standorten |
32 Stationen pro Segment |
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Kommunikationsbaudrate |
50K,125K,250K,500K,1000K |
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Sanftanlauf/-Stopp |
Beschleunigung und Verzögerung können auf 0~10s/1000rpm eingestellt werden. |
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S-Kurve addiert und subtrahiert Geschwindigkeit |
Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit der S-Kurve kann eingestellt werden In den Modi PP und PV |
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Zurück zur ursprünglichen Funktion |
Kann die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Nullmethode des Ursprungs angeben, unterstützt 21 zurück zum ursprünglichen Modus. |
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Funktion Bremswiderstandschutz |
Der Widerstandswert und die Leistung der internen und externen Bremswiderstand kann eingestellt werden, um die interne automatische Berechnung der Ausgangslast Verhältnis der begrenzten Bremsrohr Entladung zu treiben, um den Fahrer und Bremswiderstand vor Überhitzung und Beschädigung zu verhindern. |
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Löschen von Daten mit mehreren Schleifen für Absolutwerte |
Die Multiloop-Daten des Encoders können vom oberen Computer oder der Schlüsselkonsole gelöscht werden. |
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Überwachungsfunktion |
Internes Oszilloskop, PC auf Windows-Anwendungssoftware, kann Betriebsparameter wie Geschwindigkeit, Position, Strom, etc. Überwachen |
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Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
Differenzmodus: 500kHz, offener Kollektormodus: 200kHz |
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Form des Eingangssignals |
Impuls + Richtung, A +B-Phase, CW+CCW |
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Befehlssteuermodus |
Anweisung für externes Impulsregister /16 Abschnitt Kommunikation |
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Feedforward-Kompensation |
0~1000‰ (eingestellte Auflösung 1‰) |
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Positionsfehler einstellen |
0~32767-Befehlseinheit (Auflösung als 1-Befehlseinheit einstellen) |
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Elektronische Übersetzung |
N |
1~10000 (2500-Zeilen-Lichtschranke); 1~65535 (17-Bit-Buskodierer). 1/200 < N/M < 200. |
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Analogeingang |
Spannungsbereich |
-10V~+10V (Auflösung 12 Bit) |
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Eingangsimpedanz |
20K |
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Abtastfrequenz |
1kHz |
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Befehlssteuermodus
|
Externer Analogbefehl /8 interner Geschwindigkeitsbefehl /32 Kommunikationsregister Anweisung |
|
|
Struction Glättungsmodus |
Tiefpassfilter, Glättungszeitkonstante 0~2500 (X10US) |
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Drehmomentbegrenzung |
Interne Parameter |
|
|
|
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Kontralmodus |
Analogeingang |
Spannungsbereich |
-10V~+10V (Auflösung 12 Bit) |
|
Eingangsimpedanz |
20K |
|
Abtastfrequenz |
1kHz |
|
Befehlssteuermodus
|
Externer Analogbefehl /8 interner Geschwindigkeitsbefehl /32 Kommunikationsregister Anweisung |
|
Struction Glättungsmodus |
Tiefpassfilter, Glättungszeitkonstante 0~2500 (X10US) |
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Drehmomentbegrenzung |
Interne Parameter |
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Verwenden der Umgebung |
Betriebstemperatur |
0ºC~45ºC |
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Halten Sie die Temperatur |
-20ºC~70ºC |
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Luftfeuchtigkeit |
Arbeit/Konservierung ≤90 % rF ohne Kondensation |
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IP-Schutzart |
IP20 |
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Installationsort |
Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub usw. |
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Installation |
Vertikale Installation |
|
Höhe |
Höhe ≤1000m |
|
Luftdruck |
86Kpa~106kPa |
|
Leistung
(KW) |
Stromversorgung |
Auftragsnummer des Laufwerks
CTSD ***-***** -**** |
LAUFWERKSGRÖSSE |
Motor Auftragsnummer
CTSD ***-***** -**** |
Adapter für Motorflansch |
Nenndrehzahl
U/min |
|
0,1 |
Einphasig/dreiphasig
AC 220V |
A4S-B1012-M100 |
A |
M14-B1012-K100
M14-B1012-K110 |
40 |
3000 |
|
A4S-B1015-M100 |
A |
M14-B1017-M100
M14-B1017-M110 |
40 |
3000 |
|
0,2 |
A4S-B2012-M100 |
A |
M16-B2012-M100
M16-B2012-M110 |
60 |
3000 |
|
A4S-B2015-M100 |
A |
M16-B2017-M100
M16-B2017-M110 |
60 |
3000 |
|
M16-B2018-M100
M16-B2018-M110 |
|
0,4 |
A4S-B4012-M100 |
A |
M16-B4012-M100
M16-B4012-M110 |
60 |
3000 |
|
A4S-B4015-M100 |
A |
M16-B4017-M100
M16-B4017-M110 |
60 |
3000 |
|
M16-B4018-M100
M16-B4018-M110 |
|
0,75 |
A4S-B7512-M100 |
A |
M18-B7512-M100
M18-B7512-M110 |
80 |
3000 |
|
A4S-B7515-M100 |
A |
M18-B7517-M100
M18-B7517-M110 |
80 |
3000 |
|
M18-B7518-M100
M18-B7518-M110 |
|
1,0 |
A4S-B1022-M100 |
A |
M18-B1022-M100
M18-B1022-M110 |
80 |
2500 |
|
A4S-B1025-M100 |
A |
M18-B1027-M100
M18-B1027-M110 |
80 |
2500 |
|
M18-B1028-M100
M18-B1028-M110 |
|
A4S-B1022-M101 |
A |
M2D-B1022-M200
M2D-B1022-M210 |
130 |
2500 |
|
A4S-B1025-M101 |
A |
M2D-B1025-M200
M2D-B1025-M210 |
130 |
2500 |
|
M2D-B1026-M200
M2D-B1026-M210 |
|
Leistung
(KW) |
Stromversorgung |
Auftragsnummer des Laufwerks
CTSD ***-***** -**** |
LAUFWERKSGRÖSSE |
Motor Auftragsnummer
CTSD ***-***** -**** |
Adapter für Motorflansch |
Nenndrehzahl
U/min |
|
1,5 |
Einphasig/dreiphasig
AC 220V |
A4S-B1522-M100 |
C |
M2D-B1522-M200
M2D-B1522-M210 |
130
(6N.M) |
2500 |
|
A4S-B1525-M100 |
C |
M2D-B1525-M200
M2D-B1525-M210 |
130
(6N.M) |
2500 |
|
M2D-B1526-M200
M2D-B1526-M210 |
|
A4S-B1522-M101 |
C |
M2D-B1522-M201
M2D-B1522-M211 |
130
(10N.M) |
1500 |
|
A4S-B1525-M101 |
C |
M2D-B1525-M201
M2D-B1525-M211 |
130
(10N.M) |
1500 |
|
M2D-B1526-M201
M2D-B1526-M211 |
|
2,0 |
A4S-B2022-M100 |
C |
M2D-B2022-M200
M2D-B2022-M210 |
130 |
2500 |
|
A4S-B2025-M100 |
C |
M2D-B2025-M200
M2D-B2025-M210 |
130 |
2500 |
|
2,3 |
A4S-B2322-M100 |
C |
M2D-B2322-M200
M2D-B2322-M210 |
130 |
1500 |
|
A4S-B2325-M100 |
C |
M2D-B2325-M200
M2D-B2325-M210 |
130 |
1500 |
|
3,0 |
A4S-B3022-M100 |
C |
M2D-B3022-M200
M2D-B3022-M210 |
130 |
2500 |
|
A4S-B3025-M100 |
C |
M2D-B3025-M200
M2D-B3025-M210 |
130 |
2500 |
|
1,5 |
Dreiphasig
AC 380V |
A4S-A1525-M101 |
C |
M2D-A1525-M201 |
130 |
1500 |
|
2,3 |
A4S-A2325-M100 |
C |
M2D-A2325-M200 |
130 |
1500 |
|
3,0 |
A4S-A3022-M100 |
C |
M3I-A3023-M200
M3I-A3023-M210 |
180 |
1500 |
|
A4S-A3025-M100 |
C |
M3I-A3025-M200
M3I-A3025-M210 |
180 |
1500 |
|
4,5 |
A4S-A4522-M100 |
E |
M3I-A4523-M200
M3I-A4523-M210 |
180 |
1500 |
|
A4S-A4525-M100 |
E |
M3I-A4525-M200
M3I-A4525-M210 |
180 |
1500 |
|
5,5 |
A4S-A5522-M100 |
E |
M3I-A5523-M200
M3I-A5523-M210 |
180 |
1500 |
|
A4S-A5525-M100 |
E |
M3I-A5525-M200
M3I-A5525-M210 |
180 |
1500 |
|
7,5 |
A4S-A7525-M100 |
E |
M3I-A7525-M200
M3I-A7525-M210 |
180 |
1500 |
Zertifizierungen
Installationsanweisungen
Unternehmensprofil
FAQ
Q1.Was ist die Zahlungsfrist?
A. Wir akzeptieren TT, LC, Western Union, Paypal.
Q2.Was ist die Lieferzeit?
A. Es hängt von der Auftragsmenge ab, normalerweise dauert es etwa 3-5 Tage für die Musterproduktion.
Q3.wofür wird das Paket verwendet?
A. für die kleine Kapazität, wird Karton verwenden, aber für große Kapazität, sollten wir Wabenkarton und Palette oder Holzkoffer für Schutz verwenden.
Q4.Würden Sie akzeptieren, unser Logo zu verwenden?
A.Es ist kein Problem, wir akzeptieren OEM-Service.
Q5.wie ist Ihre Produktionskapazität für einen Monat?
A. Unsere Monatskapazität kann bei den meisten unserer Modelle in der Nähe von 500-3000pcs erreichen.
Q6.wo ist Ihr Markt?
A. Unsere Produkte sind in Australien, Südamerika, Philippinen, Italien, Amerika, Pakistan und so on.Some von ihnen sind unsere regelmäßigen Kunden und einige von ihnen entwickeln. Wir hoffen, dass Sie sich uns anschließen und aus unserer Zusammenarbeit muturale Vorteile schaffen können.
Q7. Welche Art von Zertifikaten haben Sie?
A. Unsere Firma hat ISO9001, CE, RoHS, SGS usw.
OEM-Services
Logo
Bitte bieten Sie uns Ihr eigenes hochauflösendes Logo im JPG-Format an, es sollte höchstens zwei Farben im Logo und kein Gradienteneffekt im Logo enthalten sein.
2. Etikett
Bitte geben Sie uns Ihre eigenen Modellnummern an.
Durchlaufzeit
1.Sample Aufträge werden von unserer Fabrik innerhalb von 3-5 Werktagen geliefert.
2.General Aufträge werden von unserer Fabrik innerhalb von 7-15 Arbeitstagen geliefert.
3.Large Aufträge werden von unserer Fabrik innerhalb von 45 Werktagen höchstens geliefert.
Versand
1.by EMS, DHL, FedEx, TNT, UPS oder anderer Express.
2.durch unseren Spediteur (per Flugzeug oder auf dem Seeweg).
3.durch Ihren eigenen Spediteur.
Die Anschrift:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Produktionsmaschinen
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001, HSE
Firmenvorstellung:
COTRUST Technologies Co., Ltd gegründet im Jahr 2003, ist auf Forschung und Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von industriellen Automatisierungssteuerung Produkte gewidmet. Wir setzen auf hochwertige, leistungsstarke Produkte und Lösungen für die Automatisierung, um maximalen Wert für unsere Kunden zu schaffen und entschlossen, der weltweit führende Anbieter von Lösungen für die industrielle Automatisierung zu werden.
Als High-Tech-Unternehmen bietet COTRUST eine breite Geschäftsabdeckung von intelligenten Geräten & Robotern, neuen Energiefahrzeugen, industriellem Internet, intelligenter Fabrik. Hauptprodukte sind SPS, Motion Control & Servoantrieb, HMI, dediziertes Steuerungssystem und Automatisierungssoftware MagicWorks Programmiersoftware (PLC/HMI/TUNER/OPC), die neue MiCo Remote-Lösung, Multi-Roboter kooperatives Steuerungssystem weit verbreitet in Kundenlösungen.
COTRUST hat langfristige Partnerschaften mit Kunden aufgebaut. Um dies zu erreichen, bietet COTRUST mehr als nur Produkte: Die Zusammenarbeit mit COTRUST bietet Kunden Zugang zu führenden integrierten Fertigungs- und F&E-Einrichtungen sowie hochqualifizierten Engineering- und Industriespezialisten.
COTRUST investiert 10% des Umsatzes und 40% der Mitarbeiter in Forschung und Entwicklung, besaß mehr als 30 Markeneintragungen und 79 Patente mit Zertifikaten (einschließlich Erfindung, Gebrauchsmuster und Aussehen). Verwendet einen einzigartig strengen Engineering-Prozess, der fortschrittliche Design-Modellierung, Leistungsanalyse und Qualitätssicherungstechniken umfasst, um die Produktionskapazität kontinuierlich zu verbessern und eine nachhaltige Entwicklung zu fördern.
Auf der Grundlage von industriellen Automatisierungstechnologien mit proprietären Rechten an geistigem Eigentum, COTRUST hält im Industrie-Marketing und bietet Gesamtlösung für Kunden in Segment-Markt und erzielt Wachstum sowohl der Unternehmenswert und Kundenwert.
