Grundlegende Informationen.
Cartoon Character
Transformers
Produktbeschreibung
Feetech Scservo SCS009 Metallgetriebe 2,5kg.cm/0,1sec/9g Micro Servo für Roboter
Feetech FT-SCServo bedeutet, dass Smart Control Servo von FEETECH R&D hergestellt wurde.
SCSXX-Serie unterstützt Netzwerk von TTL, SMXX-Serie unterstützt Netzwerk von RS485
Hauptmerkmal:
-minimalistische Verkabelung
-weniger belegte Ports
-genauere Kontrolle
-Feedback Position, Temperatur, Last, Geschwindigkeit und Spannungsdaten
-Unterstützung TTL/RS485 Kommunikationsprotokoll
-Protokoll-Entwicklungsschnittstelle
-Multi-Mode-Betrieb (Unterstützung Servo-Modus und Rad-Modus)
-Dual-Link (optional)
-Einfache Gruppierung von Daisy-Typ-Verkabelung
-Bus-Verbindungstheorie bis zu 253 ID-Nummer
-Hochpräzision(4096)
-Kommunikationsbaudrate bis zu 1M.
-Anpassbar
Produktbeschreibung
Mechanische Spezifikation |
|
Nein | Element | Spezifikation |
1 | Größe | 23,2 x 12,5 x 22 mm |
2 | Gewicht | 9G ±0,2 |
3 | Getriebetyp | Kunststoffausrüstung (Nylon & POM ) |
4 | Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
5 | Lager | KEINE Kugellager |
6 | Hupenzahnradverzahnung | 20T (4,8mm) |
7 | Hupenart | Kunststoff, POM |
8 | Fall | Nylon Und Glasfaser |
9 | Anschlusskabel | 240mm ±5 mm + 3pin JR -Stecker |
10 | Motor | Bürstenmotor aus Metall |
11 | Spritzwasserschutz | NEIN |
Elektrischer Anschluss:
1.PIN-Definition
Serial Bus Smart Control (SCServo)die elektrische Schnittstelle ist unten abgebildet.
Die beiden Gruppen von Pins definieren die gleichen Klemmen und verbinden die Servos nacheinander.
2 .Servo Kommunikationsmodus
SCServo Asynchroner serieller Bus-Kommunikationsmodus,
Theoretisch können höchstens 253 Roboter-Servos angeschlossen werden,
Jeder Servo kann unterschiedliche Knotenadressen einstellen,
Mehrere Servos können einheitlich gesteuert oder unabhängig gesteuert werden.
Der Kommunikations-Befehlssatz von SCServo ist offen,
Kommunikation mit dem Hostcomputer des Benutzers (Controller oder PC-Rechner) über die asynchrone serielle Schnittstelle.
Sie können den Parameter einstellen und die Funktion steuern.
Ein Befehl wird über eine asynchrone serielle Schnittstelle gesendet,
Und der SCServo kann entweder auf einen Motorsteuermodus oder auf einen Positionssteuermodus eingestellt werden.
Im Motorsteuermodus kann SCServo als DC-Motor verwendet werden, drehzahlverstellbar;
Im Modus Positionssteuerung hat SCS15 den Drehbereich von 0-200 DEG,
In diesem Bereich mit hochpräziser Positionsregelung, Drehzahlregelung.
Solange das Protokoll dem Protokoll entspricht,
Die asynchrone serielle Halbduplex-UART-Schnittstelle kann mit dem SCServo kommunizieren und den SCServo steuern.
Es gibt zwei Hauptformen:
Weg 1: Verwenden Sie SCM-1 und Pccontrol SCServo
Der Computer erkennt SCM-1 als serielles Gerät (Treiber normale Installation),
Die Host-Computer-Software wird über die serielle Schnittstelle in Übereinstimmung mit dem Protokollformat der Datenpakete ausgegeben, die über SCServo SCM-1 weitergeleitet werden.
Der SCServo führt die Paketanweisungen aus und gibt die Antwortpakete zurück.
SCServoDebug.exe ist die empfohlene Debugging-Software,
Sie können auch proprietäre PC-Endsoftware gemäß den in diesem Handbuch bereitgestellten Protokollen entwerfen.
Mode 1 kann schnell und einfach debuggen und steuern die SCS Serial Bus intelligente Servo-System,
Und verschiedene Leistungs- und Funktionsparameter ändern.
Dieser Ansatz kann jedoch nicht vom PC getrennt werden,
Und kann nicht hinzugefügt werden, wie Sensoren, um unabhängige Steuerung des Roboters zu bauen.
Das Design von speziellen Controllern wie kann als Arduino oder General Controller verwendet werden, Steuerung Steuersteuerung über UART-Port,
Der Abschnitt 1.3.3 gibt das Konvertierungsprinzip des UART-Controller-Interface-Signals,
Kann mit einem eigenen Controller ausgestattet werden.
3 UART-Schnittstelle Schaltplan
SCServo Serial Bus intelligentes Servo System realisiert Halbduplex asynchrone serielle Bus-Kommunikation, die Kommunikationsgeschwindigkeit kann bis zu 1Mbps erreichen,
Und die Schnittstelle ist einfach und das Protokoll ist einfach.
In Ihrem selbst entwickelten Controller wird die UART-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem SCServo wie unten dargestellt bezeichnet.
Hinweis:
1.Produktdemo-Video:
https://youtu.be/KAdgMd2Fnyg
2.If Sie arduino/STM32 verbinden müssen, benötigen Sie noch einen TTLinker-Mini,
TTLinker-Mini-Link:
https://feixiang668.en.made-in-china.com
3.Laden Sie die Bibliothek für Arduino hier herunter:
https://feixiang668.en.made-in-china.com
4.die Verbindung zwischen Software und Treiber:
https://feixiang668.en.made-in-china.com
5.lastest Sofeware FD (Feetech Debug) V1,6 Version, kompatibel mit allen SCS und
Smart Servo Serie SM:
https://feixiang668.en.made-in-china.com
6.die Software kann nicht kompatibel mit Windows 10
Verpackung Und Versand
Verpackung
-Servo×1pc
-Servo Zubehör x 1bag
-Alle analogen Servo: package1
-Alle Standard-Größe Digital Servo: Package2
-Alle Kleinen Digitalen Servo-Größe: Package3
-Alle Großen Servo: Package4
Bild:
Anwendung:
Verwandte Produkte:
Informationen Zum Paket
-Alle analogen Servo: package1
-Alle Standard-Größe Digital Servo: Package2
-Alle Kleinen Digitalen Servo-Größe: Package3
-Alle Großen Servo: Package4
Servo-Anwendungen
Servo-Anwendungen
1. Elektrisches Schloss (Anti-Heft-Türschloss Servo)
2. Kofferraum Schloss Servo
3. Waschmaschine Sicherheitsmechanismus Servo
4. Wasser / Gas Ventil Steuerung Servo
5. Smart Lampe Schalter Servo
6. Kamera Gimbal Steuerung Servo
7. UAV Hochleistungs-Servo
8. Servo Release Servo Drop
9. Vorhang Servo
10. Automatische Parfüm und Flüssigkeiten Sprayer Servo
11. Smart Fahrrad Gangwechsel Servo
12. Elektrische Auto Spiegel Servo
13. Auto Sitz Einstellung Servo
14. Auto-Fenster Aufzug Servo
15. Medizinische Geräte Servo
16. Sicherheitsverriegelung Servo
17. Roboter Servo
18. Radservo
19. Roboterarm Servo
Unsere Dienstleistungen:
Spezialisiert auf ODM und OEM und Custom Made
Wir können elektronische Design,
Aufbau und Produktion of0 aus einer Hand, kundenspezifisch,
Bitte zögern Sie nicht, mir Ihre Idee mitzuteilen.
Anpassbare Inhalte:
1.Ihr Logo oder drucken
2.Servo Draht: Länge, Drahtkern, Drahtfarbe
3.Packing: PE-Tasche, Colur Box, Kunststoff-Box wity Ihr Logo
4.Cable-Anschluss: 1-4-polig JR, JST, XH
5.Ausgangsgetriebe:
Das Material: Kunststoff, Kupfer, Stahl
Ausgangszähne: 25T Spline, sechseckig, und so weiter
Fall 6.CNC: Fallstruktur, Farbe
7.Elektronische Funktion Mehr......
Klicken Sie Hier >>>>> Kontaktieren Sie Uns, Um Weitere Informationen Zu Erhalten